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公开(公告)号：CN112859888B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202110063191.6
申请日：2021-01-18
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
IPC: G05D1/06
Abstract: 本发明公开了一种辅助垂直起降机着陆方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及航空电子技术领域，用于实现垂直起降飞行器降落过程的高安全性、高可靠性以及高精确性。本发明的主要技术方案为：通过相邻的两个相机获取飞机的关键区域的三维相对坐标；根据所述飞机的关键区域的三维相对坐标计算所述飞机的中心相对于所述降落中心的三维坐标、速度和姿态角；依据所述飞机的中心相对于所述降落中心的三维坐标以及所述降落中心点的经纬度计算所述飞机的实时经纬度坐标；将所述飞机的实时经纬度坐标和所述飞机相对于所述降落中心的三维坐标、速度和姿态角，实时风力数据发送给所述飞机，使得所述飞机控制着陆。
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公开(公告)号：CN114898601A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210544963.2
申请日：2022-05-19
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
IPC: G08G5/04 , G08G5/06 , H04L67/104 , H04L67/52
Abstract: 本专利公开了一种冲突规避方法及装置，属于机场场面滑行冲突规避领域，用于增强飞机驾驶员情景意识和对机场的态势感知能力，保障飞行机场场面滑行安全。本发明的主要技术方案为：为第一活动终端设立安全预警区域，当第二活动终端进入安全预警区域，通过第一通信方式向第一活动终端和/或第二活动终端反馈提示信息。所述安全预警区域以所述第一活动终端为中心，包括第一区、第二区、第三区；各区的面积由所述第一活动终端的移动速度确定。
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公开(公告)号：CN117370845A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311528480.4
申请日：2023-11-16
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
Abstract: 本说明书实施例公开了一种飞行器风险分类方法，包括：确定飞行器的风险信息，风险信息包括各感兴趣风险因素及其评分；对于预设的任一模糊规则，确定各感兴趣风险因素与各风险等级的对应关系以及各风险类别与各风险等级的对应关系；根据该模糊规则下，各感兴趣风险因素对相对应的风险等级的隶属度，确定各风险类别对相对应的风险等级的隶属度实际取值范围；对任一风险类别，根据该风险类别在各模糊规则下，对相对应的风险等级的隶属度实际取值范围，确定该风险类别对应的风险特征值；其中，该风险类别对应的风险特征值用于表征风险信息属于该风险类别的可能性；根据各风险类别对应的风险特征值，确定飞行器的风险信息对应的目标风险类别。
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公开(公告)号：CN110723303A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911060776.1
申请日：2019-11-01
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
IPC: B64D45/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种辅助决策的方法、装置、设备、存储介质及系统。所述方法包括获取飞机的状态信息，所述状态信息包括环境信息、位姿信息以及系统信息；将所述状态信息输入至机载终端设备存储的辅助决策模型中，以得到所述飞机的飞行员在当前飞行阶段所需执行的目标操作，所述辅助决策模型由地面终端设备训练得到并上传至所述机载终端设备；实时引导所述飞行员执行所述目标操作。本发明实施例通过采用上述技术方案，能够辅助飞行员进行决策，降低飞机的事故发生率。
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公开(公告)号：CN118115585A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410206896.2
申请日：2024-02-26
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种无人机最佳着陆区域检测方法，包括如下步骤：通过机载单目相机获取地面图像，基于地面图像生成可着陆分值图；基于可着陆分值图，生成着陆备选点；实时获得无人机的位姿信息，估算无人机在每一个着陆备选点上的投影尺寸，生成空间分值图；估算无人机到着陆备选点的距离，生成距离分值图；基于可着陆分值图、空间分值图、距离分值图生成综合分值图，并确定最佳着陆区域。本发明，不受距离限制，可以基于机载单目相机和机载传感器数据，实时的计算地面着陆区域，适用于全飞行高度剖面的无人机最佳着陆区域检测，可实现无人机在高空场景、中高空场景和低空场景自主着陆。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116185074A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310183362.8
