一种无人集卡冗余制动控制系统和方法

    公开(公告)号:CN113306534A

    公开(公告)日:2021-08-27

    申请号:CN202110754567.8

    申请日:2021-06-30

    Abstract: 本发明涉及一种无人集卡冗余制动控制系统和方法,其包括:分别连接于CAN控制总线和CANFD任务总线的车载终端,其用于通过无线网络从云平台接收任务调度指令和/或云平台转发的来自远程终端的用户制动指令后,将任务调度指令发送至CANFD任务总线和/或将所述用户制动指令直接发送至所述CAN控制总线;分别连于CAN控制总线和CANFD任务总线的冗余智能控制系统,其用于分析从CANFD任务总线接收的任务调度指令并将基于任务调度指令的任务制动指令发送至CAN控制总线;连接于CAN控制总线的冗余制动系统,其用于根据CAN控制总线上的用户制动指令和/或任务制动指令对车辆执行制动控制,以有效提高系统的急停安全控制性能。

    一种基于车联网及高精地图的仿真场景生成方法和系统

    公开(公告)号:CN111859634A

    公开(公告)日:2020-10-30

    申请号:CN202010630506.6

    申请日:2020-06-30

    Inventor: 杨小波

    Abstract: 本发明公开了一种基于车联网及高精地图的仿真场景生成方法和系统,获取车辆信息及与车辆信息中对应位置的环境信息,根据高精地图模块提供的道路基准定位数据对车辆信息中的路谱数据进行修正;根据接收的车辆信息、环境信息、修正后的数据构建包含车辆状态、驾驶行为、外界环境的完整数据文件及典型场景文件;根据所述完整数据文件及典型场景文件创建数据库,通过数据库根据用户的不同需求生成不同的驾驶场景。本发明基于车联网的场景采集和重构方法,并将远程采集的车况信息与网络气候信息,道路信息结合,提升采集效率的同时,形成了完整的工况数据库文件。

    一种上坡辅助起步方法及系统

    公开(公告)号:CN111791718A

    公开(公告)日:2020-10-20

    申请号:CN202010583948.X

    申请日:2020-06-23

    Abstract: 本申请涉及一种上坡辅助起步方法及系统,涉及新能源车辆技术领域,车辆上坡启动,电机控制器收到制动踏板的松开信号时,控制驱动电机采用驻坡扭矩A,加速踏板在外力作用下下压产生加速扭矩信号,加速扭矩信号中包含加速扭矩B,所述A和所述B均从零逐渐增大,且所述A比B增大的速度更快;所述A增大至其使驱动电机反转转速为零后,维持驱动电机反转转速为零;当所述B的绝对值大于等于A*(1+D)的绝对值时,电机控制器控制驱动电机采用加速扭矩B。本申请在松开制动踏板至踩加速踏板前期,用比加速扭矩增长更快的驻坡扭矩代替加速扭矩控制驱动电机,实现更快更稳的辅助防溜坡起步。

    一种基于大数据云平台的经济性驾驶辅助系统及实现方法

    公开(公告)号:CN107331179A

    公开(公告)日:2017-11-07

    申请号:CN201710390501.9

    申请日:2017-05-27

    CPC classification number: G08G1/0962 G08G1/096775

    Abstract: 一种基于大数据云平台的经济性驾驶辅助系统及实现方法,其中的系统包括云平台、数据传输终端、车辆内部总线网、车载控制器、车辆中控屏以及车载传感器;其中的实现方法包括以下步骤:车载传感器采集信息,由车载控制器收集处理这些信息后传输到车辆内部总线网、数据传输终端接入车辆内部总线网采集车辆位置信息及上述各种信息、数据传输终端将信息传输到云平台予以存储并用于驾驶行为分析、云平台对驾驶员进行驾驶行为指导。可科学的分析历史驾驶行为数据,并准确识别车辆的当前状态,正确引导司机的驾驶动作,改善司机驾驶行为。

    基于商用车燃料电池的能量管理方法

    公开(公告)号:CN118514574A

    公开(公告)日:2024-08-20

    申请号:CN202410694558.8

    申请日:2024-05-31

    Abstract: 本发明涉及燃料电池能量管理控制系统技术领域,公开了一种基于商用车燃料电池的能量管理方法,包括动力输出控制系统及与动力输出控制系统分别连接的动力源和能量消耗系统,动力源包括燃料电池系统和动力电池系统,能量消耗系统包括驱动系统和其它用电系统,进行能量管理时,计算当前整车功耗,整车功耗包括驱动系统的驱动功耗和其它用电系统的其他功率,动力输出控制系统根据整车功耗,对动力电池系统和燃料电池系统分配相应的供能需求,保证能量消耗系统的能量消耗功率与动力源提供的输出功率相对平衡。本发明基于商用车燃料电池的能量管理方法,提高了燃料电池系统的耐用性,降低了氢耗。

