公开(公告)号：CN116524177A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202310165072.0

申请日：2023-02-24

Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 ,  中国商用飞机有限责任公司

Inventor： 牛欢 ,  李赫 ,  陈雪 ,  陶志成 ,  张炯 ,  杨志刚

IPC: G06V10/26 ,  G06V10/74 ,  G06V10/25 ,  G06V10/28 ,  G06T7/80 ,  G06T7/70 ,  G06V10/80

Abstract: 本发明涉及一种基于多传感器融合的快速无人机着陆区域检测方法，采用相机和激光雷达对同一区域进行主动感知，获取同一时刻的相机图像数据和激光雷达数据；通过图像层的语义分割对相机图像数据中的候选着陆区域进行预筛选；将激光雷达数据进行匹配，在雷达点云层进行计算，从候选着陆区域中筛选最佳着陆区域。本发明，通过融合相机图像数据和激光雷达数据对地面进行检测，提升了感知信息维度，通过采用处理感兴趣区域内的雷达点云的方式替代对全部点云数据进行评估，减少了计算量；另外，数据融合时不使用IMU数据，降低了过多传感器引入而带来的多源噪声影响，使得无人机可以在未知环境中进行快速感知任务，实现无人机着陆区域的查找。

公开(公告)号：CN114898601A

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN202210544963.2

申请日：2022-05-19

Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 ,  中国商用飞机有限责任公司

Inventor： 陈雪 ,  陶志成 ,  曾锐 ,  王晨 ,  张炯 ,  杨志刚

IPC: G08G5/04 ,  G08G5/06 ,  H04L67/104 ,  H04L67/52

Abstract: 本专利公开了一种冲突规避方法及装置，属于机场场面滑行冲突规避领域，用于增强飞机驾驶员情景意识和对机场的态势感知能力，保障飞行机场场面滑行安全。本发明的主要技术方案为：为第一活动终端设立安全预警区域，当第二活动终端进入安全预警区域，通过第一通信方式向第一活动终端和/或第二活动终端反馈提示信息。所述安全预警区域以所述第一活动终端为中心，包括第一区、第二区、第三区；各区的面积由所述第一活动终端的移动速度确定。

公开(公告)号：CN116503794A

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN202310186133.1

申请日：2023-03-01

Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 ,  中国商用飞机有限责任公司

Inventor： 魏易男 ,  曾锐 ,  陈雪 ,  张炯 ,  杨志刚

IPC: G06V20/52 ,  G06V40/16 ,  G06V10/141 ,  G06V40/18 ,  G06T3/00 ,  G06T11/00 ,  G06N3/0475 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种驾驶舱机组的疲劳检测方法，包括以下步骤：S1，飞行员脸部图像的捕获，具体包括：获取飞行员不同光照下脸部图像、红外图像转为可见光图像、合成为飞行员正面脸部图像；S2，飞行员的疲劳检测，具体包括：图像预处理、基于HSV色彩模型进行人脸区域定位、基于极坐标的灰度投影法对人眼进行定位、计算PERCLOS值并对飞行员疲劳状态进行判断。本发明可以针对驾驶舱光照环境的变化，使用自适应光照环境的图像采集装置，其不仅可以自动调节光圈，还可利用红外摄像头采集黑暗环境下的飞行员脸部图像，再将红外图像转化为可见光图像，进而可以更加精准监测飞行员的疲劳状态。

公开(公告)号：CN116185074A

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202310183362.8

申请日：2023-02-24

Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 ,  中国商用飞机有限责任公司

Inventor： 陈雪 ,  牛欢 ,  王晨 ,  张炯 ,  杨志刚

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明涉及一种面向无人机多传感器融合的仿真测试验证平台，包括：场景仿真模块，用于提供仿真场景及气象和情景设置；飞行器仿真模块，用于向仿真场景中添加无人机仿真模型；传感器仿真模块，用于向无人机仿真模型添加所需的传感器，并抓取传感器数据；飞行控制模块，用于生成无人机的飞行路线，用于控制无人机运动，所述控制包括位置控制和速度控制。本发明，能够实时同步获取仿真场景内不同传感器数据，具备不同传感器位置转化矩阵，满足多传感器融合算法对不同传感器数据时间同步和空间同步的要求，减少了真机测试验证成本，保障了基于多传感器融合的无人机智能化功能的稳定性和可靠性。

公开(公告)号：CN114999234A

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202210544961.3

申请日：2022-05-19

Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 ,  中国商用飞机有限责任公司

Inventor： 陈雪 ,  陶志成 ,  曾锐 ,  王晨 ,  张炯 ,  杨志刚

IPC: G08G5/02

Abstract: 本专利公开了一种冲突规避装置，属于机场场面滑行冲突规避领域，用于增强飞行员情景意识和场面态势感知能力，无需对飞机本身结构进行改造，配置成本低，维修方便，保障飞行机场场面滑行安全。本发明的主要技术方案为：导航定位模块，用于采集活动终端的定位信息；计算模块，用于采集场面态势信息和/或冲突告警信息；数据处理模块，用于存储和解析导航定位模块和计算模块传来的数据，以及活动终端的终端数据；人机交互模块，用于接收数据处理模块的处理结果信息，并显示给驾驶员；通信模块，用于为各模块提供内部数据通信链路和/或外部数据通信链路；环境信息采集模块，用于采集活动终端滑行区域的环境信息。