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公开(公告)号:CN111656210B
公开(公告)日:2024-07-09
申请号:CN201880088012.0
申请日:2018-11-30
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S7/02 , G01S17/87 , G01S17/931 , G01S7/534 , G01S15/34 , G01S15/87 , G01S7/4911 , G01S7/4913 , G01S7/35 , G01S13/34 , G01S13/87 , G01S13/931 , G01S15/931 , G01S17/32
Abstract: 本发明涉及一种用于在至少部分空间上一致的检测区域(404)中和共同的频域(100)中运行车辆(400)的多个传感器(402)的方法,其特征在于,在发送时刻(t),所述传感器(402)中的至少两个传感器同时在由频率间隙(102)分开的瞬时频率(f1,f2)上进行发送,其中,所述频率间隙(102)包括所述传感器(402)的至少一个瞬时的接收带宽(104),其中,在所述发送时刻(t)之后,各个瞬时频率(f1,f2)对于时间间隙(106)的持续时间针对通过所述传感器(402)的使用被禁止,其中,所述时间间隙(106)包括在所述传感器(402)的接收作用距离上的至少一个信号传播时间(108)。
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公开(公告)号:CN114556131A
公开(公告)日:2022-05-27
申请号:CN202080070910.0
申请日:2020-09-15
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S7/40 , G01S13/931
Abstract: 本发明涉及一种用于低干扰地运行多个雷达传感器(11,12,21,22,31,32)的方法,所述雷达传感器安装到不同车辆(1,2,3)中并且分别在工作范围(FA,FB)中发射发送信号,所述工作范围通过下述参数中的至少一个参数表征:频率、编码、活动时间窗口,其特征在于,按照安装有所述雷达传感器的车辆(1,2,3)的运动的至少一个自由度,为每个雷达传感器(11,12,21,22,31,32)分配工作范围(A,B)。
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公开(公告)号:CN111684294A
公开(公告)日:2020-09-18
申请号:CN201880086872.0
申请日:2018-11-15
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于校正雷达信号(3)的方法,该方法包括以下步骤:求取雷达信号(3)的频谱中的主峰(41至46);通过移除雷达信号(3)中的主峰(41至46)的分量来求取辅助信号(5);使用辅助信号(5)来识别雷达信号(3)的干扰域(6);通过使用所求取的主峰(41至46)对雷达信号(3)在雷达信号(3)的识别的干扰域(6)中进行插值来产生经校正的雷达信号(3)。
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公开(公告)号:CN111684294B
公开(公告)日:2024-05-24
申请号:CN201880086872.0
申请日:2018-11-15
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于校正雷达信号(3)的方法,该方法包括以下步骤:求取雷达信号(3)的频谱中的主峰(41至46);通过移除雷达信号(3)中的主峰(41至46)的分量来求取辅助信号(5);使用辅助信号(5)来识别雷达信号(3)的干扰域(6);通过使用所求取的主峰(41至46)对雷达信号(3)在雷达信号(3)的识别的干扰域(6)中进行插值来产生经校正的雷达信号(3)。
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公开(公告)号:CN111656210A
公开(公告)日:2020-09-11
申请号:CN201880088012.0
申请日:2018-11-30
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S7/02 , G01S17/87 , G01S17/931 , G01S7/534 , G01S15/34 , G01S15/87 , G01S7/4911 , G01S7/4913 , G01S7/35 , G01S13/34 , G01S13/87 , G01S13/931 , G01S15/931 , G01S17/32
Abstract: 本发明涉及一种用于在至少部分空间上一致的检测区域(404)中和共同的频域(100)中运行车辆(400)的多个传感器(402)的方法,其特征在于,在发送时刻(t),所述传感器(402)中的至少两个传感器同时在由频率间隙(102)分开的瞬时频率(f1,f2)上进行发送,其中,所述频率间隙(102)包括所述传感器(402)的至少一个瞬时的接收带宽(104),其中,在所述发送时刻(t)之后,各个瞬时频率(f1,f2)对于时间间隙(106)的持续时间针对通过所述传感器(402)的使用被禁止,其中,所述时间间隙(106)包括在所述传感器(402)的接收作用距离上的至少一个信号传播时间(108)。
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