公开(公告)号：CN114879844A

公开(公告)日：2022-08-09

申请号：CN202210544955.8

申请日：2022-05-19

Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 ,  中国商用飞机有限责任公司

Inventor： 吕毅 ,  罗江 ,  王丽君 ,  许澍虹 ,  王大伟 ,  杨志刚

IPC: G06F3/01 ,  G06T7/73 ,  G06T7/80 ,  G06V40/20

Abstract: 本发明公开了一种基于姿态匹配的高质量人机交互方法及装置。其中，该方法包括：建立混合现实驾驶舱环境的人机交互姿态库,并通过相机空间标定操作,获取相机空间位姿信息；根据所述相机空间位姿信息,利用相机动捕系统计算用户腕部刚体的六自由度信息,并确定用户手部的几何特征信息；根据所述用户腕部刚体的六自由度信息和所述用户手部的几何特征信息,计算指尖区域在预设坐标系下的位置信息；根据所述位置信息对碰撞检测包围盒进行交互状态判断。本发明解决了现有技术中互数据集收集的不一定为连续的交互动作行为，数据集的作用也不在于驱动人体运动，若以此数据集驱动数字人运动，不仅增加某一具体交互姿态的搜索难度，也无法保证人体运动在时间与空间上的连续性的技术问题。