-
公开(公告)号:CN111552315A
公开(公告)日:2020-08-18
申请号:CN202010392948.1
申请日:2020-05-11
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明实施例公开了一种飞行驾驶方法、装置、设备和存储介质,用于在民航飞机驾驶舱环境下由唯一主驾驶人员与副驾驶机器人配合对飞机进行控制,本发明实施例涉及一种提升机组运行效率和实现单一飞行员驾驶的设计方法,提供了面向驾驶舱多目标复杂环境约束下提升民航运行智能化程度和机组运行效率的设计方法,详述了以非侵入方式安装在驾驶舱内部的人机共同驾驶系统的总体设计、功能定义与接口数据关系,满足在不改变驾驶舱现有布局的基础上,人机功能分配和人机交互策略研究内容,属于智能飞行系统领域。
-
公开(公告)号:CN112836587B
公开(公告)日:2024-06-04
申请号:CN202110022704.9
申请日:2021-01-08
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
IPC: G06F3/14
Abstract: 本发明公开了一种跑道识别方法、装置、计算机设备及存储介质,属于计算机视觉目标识别领域,本发明用于根据图像识别跑道区域,提高了跑道识别方法对不同使用场景的适应能力,进而提高跑道识别的准确度。本发明的主要技术方案为:首先获取图像序列中的图像,对所述图像进行预处理;然后根据预处理后的图像确定候选区域,对所述候选区域轮廓提取直线特征;若所述图像不是第一帧图像,则利用前一帧图像的识别结果优化所述直线特征,并根据所述直线特征确定最终识别区域,保存并输出最终识别结果;若所述图像为第一帧图像,则直接根据所述直线特征确定最终识别区域,保存并输出最终识别结果。
-
公开(公告)号:CN105857581B
公开(公告)日:2018-10-02
申请号:CN201610339257.9
申请日:2016-05-19
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
IPC: B64C13/16
Abstract: 本发明涉及飞控技术领域,提供一种飞机驾驶舱操纵系统,包括侧杆、方向舵脚蹬、减速板手柄,毎个侧杆与4个双余度光位移传感器连接,每个双余度光位移传感器与2个ACE(数据集中器)连接,每个侧杆通过8条光缆与4个ACE连接;毎个方向舵脚蹬与1个双余度光位移传感器连接,每个双余度光位移传感器与2个ACE连接,毎个方向舵脚蹬通过2条光缆与2个ACE连接;减速板手柄与2个双余度光位移传感器连接,每个双余度光位移传感器与2个ACE连接,减速板手柄通过4条光缆与4个ACE连接;本发明的有益效果:系统部署简单、高效、模块化、易于集成;余度配置合理、线缆数量少;使用光位移传感器,信号采集实时性更好、抗干扰性更强。
-
公开(公告)号:CN111552315B
公开(公告)日:2023-07-18
申请号:CN202010392948.1
申请日:2020-05-11
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明实施例公开了一种飞行驾驶方法、装置、设备和存储介质,用于在民航飞机驾驶舱环境下由唯一主驾驶人员与副驾驶机器人配合对飞机进行控制,本发明实施例涉及一种提升机组运行效率和实现单一飞行员驾驶的设计方法,提供了面向驾驶舱多目标复杂环境约束下提升民航运行智能化程度和机组运行效率的设计方法,详述了以非侵入方式安装在驾驶舱内部的人机共同驾驶系统的总体设计、功能定义与接口数据关系,满足在不改变驾驶舱现有布局的基础上,人机功能分配和人机交互策略研究内容,属于智能飞行系统领域。
-
公开(公告)号:CN105857581A
公开(公告)日:2016-08-17
申请号:CN201610339257.9
申请日:2016-05-19
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
IPC: B64C13/16
CPC classification number: B64C13/16
Abstract: 本发明涉及飞控技术领域,提供一种飞机驾驶舱操纵系统,包括侧杆、方向舵脚蹬、减速板手柄,毎个侧杆与4个双余度光位移传感器连接,每个双余度光位移传感器与2个ACE(数据集中器)连接,每个侧杆通过8条光缆与4个ACE连接;毎个方向舵脚蹬与1个双余度光位移传感器连接,每个双余度光位移传感器与2个ACE连接,毎个方向舵脚蹬通过2条光缆与2个ACE连接;减速板手柄与2个双余度光位移传感器连接,每个双余度光位移传感器与2个ACE连接,减速板手柄通过4条光缆与4个ACE连接;本发明的有益效果:系统部署简单、高效、模块化、易于集成;余度配置合理、线缆数量少;使用光位移传感器,信号采集实时性更好、抗干扰性更强。
