公开(公告)号：CN112526499B

公开(公告)日：2025-05-02

申请号：CN202010979247.8

申请日：2020-09-17

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： A·沙博 ,  B·勒施 ,  H·布登迪克 ,  M·朔尔 ,  S·希特卡

IPC: G01S13/06 ,  G01S13/87 ,  G01S7/41 ,  G01S7/40

Abstract: 本发明涉及一种用于在具有多个雷达传感器(10、12)的定位系统中进行信号分析评价的方法，所述雷达传感器的定位区域(16、18)相互重叠，其特征在于，具有以下步骤：‑分析评价所述雷达传感器中的第一雷达传感器(10)的信号并且辨识非空的间距单元，‑对于这种间距单元中的至少一个：‑选择所雷达传感器中的第二雷达传感器(12)并且确定这样的间距区域(46)：位于所述间距单元(D1)中的对象(20、22)从所述第二雷达传感器(12)的角度看肯定位于所述间距区域中；‑借助来自所述第二雷达传感器(12)的信号辨识对在所述间距区域(46)中的对象配置进行分类。本发明还涉及一种用于机动车的定位系统和一种具有机器可读的程序代码的软件产品。

公开(公告)号：CN112136059B

公开(公告)日：2024-09-17

申请号：CN201980033033.7

申请日：2019-03-07

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： M·朔尔 ,  M·迈尔 ,  K·鲍尔 ,  B·勒施

IPC: G01S7/40 ,  G01S7/42 ,  G01S13/34 ,  G01S13/42 ,  G01S13/58 ,  G01S13/536 ,  G01S13/931 ,  G01S7/03 ,  G01S13/87 ,  G01S13/02

Abstract: 一种用于校准雷达传感器的两个接收单元(18)的方法，所述雷达传感器具有由两个子阵列(22，24)形成的接收天线(E1‑E8)的阵列(20)和分析处理装置(32)，所述分析处理装置构造为用于根据由所述接收天线(E1‑E8)所接收的信号之间的相位差来进行对所定位的雷达目标的角度估计，其中，每个接收单元(18)均具有用于子阵列(22，24)之一的接收天线的信号的平行接收路径，其特征在于以下步骤：分析所接收的信号并判定存在多目标场景还是存在单目标场景，在单目标场景的情况下，测量在所述子阵列(22，24)中所接收的信号的相位并计算所述两个子阵列(22，24)之间的相位偏移，并且根据所计算的相位偏移来校准所述两个接收单元(18)中的相位。

公开(公告)号：CN111727379B

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN201880089393.4

申请日：2018-12-14

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： M·朔尔

IPC: G01S7/35 ,  G01S13/34 ,  G01S13/44 ,  G01S13/58 ,  G01S13/87 ,  G01S13/931 ,  G01S7/295 ,  G01S13/46

Abstract: 一种用于雷达传感器、尤其用于机动车的雷达传感器的方法，该方法具有以下步骤：针对各个分析处理通道(i)并且针对各个单个的雷达目标，根据在各个分析处理通道(i)中获得的信号来确定各个雷达目标的各个个体径向速度(vr,i)，所述各个个体径向速度被分配给各个分析处理通道(i)，所述各个分析处理通道相应于在一个方向上的相关的发送和接收天线(22，10，12)的不同中间天线位置((0,yi))；基于雷达目标的所确定的个体径向速度(vr,i)来估计各个雷达目标的各个速度((vx,vy))，其中，所述速度((vx,vy))包括关于相对于雷达传感器在前进方向上的速度(vx)和切向速度(vy)的信息；根据雷达目标的所估计的速度((vx,vy))，将雷达目标分配成属于扩展雷达对象。本发明还涉及一种用于实施该方法的雷达传感器。

公开(公告)号：CN111712726B

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN201880089385.X

申请日：2018-12-14

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： M·朔尔

IPC: G01S13/44 ,  G01S13/87 ,  G01S13/931 ,  G01S7/35 ,  G01S13/34

Abstract: 一种用于机动车的进行角度分辨的雷达传感器，所述雷达传感器具有天线装置以及控制和分析处理装置(30)，所述天线装置具有设置用于接收的多个天线(10，12)，所述多个天线在所述雷达传感器进行角度分辨的方向(y)上布置在不同的位置(yi)中，所述控制和分析处理装置设计用于以下运行方式：在所述运行方式中，所述雷达传感器的设置用于发送的至少一个天线(22)发送信号，所述信号被所述雷达传感器的设置用于接收的所述多个天线(10，12)接收，并且根据相应于发送天线和接收天线的不同配置的相应的分析处理信道(i)的信号之间的幅度关系和/或相位关系来估计雷达目标的角度(θ)，其中，对于雷达目标的角度(θ)的单个估计，对于相应的分析处理信道(i)对于相应的距离(di)对所述分析处理信道的信号进行分析处理，其中，根据角度假设(θhyp)或角度范围假设，至少针对一个角度假设或角度范围假设为相应的分析处理信道(i)选择不同的距离(di)。

公开(公告)号：CN112771400B

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN201980063685.5

申请日：2019-06-18

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： M·朔尔 ,  M·迈尔 ,  D·施泰因布赫

IPC: G01S7/03 ,  G01S7/35 ,  G01S7/40 ,  G01S13/931

Abstract: 本发明涉及一种具有至少两个同步工作的高频模块(10、12)的雷达传感器，所述高频模块分别具有至少一个信号路径(TX1、TST1；TX2、TST2)，在所述信号路径中，被传递的高频信号的相位被改变了一个与温度有关的相位差，其特征在于，在每个高频模块(10、12)中，鉴相器(28)与所述信号路径(TX1、TST1；TX2、TST2)并联连接，所述鉴相器提供信号(U)，在确定的相位差的情况下，所述信号与温度无关地具有极值，在所述信号路径(TX1、TST1；TX2、TST2)中布置有移相器(24)，借助所述移相器能够如此调节所述相位差，使得所述鉴相器的信号(U)具有所述极值。

