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公开(公告)号：CN113589297B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202110666952.7
申请日：2021-06-16
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一五研究所
Abstract: 本发明提出一种联合利用收发合置回波与收发分置回波的目标速度估计方法，首先，根据多基地声纳系统配置特点，分别建立发射基地和接收基地的目标回波频率与发射信号频率、目标绝对速度和航向的方程；其次，对方程进行近似并联立，利用数值方法求解非线性方程组，得到目标绝对速度估计值。本发明可在单周期内同时获取目标速度矢量在多个接收节点与目标连线上的投影，从原理上可规避因目标航向变化而引起算法误差的缺陷，可提高目标绝对速度估计精度和基于速度的目标识别方法的判决效率。
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公开(公告)号：CN114545422B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202210436332.9
申请日：2022-04-25
Applicant: 杭州应用声学研究所(中国船舶重工集团公司第七一五研究所)
Abstract: 本发明提出一种基于多物理特征的主动目标识别方法，首先通过初筛快速筛选出疑似目标，然后对疑似目标进行径向速度、径向尺度、多回波相似度、亮点结构、调频回波子带相关性、回波相位等多物理特征提取，根据专家知识构建综合判别准则，最后通过模糊逻辑分类系统实现对水下目标高置信度识别。本发明提出的初判与精判相结合的探辨一体化主动目标识别方法，可有效解决主动声呐高虚警问题，显著提升探测效能；同时通过互补性和关联性地运用目标多物理特征，有效提高了目标识别正确率和宽容性。
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公开(公告)号：CN113534115A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110600554.5
申请日：2021-05-31
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一五研究所
IPC: G01S7/539
Abstract: 本发明公开了一种主被动联合处理的声纳目标高精度线谱提取方法，该方法利用主动声纳估计目标相对运动速度，映射为多普勒频偏后对被动声纳估计的目标功率谱进行修正，修正后的功率谱时间相关性和准确性将得到极大改善，再对补偿后的各时间快拍功率谱进行累积处理，利用累积后的功率谱进行特征提取，获得高精度高信噪比的线谱特征。本发明的有益效果为：该方法较常规方法提取到的线谱特征位置更为准确，不受多普勒频偏影响，同时具有更高的信噪比，大幅提高了线谱检测能力，能够对声纳目标识别性能起到改善提高作用，可应用于目前我国大部分主被动声纳设备。
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公开(公告)号：CN115436951A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210940550.6
申请日：2022-08-06
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一五研究所
IPC: G01S15/02
Abstract: 本发明公开了一种基于听觉滤波的水下目标回波识别方法,包括以下步骤，首先，对回波信号进行预处理，在频域内周期复制原信号正频率信息，使得待识别信号中包含目标信息的频段占比变大；其次，提取目标回波信号的GFCC和CFCC特征；最后，利用支持向量机分类器进行识别，并将上述两种识别结果进行融合。本发明与传统的水下目标回波识别方法相比，充分模拟了人耳听觉系统的频率选择和频谱分析特性，从而提高水下目标回波的正确识别率。
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公开(公告)号：CN114487595A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111680509.1
申请日：2021-12-29
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一五研究所
Abstract: 本发明涉及信号处理技术领域，具体涉及一种单频脉冲信号检测方法，包括接收信号；根据脉冲宽度对接收信号进行分段，分段后的每段信号xi的长度为N；对各段数据进行傅立叶变换；计算与脉冲宽度相等的矩形窗信号的离散傅立叶变换，傅立叶变换长度为N；然后进行解卷积，获得信号频谱；设定检测阈值，检测信号频谱，寻找信号频谱峰值，当峰值大于检测阈值时，则认为检测到单频脉冲信号。本发明使用解卷积方法，对信号的谱进行解卷运算，增强单频脉冲信号谱的峰值，消除频率模糊和旁瓣泄露，提高后续检测概率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110225432B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201910388506.7
申请日：2019-05-10
