公开(公告)号：CN116557674A

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202310611058.9

申请日：2023-05-26

Applicant: 福建工程学院

Inventor： 桂昊 ,  郑少峰 ,  张庆永 ,  陈德旺 ,  慕宝宗 ,  石浩正

IPC: F16L55/162 ,  F16L55/18 ,  F16L55/30 ,  F16L55/40 ,  F16L101/60 ,  F16L101/30 ,  F16L101/10

Abstract: 本发明公开了一种疏漏修补管道机器人，本方案通过带有电钻组件和修补组件的作业机构与行走机构、转动机构组合，通过转动机构、作业机构的搭配组合，使得本方案疏漏修补管道机器人可以实现对管道维护和修补工作的持续进行，提高了作业效率和质量；本方案采用电钻组件对待修补管道进行钻孔和通过带有输送顶针(注射端)的修补组件进行组合作业，钻孔组件可以在管道内开孔，以对疏漏破损的管道内部进行破损位置整形，修补组件的顶针(注射端)可以将修补材料送入缝隙中，两种组件相互配合，可以方便灵活地完成管道内的疏漏修补工作。

公开(公告)号：CN117518172A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202310330473.7

申请日：2023-03-30

Applicant: 福建工程学院

Inventor： 操伟 ,  郑少峰 ,  张庆永 ,  陈德旺 ,  慕宝宗 ,  李锦祥

IPC: G01S15/58 ,  G01S15/86 ,  G01S17/58 ,  G01S17/86

Abstract: 本发明属于轨道交通测速技术领域，具体涉及一种基于阵列传感器的多源融合高精度轨道交通测速方法，包括运行工具在轨道上行驶时，通过安装于运行工具底部的信号发射接收模块获取测距数据；对测距数据进行处理，生成符合条件要求的数据集，计算出运行工具的行驶速度。本发明巧妙设置超声波和红外激光模块相结合的思想，将两种测距方式的优点进行融合，使得测量结果更加的准确性，提升了系统测速的可用性。