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公开(公告)号：CN112810801B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202110260885.9
申请日：2021-03-10
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
IPC: B64C13/04
Abstract: 本发明属于飞行控制技术领域，公开了一种操纵装置及垂直起降飞行器及操纵方法，该操纵装置，升降操纵机构转动连接于手柄以操纵飞行器升降；第一转轴转动连接于手柄且与升降操纵机构分别位于手柄的两端，手柄相对第一转轴转动能够操纵飞行器左右平移；横向操纵机构相对第二转轴转动能够操纵飞行器调节航向；第一框架盒滑动位于滑轨以操纵飞行器前后平移，旋翼模式下，轴向回中机构能带动第一框架盒沿滑轨的设定方向滑动并回中，固定翼模式下，阻尼机构能够阻碍第一框架盒沿滑轨的设定方向滑动。该操纵装置在旋翼模式和固定翼模式下均能操纵飞行器，结构简单，能够有效避免飞行员出现操纵失误，能够节省飞行员的体力。
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公开(公告)号：CN112896531B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202110262226.9
申请日：2021-03-10
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
IPC: B64D31/04
Abstract: 本发明涉及飞控系统技术领域，公开一种垂直起降飞机油门操纵装置，其包括：壳体；固定翼操纵机构，包括滑轨和滑动安装于滑轨上的手柄，滑轨固定于壳体，滑轨上设置有卡位凸台，卡位凸台将滑轨分成第一半轨和第二半轨；旋翼操纵机构，包括传动连接的旋钮和卡接装置，旋钮转动安装于手柄上，卡接装置安装在手柄内，旋钮能够驱动卡接装置固定于滑轨；手柄在第一半轨内时，卡接装置不与滑轨固定，垂直起降飞机油门操纵装置为固定翼操纵模式；手柄在第二半轨内时，卡接装置固定于滑轨，垂直起降飞机油门操纵装置为旋翼操纵模式。本发明提供的垂直起降飞机油门操纵装置能够实现飞机在固定翼飞行模式与旋翼飞行模式之间的顺利转换，方便驾驶员操纵。
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公开(公告)号：CN112810802B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202110262241.3
申请日：2021-03-10
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
IPC: B64C13/04
Abstract: 本发明公开了一种飞行器操纵装置及操纵方法，该飞行器操纵装置，手杆相对舵盘转动以使操纵手杆具有张开位置和闭合位置，操纵手杆处于张开位置时飞行器切换为旋翼模式，操纵手杆处于闭合位置时飞行器切换为固定翼模式，操纵手杆处于张开位置时，操纵手杆相对第二转盘转动能操纵飞行器升降，第一转盘沿第一转轴的轴线方向滑动能操纵飞行器进退，第二转盘相对第一转盘转动以操纵飞行器调节航向，滚轮能操纵飞行器左右平移，操纵手杆处于闭合位置时，第一转盘沿第一转轴的轴线方向滑动能操纵飞行器俯仰，第一转盘相对第一转轴转动能操纵飞行器滚转，滚轮能调节飞行器的速度。该飞行器操纵装置能操纵固定翼模式和旋翼模式下的飞行器，避免操纵失误。
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公开(公告)号：CN112810801A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110260885.9
申请日：2021-03-10
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
IPC: B64C13/04
Abstract: 本发明属于飞行控制技术领域，公开了一种操纵装置及垂直起降飞行器及操纵方法，该操纵装置，升降操纵机构转动连接于手柄以操纵飞行器升降；第一转轴转动连接于手柄且与升降操纵机构分别位于手柄的两端，手柄相对第一转轴转动能够操纵飞行器左右平移；横向操纵机构相对第二转轴转动能够操纵飞行器调节航向；第一框架盒滑动位于滑轨以操纵飞行器前后平移，旋翼模式下，轴向回中机构能带动第一框架盒沿滑轨的设定方向滑动并回中，固定翼模式下，阻尼机构能够阻碍第一框架盒沿滑轨的设定方向滑动。该操纵装置在旋翼模式和固定翼模式下均能操纵飞行器，结构简单，能够有效避免飞行员出现操纵失误，能够节省飞行员的体力。
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公开(公告)号：CN118683729A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410841928.6
申请日：2024-06-27
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
IPC: B64C13/04
Abstract: 本发明涉及复合翼飞行器技术领域，尤其涉及一种操纵装置及复合翼飞行器。本发明提供的操纵装置，包括基体以及操纵手柄。在使用过程中，当飞行器需要进行巡航平行飞行时，则将操纵手柄朝向第一操纵模块活动，向固定翼发送第一控制命令，以控制固定翼；当飞行器需要进行升降运行时，则将操纵手柄朝向第二操纵模块活动，向旋翼发送第二控制命令，以控制旋翼。本发明提供的操纵装置避免了固定翼和旋翼之间的操纵干扰，保证了飞行器运行的稳定性。同时切换过程更加便捷易操作，便于用户的使用，提高操纵装置的灵活性。本申请提供的复合翼飞行器，由于包括上述的操纵装置，因此也具有上述的技术效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112896491B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202110262233.9
