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公开(公告)号：CN112136059B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN201980033033.7
申请日：2019-03-07
申请人： 罗伯特·博世有限公司
IPC分类号： G01S7/40 , G01S7/42 , G01S13/34 , G01S13/42 , G01S13/58 , G01S13/536 , G01S13/931 , G01S7/03 , G01S13/87 , G01S13/02
摘要： 一种用于校准雷达传感器的两个接收单元(18)的方法，所述雷达传感器具有由两个子阵列(22，24)形成的接收天线(E1‑E8)的阵列(20)和分析处理装置(32)，所述分析处理装置构造为用于根据由所述接收天线(E1‑E8)所接收的信号之间的相位差来进行对所定位的雷达目标的角度估计，其中，每个接收单元(18)均具有用于子阵列(22，24)之一的接收天线的信号的平行接收路径，其特征在于以下步骤：分析所接收的信号并判定存在多目标场景还是存在单目标场景，在单目标场景的情况下，测量在所述子阵列(22，24)中所接收的信号的相位并计算所述两个子阵列(22，24)之间的相位偏移，并且根据所计算的相位偏移来校准所述两个接收单元(18)中的相位。
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公开(公告)号：CN117581111A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202280046786.3
申请日：2022-04-26
申请人： 罗伯特·博世有限公司
IPC分类号： G01S7/03
摘要： 本发明涉及一种雷达装置，其具有：电路板；信号生成电路，所述信号生成电路至少间接地布置在所述电路板上，与所述电路板电耦合，并且构造为用于生成雷达信号；波导天线装置，所述波导天线装置至少间接地布置在所述电路板上；和波导耦合装置，其中，所述信号生成电路布置在所述波导耦合装置上或中，其中，所述波导耦合装置构造为用于将由所述信号生成电路生成的雷达信号耦入到所述波导天线装置中。
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公开(公告)号：CN112136059A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201980033033.7
申请日：2019-03-07
申请人： 罗伯特·博世有限公司
IPC分类号： G01S7/40 , G01S7/42 , G01S13/34 , G01S13/42 , G01S13/58 , G01S13/536 , G01S13/931 , G01S7/03 , G01S13/87 , G01S13/02
摘要： 一种用于校准雷达传感器的两个接收单元(18)的方法，所述雷达传感器具有由两个子阵列(22，24)形成的接收天线(E1‑E8)的阵列(20)和分析处理装置(32)，所述分析处理装置构造为用于根据由所述接收天线(E1‑E8)所接收的信号之间的相位差来进行对所定位的雷达目标的角度估计，其中，每个接收单元(18)均具有用于子阵列(22，24)之一的接收天线的信号的平行接收路径，其特征在于以下步骤：分析所接收的信号并判定存在多目标场景还是存在单目标场景，在单目标场景的情况下，测量在所述子阵列(22，24)中所接收的信号的相位并计算所述两个子阵列(22，24)之间的相位偏移，并且根据所计算的相位偏移来校准所述两个接收单元(18)中的相位。
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公开(公告)号：CN111868550A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201980019332.5
申请日：2019-01-12
申请人： 罗伯特·博世有限公司
IPC分类号： G01S7/03 , G01S13/87 , G01S13/931
摘要： 一种雷达传感器系统(100)，所述雷达传感器系统具有：限定数量的高频构件(10a…10d)，其中，高频构件(10a…10d)中的每个分别具有用于发送和/或接收雷达波的至少一个天线以及用于运行所述至少一个天线的至少一个天线控制器；同步网络(20)，所述同步网络与所有高频构件(10a…10d)连接，并且通过所述同步网络能够由高频构件中的至少一个同步所有高频构件(10a…10d)的运行频率。
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公开(公告)号：CN107207012A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201680008420.1
申请日：2016-01-15
申请人： 罗伯特·博世有限公司
CPC分类号： G08G1/166 , B60K37/00 , B60K2350/1068 , B60K2350/1084 , B60K2350/2052 , B60K2350/357 , B60W30/095 , B60W30/14 , B60W50/0098 , B60W50/14 , B60W2050/0043 , B60W2050/146 , B60W2422/00 , B60W2520/06 , B60W2520/10 , B60W2550/10 , B60W2750/40
