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公开(公告)号：CN118674957A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410803587.3
申请日：2024-06-20
Applicant: 中国科学院空天信息创新研究院
IPC: G06V10/762 , G06T7/70 , G06T7/60
Abstract: 本发明提供一种舰船编队的识别方法及装置，方法包括：根据区域图像中的舰船编队图像，得到舰船编队图像中每一舰船的位姿信息；根据每一舰船的位姿信息，判断舰船编队图像对应的舰船编队是否为圆形阵型；当舰船编队不为圆形阵型时，根据每一舰船的位姿信息，获取舰船编队的线性阵型判据，包括：分布轴线角、平均舰船航向角、沿分布轴线的投影聚类类别数以及线性阵型拟合置信度；根据线性阵型判据，获取舰船编队的阵型类别。通过上述方法，以解决相关技术中关于船舶编队识别的研究和分析相对较少，也鲜有实际应用层面的研究的问题。
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公开(公告)号：CN117611862B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202311694425.2
申请日：2023-12-11
Applicant: 中国科学院空天信息创新研究院
IPC: G06V10/762 , G06V10/74 , G06V10/20 , G06V20/54
Abstract: 本发明提供一种AIS轨迹聚类方法、装置、电子设备和存储介质，属于数据聚类技术领域，其中方法包括：获取船舶自动识别系统AIS历史数据，对AIS历史数据进行预处理，得到预处理后的AIS历史数据；基于预处理后的AIS历史数据，生成航路密度图像；从航路密度图像中提取所有的主航道区域，对主航道区域中的像素点进行聚类处理，得到多个航道区域；获取待识别的多个目标AIS轨迹，基于多个航道区域，对多个目标AIS轨迹进行聚类和识别，得到多个目标AIS轨迹的类别。本发明提供的AIS轨迹聚类方法、装置、电子设备和存储介质适应性强、效率高。
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公开(公告)号：CN117935620A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410029936.0
申请日：2024-01-08
Applicant: 中国科学院空天信息创新研究院
Abstract: 本发明提供一种空域冲突消解方法、装置、电子设备及存储介质，属于飞行器空域管控技术领域，该方法包括：在确定任意两个飞行器的申请空域之间存在冲突的情况下，对每个所述飞行器对应的空域凸包模型的属性信息进行分析，确定每个所述飞行器对应的空域调整策略；所述空域凸包模型是基于每个所述飞行器的申请空域确定的；基于每个所述飞行器对应的空域调整策略，对每个所述飞行器对应的空域凸包模型的属性信息进行调整，以消解所述飞行器的申请空域间的冲突；所述属性信息包括空域高度区间、空域时间区间和空域水平投影。本发明可以高效地消解大规模飞行器用空需求间的冲突，可靠性高，效果好，能够很好地满足大规模用空需求。
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公开(公告)号：CN118378160A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410421888.X
申请日：2024-04-09
Applicant: 中国科学院空天信息创新研究院
IPC: G06F18/2415 , G06F18/23 , G06F18/213
Abstract: 本申请提供一种基于自动识别系统数据的舰船类型识别方法及装置，涉及舰船识别技术领域。所述方法包括：通过空间聚类算法将军用舰船的第一航行特征点划分为孤立类与非孤立类；基于所述非孤立类，确定第一航迹分布特征；并基于所述孤立类，确定第二航迹分布特征；基于所述第一航迹分布特征与所述第二航迹分布特征，对待识别舰船的第二航行特征点进行类型识别，确定所述待识别舰船的军民类别；所述第二航行特征点是基于自动识别系统数据确定的。本申请提供的基于自动识别系统数据的舰船类型识别方法及装置，可以有效识别舰船军民类别。
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公开(公告)号：CN117115436A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310839541.2
申请日：2023-07-10
Applicant: 中国科学院空天信息创新研究院
IPC: G06V10/26 , G06V10/764 , G06V20/13 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06N3/04 , G06N20/10
Abstract: 本发明提供一种舰船姿态检测方法、装置、电子设备及存储介质，涉及视觉检测技术领域，所述方法包括：基于包含有目标舰船的全局遥感图像，获得目标舰船对应的舰船语义分割区域，以及目标舰船的尾迹对应的尾迹语义分割区域；确定舰船语义分割区域的第一中心，以及尾迹语义分割区域的第二中心；基于第一中心和第二中心，确定目标舰船的第一姿态方向；确定舰船语义分割区域的长轴方向和短轴方向，并基于长轴方向、短轴方向和第一姿态方向，确定目标舰船的第二姿态方向，并将第二姿态方向作为目标舰船的姿态检测结果。本发明可以有效实现对海上舰船姿态的快速准确检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117111072A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310869027.3