    一种双电机换挡方法及控制系统
    26.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117948421A

    公开(公告)日:2024-04-30

    申请号:CN202311521744.3

    申请日:2023-11-15

    Abstract: 本申请涉及汽车动力传输技术领域,特别涉及一种双电机换挡方法及控制系统。双电机换挡方法包括以下步骤:基于目标档位,将两个电机中的一个作为换挡电机,另一个作为动力维持电机;对所述换挡电机执行换挡步骤,所述换挡步骤包括:将换挡电机的扭矩清零,并将动力维持电机的扭矩调整至第一目标扭矩;将换挡电机的换挡机构摘挡至空挡,再将换挡电机调整至目标转速;将换挡电机的换挡机构挂至所述目标档位;再将动力维持电机作为换挡电机,执行换挡步骤;调整换挡电机至第二目标扭矩,调整动力维持电机至第三目标扭矩。本申请实施例提供一种双电机换挡方法及控制系统,以解决相关技术中双电机换挡过程中,两个电机同时驱动,过程繁琐复杂的问题。

    车辆动力模式切换方法、装置、设备及可读存储介质

    公开(公告)号:CN117818569A

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN202410063897.6

    申请日:2024-01-16

    Abstract: 一种车辆动力模式切换方法、装置、设备及可读存储介质,车辆动力模式切换方法包括:当电池电量处于第一电量区间时,若车辆需求功率小于发动机的最佳功率输出区间,则切换为纯电机输出模式,若车辆需求功率处于发动机的最佳功率输出区间,则切换为纯发动机输出模式,若车辆需求功率大于发动机的最佳功率输出区间,则切换为电机和发动机同时输出模式;当电池电量处于第二电量区间时,若车辆需求功率小于等于电机的最大输出功率,则切换为纯电机输出模式,若车辆需求功率大于电机的最大输出功率,则切换为电机和发动机同时输出模式。本申请通过,充分的利用电池的电量、发动机和电机的最佳性能,能够使车辆的动力模式切换方案具有更高的经济性。

    制动能量回收解耦可调的仿真控制装置及其仿真控制方法

    公开(公告)号:CN117725717A

    公开(公告)日:2024-03-19

    申请号:CN202311283210.1

    申请日:2023-09-29

    Abstract: 本发明涉及车辆控制技术领域,公开了一种制动能量回收解耦可调的仿真控制装置,包括仿真工况模块,驾驶员模块、制动能量回收控制模块、驱动轮制动器模块、非驱动轮制动器模块、驱动电机模块和控制参数模块,制动能量回收控制模块从驾驶员模块获取油门需求、制动需求两个信号,输出制动信号给驱动轮制动器模块和非驱动轮制动器模块,输出需求扭矩信号给驱动电机模块。本发明还公开了一种制动能量回收解耦可调的仿真控制装置的仿真控制方法。本发明制动能量回收解耦可调的仿真控制装置及其仿真控制方法,通过参数标定和基础模型结构和模块特性参数调整的方式,实现与实际车辆一致的制动能量回收特性,从而能提升经济性仿真的仿真精度。

    一种动态调节ECU收发报文的方法、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN117411743A

    公开(公告)日:2024-01-16

    申请号:CN202311398093.3

    申请日:2023-10-25

    Abstract: 本发明公开了一种动态调节ECU收发报文的方法、电子设备及存储介质,包括基于应用软件的报文变更过程:基础软件将底层收/发报文的配置信息配置成通过应用软件赋值定义,收/发报文时,通过应用软件重新赋值,实现换报文ID收/发信息。本发明通过ASW(应用软件)对BSW所定义收发报文的报文ID、报文周期、报文长度、触发形式进行重新赋值,实现仅通过配置ASW即可实现报文变更,使得报文的收发设计不再受制于多个组织或者供应商,通用性更强。

    全解耦式制动能量回收控制方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN114604212B

    公开(公告)日:2023-03-31

    申请号:CN202210331052.1

    申请日:2022-03-30

    Abstract: 本申请涉及一种全解耦式制动能量回收控制方法、装置、设备及存储介质,涉及汽车制动技术领域,包括获取车辆制动请求,并对车辆制动请求进行解耦,得到整车制动需求,整车制动需求包括滑行制动需求、辅助制动需求和行车制动需求中的至少一个;分别计算整车制动需求对应的目标制动扭矩和电机的剩余制动扭矩;当剩余制动扭矩大于或等于目标制动扭矩时,使电机基于目标制动扭矩进行回馈制动,以回收制动能量;当剩余制动扭矩小于目标制动扭矩时,使电机、辅助制动系统和\或行车制动系统基于目标制动扭矩进行联合回馈制动,以回收制动能量。本申请可有效避免驾驶习惯及制动感受受到影响,且可提高制动解耦程度并最大程度发挥电机的回馈制动能力。

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