摘要： 用于机动车的驾驶员辅助系统包括：用于检测位于机动车的周围环境中的对象的对象特性的至少一个传感器；第一接口；用于将所述对象特性传送给用户和控制单元的输出单元。所述传感器将所述对象特性以第一信号的形式发送到所述第一接口。所述第一接口将以第一信号的形式接收的对象特性以第二信号的形式传送给所述控制单元，其中，所述控制单元配置用于将以所述第二信号的形式接收的对象特性传递给所述输出单元并且通过所述输出单元控制所述对象特性的输出。
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公开(公告)号：CN106405554A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610808655.0
申请日：2016-07-15
申请人： 罗伯特·博世有限公司
IPC分类号： G01S13/93
CPC分类号： H01Q1/3283 , H01Q21/061 , G01S13/931
摘要： 本发明涉及用于机动车的传感器装置上的第一发射天线(TX1)，其具有窄的、棒状的定向特征，所述第一发射天线具有被定义的数量的平坦的天线元件(12)；布置在基体(10)表面上的第二发射天线(TX2)，其具有宽的、棒状的定向特征，所述第二发射天线具有被定义的数量的平坦的天线元件(12)，其中，两个发射天线(TX1、TX2)的定向特征相对于主射束方向以被定义的角度相对于彼此定向；和至少一个布置在基体(10)表面上的接收天线(RX1…RX4)，其具有被定义的数量的平坦的天线元件(12)。(100)，该传感器装置具有：布置在基体(10)表面
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公开(公告)号：CN116895647A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310354467.5
申请日：2023-04-04
申请人： 罗伯特·博世有限公司
IPC分类号： H01L23/66 , H01L23/057 , H01Q1/22 , H05K1/18 , G01S13/931 , G01S7/02
摘要： 本发明涉及用于高频应用的电子构件、电路布置和雷达系统，在该电子构件中，具有用于处理高频信号的芯片的集成电路与用于耦入和/或耦出高频信号的至少一个信号耦合元件或者说发射器共同布置在共同的壳体衬底中。在此，在壳体衬底的外侧上设置平面网格阵列(LGA)结构。尤其地，在所述壳体衬底的表面上设置围绕相应的发射器的能导电的界限部。
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公开(公告)号：CN115480216A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202210686207.3
申请日：2022-06-16
申请人： 罗伯特·博世有限公司
摘要： 本发明涉及一种雷达设备，其具有印刷电路板、波导天线装置和夹紧装置。印刷电路板具有大量定位孔。波导天线装置具有大量定位销，其中，所述波导天线装置如此布置在所述印刷电路板上，使得所述定位销嵌接到所述印刷电路板的相应定位孔中。夹紧装置构造为用于，将夹紧力在朝向所述印刷电路板的方向上施加到所述波导天线装置上。
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公开(公告)号：CN114764135A
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202210031664.9
申请日：2022-01-12
申请人： 罗伯特·博世有限公司
IPC分类号： G01S7/02
摘要： 本发明涉及一种雷达传感器，所述雷达传感器具有：印刷电路板(2)、带有至少一个波导通道(10)的波导结构(1)以及压入到所述印刷电路板(2)中的至少一个引脚(3)。所述引脚将所述印刷电路板(2)与所述波导结构(1)的至少一个波导通道(10)以这样的方式连接，使得雷达信号能够耦合输入到所述至少一个波导通道(10)中和/或能够从所述至少一个波导通道(10)耦合输出。
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公开(公告)号：CN114430618A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202111269029.6
申请日：2021-10-29
申请人： 罗伯特·博世有限公司
IPC分类号： H05K1/18
摘要： 一种高频电路，所述高频电路具有电路板(10)，所述电路板承载至少一个电子构件(16，16‘)以及导体结构(14)，并且所述高频电路具有与所述电路板分开地制造的波导结构(12)，所述波导结构在所述电路板(10)上如此安置，使得高频信号能够在所述电路板上的导体结构(14)与所述波导结构(12)之间传输，其特征在于，所述波导结构(12)借助压入销(34)保持在所述电路板(10)上。
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