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公开(公告)号：CN112810801A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110260885.9
申请日：2021-03-10
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
IPC: B64C13/04
Abstract: 本发明属于飞行控制技术领域，公开了一种操纵装置及垂直起降飞行器及操纵方法，该操纵装置，升降操纵机构转动连接于手柄以操纵飞行器升降；第一转轴转动连接于手柄且与升降操纵机构分别位于手柄的两端，手柄相对第一转轴转动能够操纵飞行器左右平移；横向操纵机构相对第二转轴转动能够操纵飞行器调节航向；第一框架盒滑动位于滑轨以操纵飞行器前后平移，旋翼模式下，轴向回中机构能带动第一框架盒沿滑轨的设定方向滑动并回中，固定翼模式下，阻尼机构能够阻碍第一框架盒沿滑轨的设定方向滑动。该操纵装置在旋翼模式和固定翼模式下均能操纵飞行器，结构简单，能够有效避免飞行员出现操纵失误，能够节省飞行员的体力。
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公开(公告)号：CN105312213A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510891800.1
申请日：2015-11-30
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
Inventor： 王利剑
IPC: B05D5/06
Abstract: 本发明提供了一种采用温敏材料对民用客机外表面进行涂装的方法，在机身外表面喷涂过程中首先喷涂底漆，再喷涂白色面漆，对机体的金属材料或者复合材料进行保护，之后喷涂航空公司的Logo以及特色图案，最后在上外表面喷涂温敏涂料，常温情况下为无色，在低温情况下为深色。这样可以使飞机在高空巡航状态时，飞机的上外表面为深色，增加太阳光的吸收量。本发明的方法能够减少飞机客舱的热载荷需求，降低飞机燃油消耗，提高飞机运行经济性、舒适性和环保性。
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公开(公告)号：CN119002253A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410841927.1
申请日：2024-10-29
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本申请提供了一种垂起复合翼飞机控制方法、装置、设备及存储介质，涉及飞行控制技术领域，用于根据飞机飞行动力学与状态反馈，实时优化控制参数。方法主要包括：步骤s1，根据时间k时的系统状态和控制输入，计算第i+1次迭代的评价网络权重；i的初始值为0；步骤s2，根据时间k时的系统状态和控制输入，使用最优效用函数获取在k时间第i+1轮迭代所算得的最优控制输入；步骤s3，将第i+1轮迭代所算得的最优控制输入控制操作应用于控制律，更新i＝i+1；步骤s4，若第i+1轮迭代所算得的最优控制输入与第i轮迭代所算得的最优控制输入的差值绝对值小于A，输出第i+1轮迭代所算得的最优控制输入；否则，回到s1；A为神经网络收敛的门限值。
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公开(公告)号：CN118683729A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410841928.6
申请日：2024-06-27
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
IPC: B64C13/04
Abstract: 本发明涉及复合翼飞行器技术领域，尤其涉及一种操纵装置及复合翼飞行器。本发明提供的操纵装置，包括基体以及操纵手柄。在使用过程中，当飞行器需要进行巡航平行飞行时，则将操纵手柄朝向第一操纵模块活动，向固定翼发送第一控制命令，以控制固定翼；当飞行器需要进行升降运行时，则将操纵手柄朝向第二操纵模块活动，向旋翼发送第二控制命令，以控制旋翼。本发明提供的操纵装置避免了固定翼和旋翼之间的操纵干扰，保证了飞行器运行的稳定性。同时切换过程更加便捷易操作，便于用户的使用，提高操纵装置的灵活性。本申请提供的复合翼飞行器，由于包括上述的操纵装置，因此也具有上述的技术效果。
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公开(公告)号：CN118315752A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410438876.8
申请日：2024-04-12
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
IPC: H01M50/244 , H01M50/249 , H01M50/204 , H01M50/291
Abstract: 本申请公开一种储能系统，包括：桁架结构和多个电池模组。桁架结构包括长桁组件和多个隔框组件，长桁组件包括多个长桁，各隔框组件沿长桁组件的长度方向依次间隔设置，每一隔框组件包括多个连接件，各连接件沿长桁组件的周向依次设置，每一连接件分别连接相邻的两个长桁，桁架结构内部形成空腔。各电池模组均设置于空腔内，各电池模组沿长桁组件的长度方向依次设置，且各电池模组均连接于桁架结构。本申请的储能系统的隔框组件采用多个连接件，各连接件分段连接，在需要安装或者拆卸电池模组时，可以将相应的连接件拆除，方便布置或者将电池模组取出，且可将各隔框组件的间距设置较小，增加了桁架结构的结构强度，使桁架结构不易弯曲变形。