申请日：2021-03-10
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
IPC: B64C13/04
Abstract: 本发明涉及驾驶舱集成设计技术领域，具体公开了一种垂直起降飞行器侧杆操纵装置及控制方法，该垂直起降飞行器侧杆操纵装置包括操纵杆、握持套筒、滑杆、模式切换装置、控制组件和壳体，滑杆相对于壳体可选择性的沿第一方向或第二方向滑动，滑杆可锁止于壳体内，第一方向和第二方向相互垂直；操纵杆与滑杆铰接且具有相对固定的第一状态和转动的第二状态；握持套筒套设于操纵杆且具有沿操纵杆的轴向滑动的第一模式和绕操纵杆的轴线转动的第二模式；模式切换装置将控制模式切换为旋翼或固定翼模式；控制组件接收操纵装置的信号并控制垂直起降飞行器。该装置将固定翼和旋翼两种模式融合在一起，符合两种模式的操控逻辑，降低了操作人员的操作负荷。
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公开(公告)号：CN115071959A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210914071.7
申请日：2022-08-01
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种控制飞机的起飞与降落方法、装置、计算机设备及存储介质，用于有效降低起飞滑行距离，缩短起飞滑行时间，提高起飞滑行效率；同时在飞机降落后，可以辅助飞机减速，回收能量，提高飞机能耗效率。主要技术方案为：确定飞机的飞行状态；若所述飞行状态为起飞滑行状态，则增加电机的驱动转速与扭矩；若所述飞行状态为降落减速状态，则将电机的机械能量转换为电能。
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公开(公告)号：CN112896531A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110262226.9
申请日：2021-03-10
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
IPC: B64D31/04
Abstract: 本发明涉及飞控系统技术领域，公开一种垂直起降飞机油门操纵装置，其包括：壳体；固定翼操纵机构，包括滑轨和滑动安装于滑轨上的手柄，滑轨固定于壳体，滑轨上设置有卡位凸台，卡位凸台将滑轨分成第一半轨和第二半轨；旋翼操纵机构，包括传动连接的旋钮和卡接装置，旋钮转动安装于手柄上，卡接装置安装在手柄内，旋钮能够驱动卡接装置固定于滑轨；手柄在第一半轨内时，卡接装置不与滑轨固定，垂直起降飞机油门操纵装置为固定翼操纵模式；手柄在第二半轨内时，卡接装置固定于滑轨，垂直起降飞机油门操纵装置为旋翼操纵模式。本发明提供的垂直起降飞机油门操纵装置能够实现飞机在固定翼飞行模式与旋翼飞行模式之间的顺利转换，方便驾驶员操纵。
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公开(公告)号：CN112896491A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110262233.9
申请日：2021-03-10
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
IPC: B64C13/04
Abstract: 本发明涉及驾驶舱集成设计技术领域，具体公开了一种垂直起降飞行器侧杆操纵装置及控制方法，该垂直起降飞行器侧杆操纵装置包括操纵杆、握持套筒、滑杆、模式切换装置、控制组件和壳体，滑杆相对于壳体可选择性的沿第一方向或第二方向滑动，滑杆可锁止于壳体内，第一方向和第二方向相互垂直；操纵杆与滑杆铰接且具有相对固定的第一状态和转动的第二状态；握持套筒套设于操纵杆且具有沿操纵杆的轴向滑动的第一模式和绕操纵杆的轴线转动的第二模式；模式切换装置将控制模式切换为旋翼或固定翼模式；控制组件接收操纵装置的信号并控制垂直起降飞行器。该装置将固定翼和旋翼两种模式融合在一起，符合两种模式的操控逻辑，降低了操作人员的操作负荷。
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公开(公告)号：CN112810802A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110262241.3
申请日：2021-03-10
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
IPC: B64C13/04
Abstract: 本发明公开了一种飞行器操纵装置及操纵方法，该飞行器操纵装置，手杆相对舵盘转动以使操纵手杆具有张开位置和闭合位置，操纵手杆处于张开位置时飞行器切换为旋翼模式，操纵手杆处于闭合位置时飞行器切换为固定翼模式，操纵手杆处于张开位置时，操纵手杆相对第二转盘转动能操纵飞行器升降，第一转盘沿第一转轴的轴线方向滑动能操纵飞行器进退，第二转盘相对第一转盘转动以操纵飞行器调节航向，滚轮能操纵飞行器左右平移，操纵手杆处于闭合位置时，第一转盘沿第一转轴的轴线方向滑动能操纵飞行器俯仰，第一转盘相对第一转轴转动能操纵飞行器滚转，滚轮能调节飞行器的速度。该飞行器操纵装置能操纵固定翼模式和旋翼模式下的飞行器，避免操纵失误。
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