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公开(公告)号：CN116299488A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202210565945.2
申请日：2022-05-19
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一五研究所
Abstract: 本发明公开了一种连续主动声纳目标测距方法，方法包括以下步骤：步骤1，获取不同时刻的目标方位角，并采用基于多普勒频移的相对径向速度计算公式计算各时刻的目标相对径向速度；步骤2，选取相邻两时刻的目标方位角和目标相对径向速度，通过速度矢量关系计算得到目标真实相对运动速度；步骤3，将目标真实相对运动速度补偿本船的运动速度，得到目标真实绝对运动速度；步骤4，基于目标真实相对运动速度获取各时刻的目标相对距离。
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公开(公告)号：CN114895289A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210559190.5
申请日：2022-05-22
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一五研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于压制式干扰与目标多维差异性特征的联合检测方法，对于被动声纳目标，所述方法构造频域聚焦矩阵对频域基阵数据进行加权处理，得到导向功率谱密度矩阵；基于导向最小方差准则构建自适应波束形成最优权系数，获得自适应加权的波束域频域数据；遍历所有波束，提取多维差异性特征，并基于多维差异性特征得到联合检测结果。本发明提高压制式干扰下弱目标的抗干扰处理增益，有效减少压制式干扰的盲区范围，大大提高压制式水声对抗干扰环境下被动声纳目标的探测效能；通过仿真与海试试验数据对此方法进行了验证，本方法在压制式干扰下的弱目标检测能力明显优于传统能量检测方法，并且有效减少压制式干扰下的探测盲区范围。
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公开(公告)号：CN114578333B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210458299.X
申请日：2022-04-28
Applicant: 杭州应用声学研究所(中国船舶重工集团公司第七一五研究所)
Abstract: 本发明属于主动声呐信号处理领域，主要针对传统测速方法受海洋信道、混响、杂波干扰等影响而准确率较低且不稳定的问题，提出了一种主动声呐目标动静辨识方法，利用回波与混响特征分布差异性，突破了平台运动、信道频散效应、海洋混响对目标运动速度估计的影响，提高了目标动静辨识和速度估计的准确性。经仿真分析与试验数据验证，该发明提出的目标动静辨识方法可以高精度估计出目标运动状态和速度，能够提高实际环境下的识别正确率和宽容性，为主动目标探测与识别设备研制提供技术基础。
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公开(公告)号：CN114578333A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210458299.X
申请日：2022-04-28
Applicant: 杭州应用声学研究所(中国船舶重工集团公司第七一五研究所)
Abstract: 本发明属于主动声呐信号处理领域，主要针对传统测速方法受海洋信道、混响、杂波干扰等影响而准确率较低且不稳定的问题，提出了一种主动声呐目标动静辨识方法，利用回波与混响特征分布差异性，突破了平台运动、信道频散效应、海洋混响对目标运动速度估计的影响，提高了目标动静辨识和速度估计的准确性。经仿真分析与试验数据验证，该发明提出的目标动静辨识方法可以高精度估计出目标运动状态和速度，能够提高实际环境下的识别正确率和宽容性，为主动目标探测与识别设备研制提供技术基础。
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公开(公告)号：CN114202056A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111346434.3
申请日：2021-11-11
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一五研究所
Abstract: 本发明提出一种基于多平台听觉感知特征深度迁移学习的水中目标识别方法，通过建立由MFCC特征提取网络、GFCC特征提取网络、CFCC特征提取网络和融合识别网络组成的多深度学习联合判决模型，另一方面，建立多平台数据迁移学习体制，针对方法应用平台小样本数据条件的情况，充分利用其他声纳平台目标数据、仿真声纳目标数据、说话人语音数据等具备特征可借鉴性的数据对深度学习模型进行迁移学习训练。该方法与传统基于物理特征的目标识别方法相比，特征挖掘和利用更为深入和全面，同时和单纯基于本平台数据驱动的智能化识别模型相比，数据利用范围更为广泛，模型训练过程不容易过拟合，本方法可提升小样本条件下的声纳目标识别能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113673323B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202110791144.3