-
公开(公告)号:CN112836587A
公开(公告)日:2021-05-25
申请号:CN202110022704.9
申请日:2021-01-08
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种跑道识别方法、装置、计算机设备及存储介质,属于计算机视觉目标识别领域,本发明用于根据图像识别跑道区域,提高了跑道识别方法对不同使用场景的适应能力,进而提高跑道识别的准确度。本发明的主要技术方案为:首先获取图像序列中的图像,对所述图像进行预处理;然后根据预处理后的图像确定候选区域,对所述候选区域轮廓提取直线特征;若所述图像不是第一帧图像,则利用前一帧图像的识别结果优化所述直线特征,并根据所述直线特征确定最终识别区域,保存并输出最终识别结果;若所述图像为第一帧图像,则直接根据所述直线特征确定最终识别区域,保存并输出最终识别结果。
-
公开(公告)号:CN108945397A
公开(公告)日:2018-12-07
申请号:CN201810375405.1
申请日:2018-04-24
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种飞行驾驶系统,用于有驾驶舱需要人进行操纵的民用飞机或其他飞机中,可以辅助主机长飞行员或替代副驾驶飞行员进行飞机驾驶操纵,实现飞行的更加自动化,在民航领域,缩减了飞行机组中的驾驶员数量,减少了航空公司的运营成本,航空公司可及时获得飞行员非理性与非理智情况下所做的非正常操纵,使航空公司及时掌握飞机状态,提升航空公司运营安全性。
-
公开(公告)号:CN108762225A
公开(公告)日:2018-11-06
申请号:CN201810375409.X
申请日:2018-04-24
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供一种飞行控制系统中的故障应对决策装置,所述故障应对决策装置包含机上设备和机下设备。机上设备的硬件组成包括:决策用计算机、人机交互触摸面板、数据通信链路,决策用计算机和人机交互面板与飞机座舱之间通过数据通信链路连接,决策用计算机和人机交互面板之间通过数据通信链路连接,人机交互碰触面板可与飞行员之间进行交互,本发明所述故障应对决策装置和方法中机上设备的整个在线决策过程具有快速、正确、方案最优的效果,能够在复杂环境和高压力高负荷的情景下将最优的故障处理方案迅速地提供给飞行员,提高飞行的安全性和可靠性。
-
公开(公告)号:CN108717300A
公开(公告)日:2018-10-30
申请号:CN201810375404.7
申请日:2018-04-24
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
Abstract: 本发明涉及飞行控制系统领域,具体涉及一种飞行控制系统中的辅助监控装置。所述辅助监控装置包括核心处理模块;所述核心处理模块包括数据库单元、处理单元、发送单元;所述数据库单元存储有违反飞行规章的规则数据及不安全的飞行操纵数据,所述处理单元获得飞机实时飞行的航路和姿态信息,将所述实时飞行的航路和姿态信息与所述违反飞行规章的规则数据及不安全的飞行操纵数据进行对比分析,一旦存在吻合,将吻合信息传输至发送单元;所述发送单元将所述吻合信息传输至地面空管。本发明通过飞机飞行状态信息和系统主动感知信息的有效融合设计,实时对飞行进行监控,实现为机组人员提供驾驶的有效监控和告警,避免因人为操作照成的飞行事故的发生。
-
公开(公告)号:CN105159136A
公开(公告)日:2015-12-16
申请号:CN201510438872.0
申请日:2015-07-23
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种飞行仿真视景显示方法及系统,其中,所述方法包括飞行仿真平台获取飞机模型的数据,并基于MAVLINK协议对获取到的数据进行编码操作;将编码后的数据通过串口发送给视景显示平台;视景显示平台接收所述飞行仿真平台发送的编码后的数据,对所述编码后的数据进行解码操作;驱动X-plane软件基于所述解码后的数据进行飞行视景显示。本发明实施例的提供的技术方案,通信硬件部分体积小巧、功耗低、成本低,通信质量稳定且误码率低,使用MAVLINK协议进行数据的编码和解码,数据传输效率较高,数据错误率低,系统的通用性与可移植性强,在视景显示方面,画面精细,显示效果更加优秀、二次开发功能更加强大。
-
-
-
-
-
-
-
-
-