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公开(公告)号：CN101486382A
公开(公告)日：2009-07-22
申请号：CN200810001169.3
申请日：2008-01-18
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于平衡悬架系统，具体地说一种可收展与主动调节平衡悬架系统。解决平衡悬架系统结构复杂、稳定性和可伸展技术问题。包括前车体，后车体，车体收展机构，两个侧向平衡悬架组，一个横向平衡悬架组。两个侧向平衡悬架组分别铰接在前车体左右两侧，可在车体侧面一定范围自由转动，后车体通过车体收展机构在横向面与前车体铰接，可在车体横向一定范围自由转动，构成横向平衡悬架。两侧向平衡悬架组无论在什么情况下两个立杆始终垂直车体水平面向上，从而保证车轮转向轴线与车轮接地点的重合，保证转向的准确性的同时，减小了转向阻力；同时，两轮所承受的地面支撑力法线通过铰链中心，避免杆系受到额外的转矩，可大幅度的减轻零部件的重量。
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公开(公告)号：CN115534600B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202211196993.5
申请日：2022-09-29
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B60F3/00 , B62D55/104 , B62D55/108 , B60Q9/00
Abstract: 本发明公开了一种高速两栖车辆水陆转换自动限位装置及方法，装置包括：支座、微型液压缸、挡块、转轴、复位弹簧组件等，微型液压缸固定于支座的右端，挡块通过转轴与支座的下端转动连接，转轴贯穿于支座的下端，复位弹簧组件与转轴固定连接。挡块在微型液压缸的推力作用下转动展开，满足水上工况需要；挡块在复位弹簧组件的弹力的作用下转动复位，满足陆上工况需要，无需驾驶员或其他人员下车手动调节限位器，只需驾驶员在驾驶室内操控即可，车辆无需停车，大大提升了战场人员安全性和实用性。
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公开(公告)号：CN118722183A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410783951.4
申请日：2024-06-18
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B60K5/12
Abstract: 本发明公开了一种动力传动装置悬置系统及其安装方法，该系统包括：动力单元悬置和传动单元悬置；传动单元悬置包含三点布置的传动左悬置、传动右悬置及传动后悬置，传动单元悬置用于对在车体动力舱内横向布置的传动单元的落舱进行定位，并对落舱后的传动单元进行限位和支撑；动力单元悬置包含采用四点布置的两个结构相同的动力前悬置和两个结构相同的动力后悬置；动力单元悬置用于对在车体动力舱内纵向布置的动力单元的落舱进行定位，并对落舱后的动力单元进行限位和支撑；本发明能够使动力传动装置悬置系统在狭小的动力舱落舱过程中快速找准位置，且给动力传动装置提供支撑和减振作用同时，有效的将动力传动装置运动范围控制在目标范围内。
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公开(公告)号：CN114524025B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202210247105.1
申请日：2022-03-14
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B62D55/08 , B62D55/108 , B62D55/30
Abstract: 本发明属于车辆行动技术领域，公开了一种集成式模块化行动系统，包括诱导轮及履带张紧机构、行动支架总成、托带轮组、减振机构、主动轮总成、辅助张紧轮、平衡肘负重轮组、行动支架安装座和履带。本发明的模块化行动系统可以实现沿着车体前后调节安装位置，间接调整整车重心及车辆姿态调平，实现了行动系统线下装配试验，摆脱了与车体依附关系；履带的张紧机构结构简单且调节量大。
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公开(公告)号：CN113931963B
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202111215419.5
申请日：2021-10-19
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: F16F9/34 , B62D55/104
Abstract: 本发明属于多轴车辆领域，具体涉及一种全自动闭锁悬挂装置，其包括：阻尼阀、惯性阀，阻尼阀包括第一阀座、第二阀座、阀杆、弹簧、阀套；惯性阀包括滑块、预压弹簧；阻尼阀内引入了惯性阀，利用惯性阀对加速度敏感特性来感应工况变化，通过遮挡阻尼阀开度实现阻尼功能与闭锁功能切换，提高车辆的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111122173A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201811283437.5