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公开(公告)号：CN117360784A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311417994.2
申请日：2023-10-30
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
IPC: B64D27/357 , B64D27/31 , B64D27/40 , B64C29/00
Abstract: 本申请涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种电机臂及飞行器，电机臂包括壳体和多个电池模组。壳体包括桁架结构和蒙皮，所述桁架结构围合形成空腔，所述蒙皮覆盖于所述桁架结构上，所述蒙皮至少遮蔽部分所述空腔。各所述电池模组均设置于所述空腔内，且各所述电池模组沿所述壳体的长度方向依次布置。本申请电机臂的壳体采用了桁架结构，构造简单、传力路径明确，在桁架范围内均可布置电池模组，极大增加了电池模组布置数量，且提高了壳体的结构强度，减小了壳体的重量。
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公开(公告)号：CN110332184A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910730361.4
申请日：2019-08-08
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
IPC: F15B21/08 , F15B15/20 , F15B13/02 , F15B21/0423
Abstract: 本发明实施例公开了一种电静液作动器能量回馈抑制方法、抑制油路及电静液作动器，该方法包括：在检测到电静液作动器中作动筒的供油腔的压力小于回油腔的压力时，比较供油腔与回油腔压力差是否超过压力阈值；若压力差大于压力阈值，则控制载荷抑制油路处于开启状态，使得载荷抑制油路对液压油产生阻尼作用，其中，载荷抑制油路设置在电静液作动器的液压泵出口与模式选择阀之间；开启状态为载荷抑制油路中的压力控制阻尼阀的阀门开度由最大开始变小的状态。本发明实施例通过载荷抑制油路对液压油产生阻尼作用，让电静液作动器反馈的能量被消耗在液压油中，并通过液压缸散发到空气中，解决了反馈到控制器的能量过多需要额外对控制器进行冷却的问题。
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公开(公告)号：CN119079129A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411219403.5
申请日：2024-09-02
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种液氢动力飞行器，包括：液氢储存系统，包括用于存储液氢的液氢储罐，在液氢储罐内布置有液氢泵，液氢泵用于将液氢输送至液氢汽化装置；液氢汽化装置，用于将液态氢转化为常温高压氢气；燃料输送与控制系统，用于将常温高压氢气输送至燃烧系统；燃烧系统包括发动机，其具有燃烧室，在燃烧室内进行氢气的燃烧，产生推力；通过引气或尾喷管获取燃烧时产生的热量做为液氢汽化装置的热源；在热源的作用下，液氢经过液氢汽化装置后汽化并达到可燃烧状态。本发明，可用于液态氢燃料通过燃烧产生动力的飞行器，所需设备少，液氢动力系统整体重量低，提高液氢动力系统整体架构的可靠性。
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公开(公告)号：CN118953679A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411232430.6
申请日：2024-09-04
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
Abstract: 本申请提供一种仿膝关节式倾转机构，包括：固定架、活动架和驱动组件。固定架用于连接固定，活动架可转动地连接于所述固定架，所述活动架用于安装螺旋桨组件，驱动组件的长度固定，所述驱动组件可活动地设置于所述固定架，所述驱动组件包括传动轴，所述传动轴和所述活动架传动连接，以驱动活动架沿所述传动轴移动，调节所述活动架的旋转角度。本申请的仿膝关节式倾转机构结构简单，制造简便，可靠性高。驱动组件的长度固定不会伸缩运动，体积小、重量轻，减小了对机内空间的侵占，本申请倾转机构高度集成，更有利于电动倾转旋翼机的电池的布置。
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公开(公告)号：CN117682065A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202410064892.5
申请日：2024-01-16
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
Abstract: 本申请提供了一种具有多旋翼螺旋桨的飞行器，涉及航空器总体气动技术领域，用于有效提高飞行器的偏航效能。该飞行器包括多组旋翼螺旋桨，每组旋翼螺旋桨包括上层旋翼和下层旋翼，各个旋翼的旋翼旋转轴倾斜方向与飞行器重心和螺旋桨几何中心的连线方向近似正交；所述飞行器通过调节各层旋翼的顺时针或者逆时针旋转的转速产生偏航力矩。
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