公开(公告)号：CN116280207A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310202293.0

申请日：2023-03-02

Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 ,  中国商用飞机有限责任公司

Inventor： 雷宇 ,  滕龙 ,  李程辉 ,  苏怀忠 ,  王利剑

IPC: B64D11/00

Abstract: 本发明提供了一种民用飞机视景显示系统及方法，所述系统包括：实景采集子系统，用于采集飞机机体周侧的实时景象并进行信号转换；融合处理子系统，用于接收信号转换后的实时景象并结合飞机状态信息对实时景象进行融合处理，形成实时飞机实景信息库；视景处理子系统，用于对实时飞机实景信息库进行图像处理，获得真实视景或将实时飞机实景信息库与预设的虚拟视景进行融合处理，获得半虚拟视景；舱内显示子系统，用于接收并显示真实视景、虚拟视景和/或半虚拟视景；综合控制子系统，用于连接实景采集子系统、融合处理子系统、视景处理子系统和舱内显示子系统，本发明可实现对窗外实景进行实时显示，并且可以大面积显示效果。

公开(公告)号：CN116339373A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202310141040.7

申请日：2023-02-16

Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 ,  中国商用飞机有限责任公司

Inventor： 滕龙 ,  雷宇 ,  王利剑

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种提高飞机电源利用率的自动加卸载方法及系统，所述系统包括蒙特卡洛仿真与数据管理模块和基于自适应动态规划的自学习最优控制算法模块：所述方法包括如下步骤：S1：配置影响飞行性能的参数以及对应的拉偏参数，基于蒙特卡洛方法对参数进行随机组合并利用带有控制器的飞机模型进行仿真计算获取仿真用例和数据；S2：根据实际的飞行需求建立相应的无人机飞行性能的自动评价方法，根据无人机的飞行仿真数据和实际的飞行性能需求，获得相应控制策略下的无人机飞行性能的评估结果；S3：构建无人机控制策略的自学习优化机制，利用仿真数据和评价结果对控制策略进行自适应优化，实现飞行性能的最优化。

公开(公告)号：CN119002253A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202410841927.1

申请日：2024-10-29

Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 ,  中国商用飞机有限责任公司

Inventor： 雷宇 ,  滕龙 ,  王利剑

IPC: G05B13/04

Abstract: 本申请提供了一种垂起复合翼飞机控制方法、装置、设备及存储介质，涉及飞行控制技术领域，用于根据飞机飞行动力学与状态反馈，实时优化控制参数。方法主要包括：步骤s1，根据时间k时的系统状态和控制输入，计算第i+1次迭代的评价网络权重；i的初始值为0；步骤s2，根据时间k时的系统状态和控制输入，使用最优效用函数获取在k时间第i+1轮迭代所算得的最优控制输入；步骤s3，将第i+1轮迭代所算得的最优控制输入控制操作应用于控制律，更新i＝i+1；步骤s4，若第i+1轮迭代所算得的最优控制输入与第i轮迭代所算得的最优控制输入的差值绝对值小于A，输出第i+1轮迭代所算得的最优控制输入；否则，回到s1；A为神经网络收敛的门限值。

公开(公告)号：CN118683729A

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202410841928.6

申请日：2024-06-27

Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 ,  中国商用飞机有限责任公司

Inventor： 陈少敏 ,  王利剑 ,  熊斯 ,  于嘉义 ,  滕龙 ,  雷宇 ,  鱼润汐

IPC: B64C13/04

Abstract: 本发明涉及复合翼飞行器技术领域，尤其涉及一种操纵装置及复合翼飞行器。本发明提供的操纵装置，包括基体以及操纵手柄。在使用过程中，当飞行器需要进行巡航平行飞行时，则将操纵手柄朝向第一操纵模块活动，向固定翼发送第一控制命令，以控制固定翼；当飞行器需要进行升降运行时，则将操纵手柄朝向第二操纵模块活动，向旋翼发送第二控制命令，以控制旋翼。本发明提供的操纵装置避免了固定翼和旋翼之间的操纵干扰，保证了飞行器运行的稳定性。同时切换过程更加便捷易操作，便于用户的使用，提高操纵装置的灵活性。本申请提供的复合翼飞行器，由于包括上述的操纵装置，因此也具有上述的技术效果。