申请日：2018-10-31
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G01M17/007
Abstract: 一种驾驶室白车身加载用的约束装置，所述约束装置包括分别用于固定驾驶室白车身前后方的前支座和后支座，所述前支座和后支座的左右两侧各设有垂直支撑驾驶室白车身的竖直调节螺柱，所述竖直调节螺柱可在前后支座的横向方向上滑动调整间距，并能够调节自身高度。本发明提供的约束装置，能够根据不同的车型调节水平和垂直方向的位置，具有很好的实用性，也极大降低了成本。
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公开(公告)号：CN101445158B
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN200710193787.8
申请日：2007-11-28
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B62D61/10 , B64G1/16 , B62D57/028
Abstract: 本发明涉及一种轮式星际探测巡视车辆行走控制方法，其在车辆行走时，当车轮立柱从后向前摆动时，与其连接的车轮向前滚动旋转，以减少摆动的阻力；当车轮立柱从前向后摆动时，与其连接的车轮停止转动，以增大土壤对车轮的推力。利用两个方向摆动的地面对车轮的作用力差值实现车辆行驶。本发明实现了车辆的跨步行驶，其不仅结构控制简单，又能够大大提高了车辆在松软地面及松软斜坡的通过能力，同时可以实现整车收拢等对深空探测车辆十分必要的功能。
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公开(公告)号：CN101445158A
公开(公告)日：2009-06-03
申请号：CN200710193787.8
申请日：2007-11-28
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B64G1/16 , B62D57/028
Abstract: 本发明涉及一种轮式星际探测巡视车辆行走控制方法，其在车辆行走时，当车轮立柱从后向前摆动时，与其连接的车轮向前滚动旋转，以减少摆动的阻力；当车轮立柱从前向后摆动时，与其连接的车轮停止转动，以增大土壤对车轮的推力。利用两个方向摆动的地面对车轮的作用力差值实现车辆行驶。本发明实现了车辆的跨步行驶，其不仅结构控制简单，又能够大大提高了车辆在松软地面及松软斜坡的通过能力，同时可以实现整车收拢等对深空探测车辆十分必要的功能。
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公开(公告)号：CN222698293U
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202421387758.0
申请日：2024-06-18
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B60K5/12
Abstract: 本实用新型公开了一种动力传动装置悬置系统，该系统包括：动力单元悬置和传动单元悬置；传动单元悬置包含三点布置的传动左悬置、传动右悬置及传动后悬置，传动单元悬置用于对在车体动力舱内横向布置的传动单元的落舱进行定位，并对落舱后的传动单元进行限位和支撑；动力单元悬置包含采用四点布置的两个结构相同的动力前悬置和两个结构相同的动力后悬置；动力单元悬置用于对在车体动力舱内纵向布置的动力单元的落舱进行定位，并对落舱后的动力单元进行限位和支撑；本实用新型能够使动力传动装置悬置系统在狭小的动力舱落舱过程中快速找准位置，且给动力传动装置提供支撑和减振作用同时，有效的将动力传动装置运动范围控制在目标范围内。
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公开(公告)号：CN202016512U
公开(公告)日：2011-10-26
申请号：CN201020517408.3
申请日：2010-09-06
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B62D33/10
Abstract: 本实用新型公开一种载重汽车的驾驶室后悬置装置，其结构完全对称。主要由后悬锁紧支架总成、液压锁、弹簧减振器总成、缓冲器、支撑横梁板、横梁总成、左(右)下支座等组成。本实用新型具有左(右)下支座兼起连接底盘减振器的作用，同时安装弹簧减振器总成和缓冲器，能分别衰减垂向和侧向的振动，且内部都具有限位结构，限制整个系统在垂向和侧向的运动位移。弹簧减振器总成上端同时装配液压锁与缓冲器。整个结构具有减振性能好，承受力合理，结构稳定，重量轻，举升和回落驾驶室时液压锁自动打开和回落等优点。
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