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一五研究所
IPC: H04R3/00
Abstract: 本发明公开了一种声纳目标立体收听方法，主要包括以下步骤：使用声纳单波束时域数据及其到达方位作为输入；调用收听者的头相关传输函数HRTF数据库；根据收听波束的到达角从收听者的头相关传输函数HRTF数据库中查询双耳在该方位的HRTF，并利用该HRTF对应的脉冲响应函数HRIR对收听波束数据进行滤波，分别得到左声道和右声道收听信号构成立体声信号；利用立体耳塞播放所述立体声信号，左耳塞播放左声道，右耳塞播放右声道。本发明可以将声纳目标收听信号由单通道收听转变为立体音收听，收听信号携带信号空间方位信号，更加接近自然信号，更匹配于人耳的听觉感官系统，增加听音判型的准确率。
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公开(公告)号：CN111931803A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010553912.7
申请日：2020-06-17
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一五研究所
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明提供了一种关于水下声信号精细特征的评价准则方法，利用fisher线性判别分析方法对数据进行特征压缩及权值计算，最大限度地扩大不同类别中各个样本点之间的差异，并对相应数据进行分类，采用基于类内类间距离来评估特征的可分性。本发明的有益效果为：当声纳在主动或被动模式下探测水下目标时，利用本发明所提的方法进行处理后，可以对提取的水声目标精细特征进行可分性描述，为分类识别系统或者决策人员提供决策信息和决策数据支持，提高目标识别能力。本发明可为实际海洋环境下目标回波精细特征的净化、增强处理以及特征的有效性评估等提供依据，也将为开展水声目标精细特征模型应用方法研究提供支撑。
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公开(公告)号：CN113534115B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202110600554.5
申请日：2021-05-31
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一五研究所
IPC: G01S7/539
Abstract: 本发明公开了一种主被动联合处理的声纳目标高精度线谱提取方法，该方法利用主动声纳估计目标相对运动速度，映射为多普勒频偏后对被动声纳估计的目标功率谱进行修正，修正后的功率谱时间相关性和准确性将得到极大改善，再对补偿后的各时间快拍功率谱进行累积处理，利用累积后的功率谱进行特征提取，获得高精度高信噪比的线谱特征。本发明的有益效果为：该方法较常规方法提取到的线谱特征位置更为准确，不受多普勒频偏影响，同时具有更高的信噪比，大幅提高了线谱检测能力，能够对声纳目标识别性能起到改善提高作用，可应用于目前我国大部分主被动声纳设备。
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公开(公告)号：CN114545422A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210436332.9
申请日：2022-04-25
Applicant: 杭州应用声学研究所(中国船舶重工集团公司第七一五研究所)
Abstract: 本发明提出一种基于多物理特征的主动目标识别方法，首先通过初筛快速筛选出疑似目标，然后对疑似目标进行径向速度、径向尺度、多回波相似度、亮点结构、调频回波子带相关性、回波相位等多物理特征提取，根据专家知识构建综合判别准则，最后通过模糊逻辑分类系统实现对水下目标高置信度识别。本发明提出的初判与精判相结合的探辨一体化主动目标识别方法，可有效解决主动声呐高虚警问题，显著提升探测效能；同时通过互补性和关联性地运用目标多物理特征，有效提高了目标识别正确率和宽容性。
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公开(公告)号：CN110225432A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910388506.7
申请日：2019-05-10
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一五研究所
IPC: H04R3/00
Abstract: 本发明公开了一种声纳目标立体收听方法，主要包括以下步骤：使用声纳单波束时域数据及其到达方位作为输入；调用收听者的头相关传输函数HRTF数据库；根据收听波束的到达角从收听者的头相关传输函数HRTF数据库中查询双耳在该方位的HRTF，并利用该HRTF对应的脉冲响应函数HRIR对收听波束数据进行滤波，分别得到左声道和右声道收听信号构成立体声信号；利用立体耳塞播放所述立体声信号，左耳塞播放左声道，右耳塞播放右声道。本发明可以将声纳目标收听信号由单通道收听转变为立体音收听，收听信号携带信号空间方位信号，更加接近自然信号，更匹配于人耳的听觉感官系统，增加听音判型的准确率。
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