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公开(公告)号：CN118011371B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410070779.8
申请日：2024-01-17
Applicant: 中国科学院声学研究所
Abstract: 本发明属于有源雷达或主动声呐探测及水声通信领域，尤其涉及一种基于对称HFM波形的距离和速度估计方法及系统。该方法，包括：对收到的对称HFM信号进行包括放大和自动增益控制的前端处理；对前端处理后的信号分窗进行快速傅里叶变换和匹配滤波处理，再对每个窗下的匹配滤波处理进行反向傅里叶变换，得到匹配滤波的时域结果，分别进行峰值检测，确定时延；根据时延，通过两次相关函数处理及CZT变换，得到时延差值，据此计算得到目标径向速度；根据径向速度计算得到目标距离的估值。本方法可广泛应用于各类对实时性要求高的声呐、雷达和水声通信平台，不受平台频率、阵元个数的限制。
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公开(公告)号：CN118363036A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410072901.5
申请日：2024-01-18
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于借助布置在车辆(110)上的至少一个雷达传感器(115)来确定该车辆(110)与在该车辆(110)的环境中的对象(120)之间的距离的方法，其中，借助于线性调频序列方法和所接收的采样值的借助快速傅里叶变换(FFT)的分析处理来求取距离多普勒谱(310)，并且由此求取该对象相对于该车辆(110)的距离和/或相对速度，其特征在于，预给定具有不同高度的优先级的距离范围，以及根据距离范围的优先级来选择频率分辨率。
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公开(公告)号：CN118191850A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202311797878.8
申请日：2023-12-25
Applicant: 中国船舶集团有限公司系统工程研究院 , 中船智海创新研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种多目标检测与跟踪方法、系统、电子设备及存储介质。其中，方法包括：步骤S1、数据关联：将当前声呐测量数据与已有声呐测量数据关联，判断所述当前声呐测量数据是否属于原始轨迹；步骤S2、轨迹建立：判断所述当前声呐测量数据不属于原始轨迹时，利用跟踪算法建立新的目标轨迹，监测所述新的目标轨迹的实时状态；步骤S3、轨迹消除：利用门限处理方法判断所述新的目标轨迹为虚警时，将所述新的目标轨迹消除，终止跟踪任务；步骤S4、轨迹维持：利用门限处理方法判断所述新的目标轨迹不是虚警时，继续跟踪所述新的目标轨迹。本发明具有同时实现高风险障碍物检测和存在一定风险目标的监控跟踪，提高无人艇的安全性。
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公开(公告)号：CN110596419B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201911061263.2
申请日：2019-11-01
Applicant: 南宁强国科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种铅鱼用多普勒流速仪，包括信号获取模块、信号处理模块、锂电池和单片机，所述信号获取模块包括多普勒探头和铅鱼信号获取模块，所述多普勒探头设置在所述铅鱼的前端，所述信号处理模块固定在所述铅鱼的后端或者中部；所述单片机从所述铅鱼信号获取模块中获取铅鱼信号，并传递给所述信号处理模块；所述信号处理模块与所述多普勒探头连接，并接收所述多普勒探头发送过来的流速信号；所述信号处理模块对接收到的铅鱼信号和流速信号进行处理后，通过所述单片机控制传递给水文缆道测流系统。本发明采用多普勒探头，用超声波技术探测流速，测量范围广，测量的数据精度高。
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公开(公告)号：CN117518172A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202310330473.7
申请日：2023-03-30
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明属于轨道交通测速技术领域，具体涉及一种基于阵列传感器的多源融合高精度轨道交通测速方法，包括运行工具在轨道上行驶时，通过安装于运行工具底部的信号发射接收模块获取测距数据；对测距数据进行处理，生成符合条件要求的数据集，计算出运行工具的行驶速度。本发明巧妙设置超声波和红外激光模块相结合的思想，将两种测距方式的优点进行融合，使得测量结果更加的准确性，提升了系统测速的可用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117471468A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311417134.9
申请日：2023-10-30
Applicant: 广船国际有限公司
Abstract: 本发明属于船舶技术领域，公开了极地科考船声学设备，包括声速仪传感器、声速仪海水箱、海水泵、进水管路和出水管路。声速仪传感器设置在声速仪海水箱内。声速仪海水箱和进水管路连通。进水管路的进水端位于海水中。海水泵的吸水端和声速仪海水箱连通，海水泵的排水端连通于出水管路，海水泵用于抽吸和排放海水。该极地科考船声学设备能够防止声速仪传感器受到碎冰的损伤，方便维修，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN113589297B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202110666952.7
申请日：2021-06-16
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一五研究所
Abstract: 本发明提出一种联合利用收发合置回波与收发分置回波的目标速度估计方法，首先，根据多基地声纳系统配置特点，分别建立发射基地和接收基地的目标回波频率与发射信号频率、目标绝对速度和航向的方程；其次，对方程进行近似并联立，利用数值方法求解非线性方程组，得到目标绝对速度估计值。本发明可在单周期内同时获取目标速度矢量在多个接收节点与目标连线上的投影，从原理上可规避因目标航向变化而引起算法误差的缺陷，可提高目标绝对速度估计精度和基于速度的目标识别方法的判决效率。
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公开(公告)号：CN117111072A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310869027.3
申请日：2023-07-14
Applicant: 中国科学院空天信息创新研究院
Abstract: 本发明提供一种舰船目标的检测方法、装置、电子设备及存储介质，涉及目标检测技术领域，所述方法包括：确定目标舰船的声呐检测区域所包含的第一天基遥感检测点集合，以及声呐检测区域所包含的声呐检测点集合；基于第一天基遥感检测点集合和声呐检测点集合，确定第二天基遥感检测点集合，第二天基遥感检测点集合中的每一个天基遥感检测点均属于目标舰船的天基遥感检测点；基于第二天基遥感检测点集合，对声呐检测点集合中的声呐检测点所构成的声呐检测航迹进行优化，获得优化后的声呐检测航迹，并将优化后的声呐检测航迹作为目标舰船的航迹。本发明通过将天基遥感数据和声呐信息进行有效融合，实现对海上舰船目标的快速和准确地检测。
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公开(公告)号：CN117111051A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202210531891.8
申请日：2022-05-17
Applicant: 南京码尔够传动科技有限公司
Inventor： 王首达
Abstract: 本发明公开了一种潜艇控制系统运动粒子探测装置及方法，采用分析控制主机输出散点驱动信号由静压波动水体驱动柔性浮台对潜艇控制系统整机及部件进行球形变加速度运动。通过高精度微波雷达及接收装置拾取运动粒子、部件运行轨迹，将相关路径信息反馈到分析控制主机。通过控制分析软件对粒子运动轨迹进行绘制比对，评估系统风险。本发明的有益效果：本发明能仿真海洋环境下，潜艇的运动趋势，使潜艇控制系统整机及部件进行球形变加速度运动。同时采用高精度微波雷达全频段探测运动粒子运动轨迹，自动进行风险评估，提高系统安全。
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公开(公告)号：CN116973594A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310485100.7
申请日：2023-04-28
Applicant: 萨基姆通讯能源及电信联合股份公司
Abstract: 一种超声流体表(1)，包括：超声测量设备(6)；阀(12)，包括可移动构件(14)；位置传感器(15)，被配置成测量可移动构件的当前位置；压力传感器(16)，被布置成测量在管道中的流体的压力；处理单元(5)，被布置成在可移动构件的当前位置使得当前流速不能被超声测量设备测量的情况下根据可移动构件的当前位置、流体在当前流速下的压力、以及流体在零流速下的压力来评估当前流速。
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