公开(公告)号：CN112313528B

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN201980041615.X

申请日：2019-04-12

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： M·朔尔 ,  M·迈尔

IPC: G01S7/35 ,  G01S13/34 ,  G01S13/931 ,  G01S13/58 ,  G01S7/292

Abstract: 本发明涉及一种用于至少一个雷达传感器(32)的分析处理设备(30)，其具有电子装置(36)，所述电子装置设计用于分析处理所述雷达传感器(32)的测量信号(34)，其中，所述雷达传感器(32)设计为在其测量周期(10)期间发射雷达信号(12)，并且接收从所述雷达传感器(32)的周围环境反射的雷达信号(14)，并且输出与接收到的反射雷达信号(14)相对应的测量信号(34)，而所述雷达传感器(32)在两个随后的测量周期之间关于预给定的暂停时间保持停用，其中，所述电子装置(36)设计为使用来自至少两个不同测量周期的测量信号(34)和/或使用由来自至少两个不同测量周期的测量信号(34)推导出的分析处理信号来实施傅里叶变换。此外，本发明涉及一种用于分析处理至少一个雷达传感器(32)的对应方法。

公开(公告)号：CN111684294B

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN201880086872.0

申请日：2018-11-15

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： A·基尔施 ,  S·海尔曼 ,  M·朔尔 ,  S·恩格瓦尔德

IPC: G01S7/02 ,  G01S7/35

Abstract: 本发明涉及一种用于校正雷达信号(3)的方法，该方法包括以下步骤：求取雷达信号(3)的频谱中的主峰(41至46)；通过移除雷达信号(3)中的主峰(41至46)的分量来求取辅助信号(5)；使用辅助信号(5)来识别雷达信号(3)的干扰域(6)；通过使用所求取的主峰(41至46)对雷达信号(3)在雷达信号(3)的识别的干扰域(6)中进行插值来产生经校正的雷达信号(3)。

公开(公告)号：CN112136060B

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN201980033228.1

申请日：2019-03-07

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： M·朔尔 ,  B·勒施

IPC: G01S13/931 ,  G01S13/42 ,  G01S7/03 ,  H01Q23/00

Abstract: 一种用于机动车的MIMO雷达传感器，该MIMO雷达传感器具有在矩形电路板(16)上的天线装置(10)，该电路板的边缘定义y方向和z方向，其中，天线装置包括由发送天线(TX)组成的至少两个阵列(TA1，TA2)和由接收天线(RX)组成的至少两个阵列(RA1，RA2)，每个阵列内的发送天线(TX)在z方向上彼此错位，而发送天线的两个阵列(TA1、TA2)在y方向上彼此错位，每个阵列内的接收天线(RX)在y方向上彼此错位，而接收天线的两个阵列(RA1、RA2)在z方向上彼此错位，其特征在于，发送天线的两个阵列(TA1、TA2)布置为与电路板(16)的两个彼此相对置的边缘相邻，接收天线的两个阵列(RA1、RA2)布置为与电路板(16)的其余两个边缘相邻，并且在该电路板上在发送天线与接收天线的阵列之间在电路板(16)的中心区域中布置有至少一个高频模块(18)。

公开(公告)号：CN110073237B

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN201780077086.X

申请日：2017-10-19

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： B·勒施 ,  M·朔尔

IPC: G01S7/03 ,  G01S13/00 ,  G01S13/42 ,  G01S13/931 ,  H01Q3/24 ,  H01Q21/06 ,  H01Q1/32 ,  H01Q21/29 ,  H01Q25/00 ,  G01S13/34

Abstract: 一种用于机动车的MIMO雷达传感器，其具有天线装置以及控制与分析处理装置，所述天线装置在两个彼此垂直的方向上是角度分辨的并且具有多个接收天线以及多个发送天线，所述多个接收天线在所述两个方向中的第一方向上彼此错位地布置，所述控制与分析处理装置用于控制发送天线并且用于分析处理接收天线的信号，其特征在于，天线装置具有能够选择性地控制的至少三个发送天线，所述至少三个发送天线不仅在第一方向上而且在第二方向上彼此错位地布置，并且，控制与分析处理装置构造用于根据在不同地控制发送天线的情况下获得的信号在第一方向和第二方向上进行二维的角度估计。

公开(公告)号：CN108780147B

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN201680082841.9

申请日：2016-12-29

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： B·勒施 ,  M·朔尔

IPC: G01S13/931 ,  G01S13/42 ,  H01Q1/32 ,  H01Q21/06

Abstract: 本发明的主题是一种雷达系统，其包括天线设备(1)，所述天线设备设置用于发送与接收电磁射束，其中，设有用于发送的N个第一天线(4)和用于接收的M个第二天线(5)，其中，借助所述N个第一发送天线(4)和所述M个第二接收天线(5)根据MIMO‑原理探测在所述天线(4，5)的检测区域中的对象。此外设置，所述N个第一发送天线(4)在一个发送周期中发送相互正交的发送信号，所述N个第一发送天线(10，11)中的N‑n个水平并排布置，并且所述N个第一发送天线(12，13)中的至少n个相对于所述N‑n个水平并排布置的发送天线(10，11)以分别相同的偏差垂直错开地布置，并且所述M个第二接收天线(14,15,16,17)中的M‑m个水平并排布置，并且所述M个第二接收天线(19,20,21)中的至少m个相对于所述M‑m个水平并排布置的接收天线(14,15,16,17)垂直错开地布置。