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公开(公告)号：CN118191850A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202311797878.8
申请日：2023-12-25
Applicant: 中国船舶集团有限公司系统工程研究院 , 中船智海创新研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种多目标检测与跟踪方法、系统、电子设备及存储介质。其中，方法包括：步骤S1、数据关联：将当前声呐测量数据与已有声呐测量数据关联，判断所述当前声呐测量数据是否属于原始轨迹；步骤S2、轨迹建立：判断所述当前声呐测量数据不属于原始轨迹时，利用跟踪算法建立新的目标轨迹，监测所述新的目标轨迹的实时状态；步骤S3、轨迹消除：利用门限处理方法判断所述新的目标轨迹为虚警时，将所述新的目标轨迹消除，终止跟踪任务；步骤S4、轨迹维持：利用门限处理方法判断所述新的目标轨迹不是虚警时，继续跟踪所述新的目标轨迹。本发明具有同时实现高风险障碍物检测和存在一定风险目标的监控跟踪，提高无人艇的安全性。
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公开(公告)号：CN118097400A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311797423.6
申请日：2023-12-25
Applicant: 中国船舶集团有限公司系统工程研究院 , 中船智海创新研究院有限公司
IPC: G06V20/10 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种无人艇海岛识别方法、装置、电子设备和存储介质，其中，方法包括：构建包含1×1卷积核的卷积层，基于最大值池化重采样器大小为2×2窗口的池化层，基于softmax的分类器的改进的深度卷积神经网络；基于训练数据集、验证数据集对所述改进的深度卷积神经网络进行训练、验证；基于完成训练、验证的改进的深度卷积神经网络实现对无人艇海岛的识别。本公开，针对无人艇具体水上航行任务提出了解决方案，经过案例测试，该方法满足实际工程应用性能要求，解决了传统算法时间长等问题，可以实现对无人艇海岛的高效准确快速的识别。
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公开(公告)号：CN117995471A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410129014.7
申请日：2024-01-30
Applicant: 中国船舶集团有限公司系统工程研究院 , 中船智海创新研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于防冰铝导线的超疏水碳氟薄膜，该薄膜是在裸铝表面通过高温下射频磁控溅射聚四氟乙烯形成，其静态水接触角为166.0°，滚动角小于1°；该薄膜表面构建有迷宫状粗糙微纳米结构；该薄膜由低表面能物质组成，低表面能物质为碳氟分子碎片在裸铝表面固化交联形成的碳氟聚合物，其中含有的‑CF2、‑CF3等低表面张力基团保证了较低的表面能；粗糙微纳米结构和低表面能物质在磁控溅射中同时形成。本发明表现出良好的防冰和防霜性能，相比于裸铝表面，该薄膜的结冰和结霜时间均大幅延长了约8倍；在模拟酸雨液滴连续腐蚀10天过程中，该薄膜的接触角和滚动角几乎保持不变；可为超疏水材料在输电线路防冰中的应用提供新的思路。
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公开(公告)号：CN117648323A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311638797.3
申请日：2023-12-01
Applicant: 中国船舶集团有限公司系统工程研究院 , 中船智海创新研究院有限公司
IPC: G06F16/22 , G06F16/215 , G06F16/23 , G06F16/25
Abstract: 本发明涉及无人船技术以及导航控制技术领域，具体是涉及一种无人艇的情报生成服务设计方法。该方法接收多媒体、识别、聚类和任务管理服务的输入数据，并将光电目指结果、识别信息和结果存储到数据库表中。根据任务信息判断测量结果是否有效，并发布确认信息报文给生成服务。对于有效测量任务，检查是否存在相似记录，若存在且有效则删除新增，存在但无效则更新。若无相似记录，检查目标坐标是否在数据库表中，若存在则更新并标记为有效，不存在则添加新记录并标记为有效。对无效测量任务，检查目标坐标是否存在于数据库表中，若存在则更新并标记为无效，不存在则添加新记录并标记为无效。实现了光电目标测量的有效生成和更新。
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公开(公告)号：CN118132194A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202311756265.X
申请日：2023-12-20
Applicant: 中国船舶集团有限公司系统工程研究院 , 中船智海创新研究院有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: G06F9/455
Abstract: 本发明实施例提供了一种面向无人艇操控系统的雷达虚拟化方法，包括：无人艇载雷达设备虚拟化，至少包括：建立虚拟化层、定义接口标准、数据解析与封装、设备驱动程序开发、接口适配器、资源池管理和数据融合与处理；虚拟雷达载荷接入流程，至少包括设计与选型、载荷硬件集成、驱动和接口适配和虚拟化管理，实现物理硬件和软件的集成、接口适配和数据通信，以实现无人艇系统与虚拟雷达载荷的有效集成和协同工作。对无人艇雷达系统进行虚拟化，并将其接入到无人艇操控系统中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118332001A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202311692107.2