申请日：2023-07-14
Applicant: 中国科学院空天信息创新研究院
Abstract: 本发明提供一种舰船目标的检测方法、装置、电子设备及存储介质，涉及目标检测技术领域，所述方法包括：确定目标舰船的声呐检测区域所包含的第一天基遥感检测点集合，以及声呐检测区域所包含的声呐检测点集合；基于第一天基遥感检测点集合和声呐检测点集合，确定第二天基遥感检测点集合，第二天基遥感检测点集合中的每一个天基遥感检测点均属于目标舰船的天基遥感检测点；基于第二天基遥感检测点集合，对声呐检测点集合中的声呐检测点所构成的声呐检测航迹进行优化，获得优化后的声呐检测航迹，并将优化后的声呐检测航迹作为目标舰船的航迹。本发明通过将天基遥感数据和声呐信息进行有效融合，实现对海上舰船目标的快速和准确地检测。
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公开(公告)号：CN118348902A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410783923.2
申请日：2024-06-18
Applicant: 中国科学院空天信息创新研究院
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及空间在轨服务技术领域，尤其涉及一种空间机器人在轨非合作目标抓捕控制方法、系统及介质。本发明通过对空间机器人为操作主体的在轨抓捕系统与抓捕接触过程进行建模，之后，在系统建模基础上进行了混合运动分解控制器的求解过程以实现良好跟踪的同时增加末端的期望柔顺性，确保服务星系统在稳定的前提下使机械臂成功完成抓捕过程。
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公开(公告)号：CN116977850A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310871378.8
申请日：2023-07-14
Applicant: 中国科学院空天信息创新研究院
IPC: G06V20/10
Abstract: 本发明提供一种舰船目标检测方法、装置、电子设备及存储介质，涉及目标检测技术领域，方法包括：确定第一目标舰船的第一声呐检测区域和第二目标舰船的第二声呐检测区域，确定第一声呐检测区域与第二声呐检测区域的混叠区域和非混叠区域；确定混叠区域所包含的第一天基遥感图像检测点集合和第一声呐信息检测点集合，以及非混叠区域所包含的第二天基遥感图像检测点集合和第二声呐信息检测点集合；基于第一天基遥感图像检测点集合、第二天基遥感图像检测点集合、第一声呐信息检测点集合和第二声呐信息检测点集合确定第一目标舰船在混叠区域的第一航迹，并确定第二目标舰船在混叠区域的第二航迹。本发明可以有效实现对声呐混叠区域目标舰船的检测。
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公开(公告)号：CN118348902B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410783923.2
申请日：2024-06-18
Applicant: 中国科学院空天信息创新研究院
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及空间在轨服务技术领域，尤其涉及一种空间机器人在轨非合作目标抓捕控制方法、系统及介质。本发明通过对空间机器人为操作主体的在轨抓捕系统与抓捕接触过程进行建模，之后，在系统建模基础上进行了混合运动分解控制器的求解过程以实现良好跟踪的同时增加末端的期望柔顺性，确保服务星系统在稳定的前提下使机械臂成功完成抓捕过程。
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公开(公告)号：CN117911888A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311789393.4
申请日：2023-12-22
Applicant: 中国科学院空天信息创新研究院
IPC: G06V20/13 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06T5/70 , G06T5/73 , G06T5/92 , G06N3/126 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供一种遥感图像舰船检测方法、装置、电子设备及存储介质，属于遥感图像视觉检测技术领域，该方法包括：按照预设尺寸，对待检测全色遥感图像进行切片处理，得到多个切片图像；将各个所述切片图像输入至舰船检测网络模型，得到所述舰船检测网络模型输出的每个所述切片图像的检测结果，以根据各个所述切片图像的检测结果，确定所述待检测全色遥感图像的检测结果；所述舰船检测网络模型是根据目标遥感切片图像样本及对应的舰船目标标签训练得到的；所述目标遥感切片图像样本是基于全色遥感切片图像样本集和彩色遥感切片图像样本集进行跨域迁移处理得到的。本发明可以实现针对全色遥感图像的舰船目标检测。
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