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公开(公告)号：CN116863050A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310341732.6
申请日：2023-03-31
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
Abstract: 本申请涉及虚拟现实技术领域，尤其涉及一种CAD数模VR可视化方法、计算机设备及存储介质。本申请提供的CAD数模VR可视化方法，通过解析CAD数模的开放文件格式，在模型几何特性格式转换的同时，同步提取模型材质信息并直接转换到VR可视化模型中，并保证模型装配树信息完整、正确，输出通用的3D模型文件或者自定义文件格式，使渲染软件能够无缝读取，最终在VR系统中显示，保证了模型转换模型信息更加丰富，有效提高了模型转换效率。本申请提供的计算机设备，可实现上述CAD数模VR可视化方法的步骤，因此其也具有上述的技术效果。本申请提供的计算机可读存储介质，可实现上述CAD数模VR可视化方法的步骤，因此其也具有上述的技术效果。
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公开(公告)号：CN114882121A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210546704.3
申请日：2022-05-19
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于混合现实头显的人机交互虚实融合方法及装置。其中，该方法包括：获取相机的内参数矩阵M内和外参数矩阵M外；根据所述内参数矩阵和外参数矩阵获取MR设备的追踪坐标系相关信息{Pori，Rori}和实体相机相对于追踪原点之间的位姿关系trelated获得相机的外参数M'外根据所述相机的内参数和外参数,获得融合后的图像。本发明解决了现有技术为实现在以上两种情况下都具有可交互性，通常借助建模技术，在虚拟场景中构建一个衣着、肤色、骨骼长度等与测试者都相近的虚拟人模型，使用数据驱动的手段使虚拟人模型与测试者同步运动。由于现有的建模技术不能很好的保证建模精度，导致虚拟人模型在肤色、衣着、骨骼长度等方面与测试者存在一定差异，交互效果的真实性降低的技术问题。
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公开(公告)号：CN110723303A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911060776.1
申请日：2019-11-01
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
IPC: B64D45/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种辅助决策的方法、装置、设备、存储介质及系统。所述方法包括获取飞机的状态信息，所述状态信息包括环境信息、位姿信息以及系统信息；将所述状态信息输入至机载终端设备存储的辅助决策模型中，以得到所述飞机的飞行员在当前飞行阶段所需执行的目标操作，所述辅助决策模型由地面终端设备训练得到并上传至所述机载终端设备；实时引导所述飞行员执行所述目标操作。本发明实施例通过采用上述技术方案，能够辅助飞行员进行决策，降低飞机的事故发生率。
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公开(公告)号：CN104144329B
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201410404481.2
申请日：2014-08-15
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
Abstract: 本发明实施例提供一种光学跟踪方法，本方法中，通过红外反射膜的反射形成发出红外光的被跟踪点的像点，设置多台摄像机来摄取被跟踪点的图像，每台摄像机摄取到的图像包括物点图像和/或像点图像，其中物点图像为被跟踪点的实际图像，像点图像为所述像点的图像；根据摄取到的被跟踪点的至少两个物点图像、至少两个像点图像、或至少一个物点图像和至少一个像点图像确定被跟踪点的真实坐标以实现位置跟踪。当该系统应用于沉浸式虚拟现实环境时，摄像机可以放置在环境的入口处，红外反射膜设置在环境内的屏幕上，解决了在对被跟踪点的位置进行运动跟踪过程中的光线遮挡问题，并保持了沉浸式虚拟现实环境屏幕的完整性，提高了沉浸感。
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公开(公告)号：CN119987562A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510407659.7
申请日：2025-04-02
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
Abstract: 本说明书实施例公开了一种多策略结合的对象仿真方法，包括：通过无标记光学动捕策略获取对象在任一帧的第一运动数据，根据所述第一运动数据，使仿真模型做出对应的姿态；通过有标记光学动捕策略获取所述对象的基准部位在同一帧的第二运动数据，根据所述第二运动数据修正所述仿真模型的三维空间信息；通过有标记光学动捕策略获取所述对象的感兴趣部位在同一帧的第三运动数据，根据所述第三运动数据修正所述仿真模型的感兴趣区域的运动信息；其中，所述感兴趣区域为所述感兴趣部位的关联区域；得到所述对象在该帧的仿真效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119088363A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411232435.9
