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公开(公告)号:CN105857581B
公开(公告)日:2018-10-02
申请号:CN201610339257.9
申请日:2016-05-19
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
IPC: B64C13/16
Abstract: 本发明涉及飞控技术领域,提供一种飞机驾驶舱操纵系统,包括侧杆、方向舵脚蹬、减速板手柄,毎个侧杆与4个双余度光位移传感器连接,每个双余度光位移传感器与2个ACE(数据集中器)连接,每个侧杆通过8条光缆与4个ACE连接;毎个方向舵脚蹬与1个双余度光位移传感器连接,每个双余度光位移传感器与2个ACE连接,毎个方向舵脚蹬通过2条光缆与2个ACE连接;减速板手柄与2个双余度光位移传感器连接,每个双余度光位移传感器与2个ACE连接,减速板手柄通过4条光缆与4个ACE连接;本发明的有益效果:系统部署简单、高效、模块化、易于集成;余度配置合理、线缆数量少;使用光位移传感器,信号采集实时性更好、抗干扰性更强。
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公开(公告)号:CN119002253A
公开(公告)日:2024-11-22
申请号:CN202410841927.1
申请日:2024-10-29
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本申请提供了一种垂起复合翼飞机控制方法、装置、设备及存储介质,涉及飞行控制技术领域,用于根据飞机飞行动力学与状态反馈,实时优化控制参数。方法主要包括:步骤s1,根据时间k时的系统状态和控制输入,计算第i+1次迭代的评价网络权重;i的初始值为0;步骤s2,根据时间k时的系统状态和控制输入,使用最优效用函数获取在k时间第i+1轮迭代所算得的最优控制输入;步骤s3,将第i+1轮迭代所算得的最优控制输入控制操作应用于控制律,更新i=i+1;步骤s4,若第i+1轮迭代所算得的最优控制输入与第i轮迭代所算得的最优控制输入的差值绝对值小于A,输出第i+1轮迭代所算得的最优控制输入;否则,回到s1;A为神经网络收敛的门限值。
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公开(公告)号:CN118683729A
公开(公告)日:2024-09-24
申请号:CN202410841928.6
申请日:2024-06-27
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
IPC: B64C13/04
Abstract: 本发明涉及复合翼飞行器技术领域,尤其涉及一种操纵装置及复合翼飞行器。本发明提供的操纵装置,包括基体以及操纵手柄。在使用过程中,当飞行器需要进行巡航平行飞行时,则将操纵手柄朝向第一操纵模块活动,向固定翼发送第一控制命令,以控制固定翼;当飞行器需要进行升降运行时,则将操纵手柄朝向第二操纵模块活动,向旋翼发送第二控制命令,以控制旋翼。本发明提供的操纵装置避免了固定翼和旋翼之间的操纵干扰,保证了飞行器运行的稳定性。同时切换过程更加便捷易操作,便于用户的使用,提高操纵装置的灵活性。本申请提供的复合翼飞行器,由于包括上述的操纵装置,因此也具有上述的技术效果。
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公开(公告)号:CN108762225B
公开(公告)日:2020-11-10
申请号:CN201810375409.X
申请日:2018-04-24
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供一种飞行控制系统中的故障应对决策装置,所述故障应对决策装置包含机上设备和机下设备。机上设备的硬件组成包括:决策用计算机、人机交互触摸面板、数据通信链路,决策用计算机和人机交互面板与飞机座舱之间通过数据通信链路连接,决策用计算机和人机交互面板之间通过数据通信链路连接,人机交互碰触面板可与飞行员之间进行交互,本发明所述故障应对决策装置和方法中机上设备的整个在线决策过程具有快速、正确、方案最优的效果,能够在复杂环境和高压力高负荷的情景下将最优的故障处理方案迅速地提供给飞行员,提高飞行的安全性和可靠性。
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公开(公告)号:CN110332184A
公开(公告)日:2019-10-15
申请号:CN201910730361.4
申请日:2019-08-08
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
IPC: F15B21/08 , F15B15/20 , F15B13/02 , F15B21/0423
Abstract: 本发明实施例公开了一种电静液作动器能量回馈抑制方法、抑制油路及电静液作动器,该方法包括:在检测到电静液作动器中作动筒的供油腔的压力小于回油腔的压力时,比较供油腔与回油腔压力差是否超过压力阈值;若压力差大于压力阈值,则控制载荷抑制油路处于开启状态,使得载荷抑制油路对液压油产生阻尼作用,其中,载荷抑制油路设置在电静液作动器的液压泵出口与模式选择阀之间;开启状态为载荷抑制油路中的压力控制阻尼阀的阀门开度由最大开始变小的状态。本发明实施例通过载荷抑制油路对液压油产生阻尼作用,让电静液作动器反馈的能量被消耗在液压油中,并通过液压缸散发到空气中,解决了反馈到控制器的能量过多需要额外对控制器进行冷却的问题。
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公开(公告)号:CN105159136B