申请日：2023-02-24
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种面向无人机多传感器融合的仿真测试验证平台，包括：场景仿真模块，用于提供仿真场景及气象和情景设置；飞行器仿真模块，用于向仿真场景中添加无人机仿真模型；传感器仿真模块，用于向无人机仿真模型添加所需的传感器，并抓取传感器数据；飞行控制模块，用于生成无人机的飞行路线，用于控制无人机运动，所述控制包括位置控制和速度控制。本发明，能够实时同步获取仿真场景内不同传感器数据，具备不同传感器位置转化矩阵，满足多传感器融合算法对不同传感器数据时间同步和空间同步的要求，减少了真机测试验证成本，保障了基于多传感器融合的无人机智能化功能的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN114999234A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210544961.3
申请日：2022-05-19
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
IPC: G08G5/02
Abstract: 本专利公开了一种冲突规避装置，属于机场场面滑行冲突规避领域，用于增强飞行员情景意识和场面态势感知能力，无需对飞机本身结构进行改造，配置成本低，维修方便，保障飞行机场场面滑行安全。本发明的主要技术方案为：导航定位模块，用于采集活动终端的定位信息；计算模块，用于采集场面态势信息和/或冲突告警信息；数据处理模块，用于存储和解析导航定位模块和计算模块传来的数据，以及活动终端的终端数据；人机交互模块，用于接收数据处理模块的处理结果信息，并显示给驾驶员；通信模块，用于为各模块提供内部数据通信链路和/或外部数据通信链路；环境信息采集模块，用于采集活动终端滑行区域的环境信息。
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公开(公告)号：CN114564042A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210196642.8
申请日：2022-03-01
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种基于多传感器融合的无人机着陆方法，根据机载相机获取图像信息确定待着陆地面信息；根据机载激光雷达同步构建的地面三维点云信息确定可着陆区域；通过多传感器位置关系及测量数据计算无人机的着陆位置信息；提供着陆位置信息给导引系统，通过调整无人机的飞行姿态使无人机在可着陆区域内自主着陆。本发明，在未知环境中，将视觉图像信息和激光雷达点云信息进行融合，不仅可以将可着陆区域通过图像语义分割的方式提取出来，同时可以根据三维点云信息给出可着陆区域内地面不平度信息，对可选择的可着陆区域判断更准确，分析速度快，具有更佳的安全性和鲁棒性，有效减少了在未知环境中着陆的安全性风险，提高了无人机的控制精准度。
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公开(公告)号：CN110723303B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201911060776.1
申请日：2019-11-01
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
IPC: B64D45/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种辅助决策的方法、装置、设备、存储介质及系统。所述方法包括获取飞机的状态信息，所述状态信息包括环境信息、位姿信息以及系统信息；将所述状态信息输入至机载终端设备存储的辅助决策模型中，以得到所述飞机的飞行员在当前飞行阶段所需执行的目标操作，所述辅助决策模型由地面终端设备训练得到并上传至所述机载终端设备；实时引导所述飞行员执行所述目标操作。本发明实施例通过采用上述技术方案，能够辅助飞行员进行决策，降低飞机的事故发生率。
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公开(公告)号：CN112859888A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110063191.6
申请日：2021-01-18
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
IPC: G05D1/06
Abstract: 本发明公开了一种辅助垂直起降机着陆方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及航空电子技术领域，用于实现垂直起降飞行器降落过程的高安全性、高可靠性以及高精确性。本发明的主要技术方案为：通过相邻的两个相机获取飞机的关键区域的三维相对坐标；根据所述飞机的关键区域的三维相对坐标计算所述飞机的中心相对于所述降落中心的三维坐标、速度和姿态角；依据所述飞机的中心相对于所述降落中心的三维坐标以及所述降落中心点的经纬度计算所述飞机的实时经纬度坐标；将所述飞机的实时经纬度坐标和所述飞机相对于所述降落中心的三维坐标、速度和姿态角，实时风力数据发送给所述飞机，使得所述飞机控制着陆。
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