申请日：2021-07-13
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一五研究所
Abstract: 本发明提出一种基于多深度学习模型联合判决体制的水中目标识别方法，首先针对水中目标辐射噪声数据特点，从频域和时频域出发，生成一维声信号谱和二维时频谱图作为深度学习处理对象，其次针对一维声信号谱，构建堆叠降噪自编码器和一维卷积神经网络模型进行处理，输出各类目标识别置信度，针对二维声信号时频谱图，构建二维卷积神经网络模型进行处理，输出置信度；接着对多模型置信度结果进行加权融合判决，基于遗传算法对各模型输出结果的加权系数进行优化。最后基于上述模型和准则实现未知目标噪声数据识别。该方法基于深度学习对多维度数值特征进行深度挖掘，实现了不同维度可分性数值特征的优势互补，有助于提高目标识别稳健性。
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公开(公告)号：CN115436951A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210940550.6
申请日：2022-08-06
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一五研究所
IPC: G01S15/02
Abstract: 本发明公开了一种基于听觉滤波的水下目标回波识别方法,包括以下步骤，首先，对回波信号进行预处理，在频域内周期复制原信号正频率信息，使得待识别信号中包含目标信息的频段占比变大；其次，提取目标回波信号的GFCC和CFCC特征；最后，利用支持向量机分类器进行识别，并将上述两种识别结果进行融合。本发明与传统的水下目标回波识别方法相比，充分模拟了人耳听觉系统的频率选择和频谱分析特性，从而提高水下目标回波的正确识别率。
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公开(公告)号：CN114487595A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111680509.1
申请日：2021-12-29
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一五研究所
Abstract: 本发明涉及信号处理技术领域，具体涉及一种单频脉冲信号检测方法，包括接收信号；根据脉冲宽度对接收信号进行分段，分段后的每段信号xi的长度为N；对各段数据进行傅立叶变换；计算与脉冲宽度相等的矩形窗信号的离散傅立叶变换，傅立叶变换长度为N；然后进行解卷积，获得信号频谱；设定检测阈值，检测信号频谱，寻找信号频谱峰值，当峰值大于检测阈值时，则认为检测到单频脉冲信号。本发明使用解卷积方法，对信号的谱进行解卷运算，增强单频脉冲信号谱的峰值，消除频率模糊和旁瓣泄露，提高后续检测概率。
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公开(公告)号：CN110225432B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201910388506.7
申请日：2019-05-10
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一五研究所
IPC: H04R3/00
Abstract: 本发明公开了一种声纳目标立体收听方法，主要包括以下步骤：使用声纳单波束时域数据及其到达方位作为输入；调用收听者的头相关传输函数HRTF数据库；根据收听波束的到达角从收听者的头相关传输函数HRTF数据库中查询双耳在该方位的HRTF，并利用该HRTF对应的脉冲响应函数HRIR对收听波束数据进行滤波，分别得到左声道和右声道收听信号构成立体声信号；利用立体耳塞播放所述立体声信号，左耳塞播放左声道，右耳塞播放右声道。本发明可以将声纳目标收听信号由单通道收听转变为立体音收听，收听信号携带信号空间方位信号，更加接近自然信号，更匹配于人耳的听觉感官系统，增加听音判型的准确率。
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公开(公告)号：CN111948607A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010553898.0
申请日：2020-06-17
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一五研究所
Abstract: 本发明提供了一种深海目标被动定位及粒子滤波跟踪方法，在类似于深海分布式垂直阵组网观测系统下实现深海目标被动定位及跟踪功能，主要利用的技术手段有宽/窄带检测及特征提取、声线逆推估距、改进的粒子滤波，相比于传统的匹配场处理、运动目标分析、几何定位法等被动目标定位技术。本发明对环境参数的要求较低，估计精度较高，且适用于静止且无水平测向能力的单节点构成的分布式系统中，仅通过目标俯仰角信息、目标多普勒信息，结合多节点的系统参数和声速剖面采集数据，即可得到对被动目标声源的实时定位与连续跟踪。该方法实现相对简单、对条件约束较小、算法运行效率高，通过海试数据验证具有较好的目标定位与跟踪性能。
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