申请日：2023-12-11
Applicant: 中国船舶集团有限公司系统工程研究院 , 中船智海创新研究院有限公司
IPC: G06F16/2453 , G06F16/2455 , G06F16/2452 , G06N20/00
Abstract: 本发明提出了一种面向无人艇操控系统中的数据查询优化方法，包括：基于流水线的实时查询引擎，将查询处理过程分解为多个并行阶段，从查询解析到结果合并，每个阶段专注于特定任务；同时利用多核处理器，不同阶段可同时进行，从而实现高效的并行处理；自适应查询优化和预测分析，通过实时数据分析和机器学习算法，自动调整查询优化策略以提升查询性能。本发明基于流水线的实时查询引擎加速了数据处理，使无人艇能够更快地获取、分析和应用海洋数据，从而提高了自主航行的准确性和响应性；自适应查询优化和预测分析技术使系统根据实时情况智能地调整查询策略，提升了查询性能，进而增强了无人艇在不同任务中的适应性和灵活性。
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公开(公告)号：CN117853784A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311723189.2
申请日：2023-12-14
Applicant: 中国船舶集团有限公司系统工程研究院 , 中船智海创新研究院有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/766 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及水面目标检测与识别技术领域，尤其涉及一种无人艇水面目标识别方法、装置、终端及储存介质。方法包括在输入端对输入图像进行处理，形成特征图像；将不同尺度的特征图像转换成固定大小的特征向量输入到预测端，在预测端利用卷积神经网络对特征向量进行分类和回归，得到目标的类别信息和位置信息，并根据损失函数计算损失，然后利用反向传播算法将误差传递给前一层网络以更新卷积神经网络的权值参数，通过不断循环迭代降低损失直至训练完成。本发明中提出的方法相对于现有技术在计算准确率上和计算速度上都有一定的提升，对无人艇的自动避障和自主航行具有重要的指导意义。
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公开(公告)号：CN117687437A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311638685.8
申请日：2023-12-01
Applicant: 中国船舶集团有限公司系统工程研究院 , 中船智海创新研究院有限公司
IPC: G05D1/86
Abstract: 本发明涉及无人艇技术领域，尤其涉及一种水面无人艇智能操控系统的测试评估方法。本发明的水面无人艇智能操控系统的测试评估方法，包括步骤：测评串口性能，包括设备插拔测试、硬件切换与波特率测试和数据传输；测评网口性能，包括数据读取测试和数据下载测试；测评计算性能，包括CPU测试和内存测试；测评实艇控制能力与稳定性，分别在极端环境下进行航行实测实验，观察记录智能操控系统在不同环境、不同工作时长下的软、硬件运行状态；测评应用平台兼容性，搭载不同系统，同时运行航行实测实验软件，观察记录智能操控系统在不同系统、不同软件下的运行状态。其能够解决如何全面评估水面无人艇智能操控系统以确保无人艇的稳定运行的问题。
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公开(公告)号：CN118244277A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202311791390.4
申请日：2023-12-25
Applicant: 中国船舶集团有限公司系统工程研究院 , 中船智海创新研究院有限公司
Abstract: 本发明无人艇基于合成孔径声呐的水下感知与成像方法及系统，其涉及一种属于无人艇技术以及声波探测领域，其包括将所述模糊增强声呐图像通过最大熵分割算法生成分割后的图像；将所述分割后的图像通过疑似目标筛选算法后生成疑似目标筛选图像；根据疑似目标筛选图像生成波束的角度位置和最近障碍物的下边缘位置。本发明通过上述最大熵分割算法生成分割后的图像，其相比于传统的OTSU算法可更加精确的分割前视声呐图像中的目标区域及不感兴趣的背景区域。
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公开(公告)号：CN118109784A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410128922.4
申请日：2024-01-30
Applicant: 中国船舶集团有限公司系统工程研究院 , 中船智海创新研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于防冰铝导线的超疏水碳氟薄膜的制备方法，包括以下步骤：将铝合金基底和聚四氟乙烯靶材装入射频磁控溅射真空镀膜机中，靶材与基底之间距离固定在10cm；本底真空度控制在3.6×10‑3Pa，真空腔室温度设定为210℃，在纯度为99.999％的氩气环境中，在0.9Pa的工作压力和100W的稳定溅射功率下溅射镀膜；溅射40分钟后，样品在真空腔室中自然冷却至室温后取出。本发明在无需任何进一步后处理的情况下，通过在210℃下磁控溅射，在铝合金表面成功制备出兼具良好防冰防霜性能和耐腐蚀性能的超疏水碳氟薄膜，使超疏水薄膜制备的两大关键要素即粗糙微观结构和低表面能物质得以同时形成，彻底摆脱了先构建粗糙微观结构再用低表面能物质修饰的传统制备思路。
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