公开(公告)日:2018-09-04
申请号:CN201510438872.0
申请日:2015-07-23
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种飞行仿真视景显示方法及系统,其中,所述方法包括飞行仿真平台获取飞机模型的数据,并基于MAVLINK协议对获取到的数据进行编码操作;将编码后的数据通过串口发送给视景显示平台;视景显示平台接收所述飞行仿真平台发送的编码后的数据,对所述编码后的数据进行解码操作;驱动X‑plane软件基于所述解码后的数据进行飞行视景显示。本发明实施例的提供的技术方案,通信硬件部分体积小巧、功耗低、成本低,通信质量稳定且误码率低,使用MAVLINK协议进行数据的编码和解码,数据传输效率较高,数据错误率低,系统的通用性与可移植性强,在视景显示方面,画面精细,显示效果更加优秀、二次开发功能更加强大。
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公开(公告)号:CN110332184B
公开(公告)日:2024-05-28
申请号:CN201910730361.4
申请日:2019-08-08
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
IPC: F15B21/08 , F15B15/20 , F15B13/02 , F15B21/0423
Abstract: 本发明实施例公开了一种电静液作动器能量回馈抑制方法、抑制油路及电静液作动器,该方法包括:在检测到电静液作动器中作动筒的供油腔的压力小于回油腔的压力时,比较供油腔与回油腔压力差是否超过压力阈值;若压力差大于压力阈值,则控制载荷抑制油路处于开启状态,使得载荷抑制油路对液压油产生阻尼作用,其中,载荷抑制油路设置在电静液作动器的液压泵出口与模式选择阀之间;开启状态为载荷抑制油路中的压力控制阻尼阀的阀门开度由最大开始变小的状态。本发明实施例通过载荷抑制油路对液压油产生阻尼作用,让电静液作动器反馈的能量被消耗在液压油中,并通过液压缸散发到空气中,解决了反馈到控制器的能量过多需要额外对控制器进行冷却的问题。
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公开(公告)号:CN116280207A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310202293.0
申请日:2023-03-02
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
IPC: B64D11/00
Abstract: 本发明提供了一种民用飞机视景显示系统及方法,所述系统包括:实景采集子系统,用于采集飞机机体周侧的实时景象并进行信号转换;融合处理子系统,用于接收信号转换后的实时景象并结合飞机状态信息对实时景象进行融合处理,形成实时飞机实景信息库;视景处理子系统,用于对实时飞机实景信息库进行图像处理,获得真实视景或将实时飞机实景信息库与预设的虚拟视景进行融合处理,获得半虚拟视景;舱内显示子系统,用于接收并显示真实视景、虚拟视景和/或半虚拟视景;综合控制子系统,用于连接实景采集子系统、融合处理子系统、视景处理子系统和舱内显示子系统,本发明可实现对窗外实景进行实时显示,并且可以大面积显示效果。
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公开(公告)号:CN105857581A
公开(公告)日:2016-08-17
申请号:CN201610339257.9
申请日:2016-05-19
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
IPC: B64C13/16
CPC classification number: B64C13/16
Abstract: 本发明涉及飞控技术领域,提供一种飞机驾驶舱操纵系统,包括侧杆、方向舵脚蹬、减速板手柄,毎个侧杆与4个双余度光位移传感器连接,每个双余度光位移传感器与2个ACE(数据集中器)连接,每个侧杆通过8条光缆与4个ACE连接;毎个方向舵脚蹬与1个双余度光位移传感器连接,每个双余度光位移传感器与2个ACE连接,毎个方向舵脚蹬通过2条光缆与2个ACE连接;减速板手柄与2个双余度光位移传感器连接,每个双余度光位移传感器与2个ACE连接,减速板手柄通过4条光缆与4个ACE连接;本发明的有益效果:系统部署简单、高效、模块化、易于集成;余度配置合理、线缆数量少;使用光位移传感器,信号采集实时性更好、抗干扰性更强。
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公开(公告)号:CN116339373A
公开(公告)日:2023-06-27
申请号:CN202310141040.7
申请日:2023-02-16
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种提高飞机电源利用率的自动加卸载方法及系统,所述系统包括蒙特卡洛仿真与数据管理模块和基于自适应动态规划的自学习最优控制算法模块:所述方法包括如下步骤:S1:配置影响飞行性能的参数以及对应的拉偏参数,基于蒙特卡洛方法对参数进行随机组合并利用带有控制器的飞机模型进行仿真计算获取仿真用例和数据;S2:根据实际的飞行需求建立相应的无人机飞行性能的自动评价方法,根据无人机的飞行仿真数据和实际的飞行性能需求,获得相应控制策略下的无人机飞行性能的评估结果;S3:构建无人机控制策略的自学习优化机制,利用仿真数据和评价结果对控制策略进行自适应优化,实现飞行性能的最优化。
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