申请日：2024-09-04
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
Abstract: 本说明书实施例公开了一种基于反射机制的CAD数据获取方法，所述方法包括：确定CAD二次开发反射接口，通过所述CAD二次开发反射接口获取CAD二次开发类型列表，并获取所述CAD二次开发类型列表中每个类型的目标信息；对任一类型，根据该类型的目标信息构建对应的函数代码，所述函数代码用于遍历该类型的对象的关联对象，并获取该类型的对象以及所述关联对象的目标信息；将所述函数代码编译为可执行程序，运行所述可执行程序以获取CAD数据。
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公开(公告)号：CN116401904A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310122960.4
申请日：2023-02-16
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种CAD数模的优化方法及可视化方法，包括如下步骤：读入CAD设计数据和CAE仿真数据；构造多学科数据格式解析器，转化读取到的数据；CAD数模离散化为CAD网格；把CAE网格顶点作为特征点插入CAD网格，对CAD网格进行局部网格的剖分；根据网格模型自动轻量化准则对CAD网格进行处理，并保留特征点；所述网格模型自动轻量化准则为以下任意之一：最大误差轻量化准则、压缩百分比轻量化准则。本发明，以仿真体数据可视化引擎为基础平台，利用已有的CAE网格数据来指引CAD数模的优化过程，在保证CAD数模显示质量的前提下，自动压缩CAD数模，提升渲染效率，为民机类复杂产品多学科融合可视化提供可行的技术路径。
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公开(公告)号：CN114879844A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210544955.8
申请日：2022-05-19
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于姿态匹配的高质量人机交互方法及装置。其中，该方法包括：建立混合现实驾驶舱环境的人机交互姿态库,并通过相机空间标定操作,获取相机空间位姿信息；根据所述相机空间位姿信息,利用相机动捕系统计算用户腕部刚体的六自由度信息,并确定用户手部的几何特征信息；根据所述用户腕部刚体的六自由度信息和所述用户手部的几何特征信息,计算指尖区域在预设坐标系下的位置信息；根据所述位置信息对碰撞检测包围盒进行交互状态判断。本发明解决了现有技术中互数据集收集的不一定为连续的交互动作行为，数据集的作用也不在于驱动人体运动，若以此数据集驱动数字人运动，不仅增加某一具体交互姿态的搜索难度，也无法保证人体运动在时间与空间上的连续性的技术问题。
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公开(公告)号：CN118470063A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410575311.4
申请日：2024-05-10
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多视觉传感人体追踪的驾驶舱人机交互方法与系统，所述方法包括如下步骤：S1，将多个视觉传感器和与视觉传感器配套的追踪器作为一个整体，布置在混合现实驾驶舱的实物操作件周围，追踪器通过光学系统获取到使用者手部在三维空间中的位置和姿态；S2，将视觉传感器安装于VR头盔外壳的中心，使得视觉传感器的追踪范围在使用者以坐姿佩戴VR头盔后包含使用者两支手；S3，校准视觉传感器的位置姿态，建立矩阵转换关系并计算出视觉传感器在驾驶舱坐标系下的位置和姿态；S4：融合多个视觉传感器数据实现手势识别和手部追踪；S5：通过运动学反算虚拟人模型的上肢姿态；S6：进行三维渲染并将图像传输到VR头盔内的显示器，实现使用者看到虚拟仿真环境。
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公开(公告)号：CN116450092A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310329060.7
申请日：2023-03-30
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
Abstract: 本申请涉及信息技术技术领域，尤其涉及一种多显示终端仿真数据同步与交互方法及系统。本申请提供的多显示终端仿真数据同步与交互方法，包括注册显示终端，载入协同插件；接入数据总线；互操作模式设定；数据同步与协同管理。本申请提供的多显示终端仿真数据同步与交互方法解决了多终端数据分发、协同控制、数据接入、数据同步、历史活动存储等功能需求；针对飞行仿真场景为web端、平板电脑端、虚拟现实等多类型显示终端，实现了飞行仿真数据的互操作性、低延时、高互操作性、多维度数据实时交互叠加等需求。本申请提供的系统，由于可用于实现上述的多显示终端仿真数据同步与交互方法，因此，也具有上述的技术效果。
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