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公开(公告)号：CN110168400B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN201780083114.9
申请日：2017-11-16
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S13/931 , G01S13/34 , G01S7/35 , G01S7/02
Abstract: 本发明涉及借助具有多个发送天线的雷达传感器对对象进行速度估计。借助多个发送天线来发送彼此交错的多个序列的斜坡。在此，对于每个发送天线，借助谐波码进行单独的相位编码。为了估计所述对象的速度，必须基于码分复用来解决多义性。
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公开(公告)号：CN116068516A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211374056.4
申请日：2022-11-03
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种雷达设备，其具有带有至少三个发射天线和至少三个接收天线的收发器装置，其中，所述收发器装置构造用于，借助所述发射天线来发射雷达辐射，借助所述接收天线来接收雷达辐射并且基于所接收的雷达辐射来生成雷达数据。分析处理装置构造用于，通过在使用双目标角度估计模型的情况下分析处理所述雷达数据来估计至少一个目标的至少一个角度，其中，所述双目标角度估计模型考虑雷达辐射沿着四个路径的传播。
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公开(公告)号：CN116068515A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211369892.3
申请日：2022-11-03
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种雷达设备和一种雷达方法，该雷达设备具有收发器装置，所述收发器装置具有至少三个发射天线和至少三个接收天线或者带有二维射束成形的至少两个发射天线和至少两个接收天线，其中，所述收发器装置构造用于，借助所述发射天线来发射雷达辐射，借助所述接收天线来接收雷达辐射并且基于接收到的雷达辐射来产生雷达数据。雷达设备还包括分析处理装置，所述分析处理装置构造用于，通过在使用多目标角度估计模型的情况下分析处理所述雷达数据来求取：雷达辐射在所述收发器装置和至少一个目标之间的传播是直接进行还是至少部分地通过至少一次反射进行，其中，所述多目标角度估计模型考虑雷达辐射沿着至少四个路径的传播。
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公开(公告)号：CN112666568A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011024962.2
申请日：2020-09-25
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明提出一种用于识别在用于发射（3）电磁辐射并且接收（5）在对象处反射的部分辐射的设备上的吸收式天线罩衬层（4）的方法和设备，其中天线罩（2）遮盖所述设备的至少一个天线（1），其中混频器（8）将调频发射信号（3）与由所述至少一个天线（1）接收的信号（5）混合，对所述混频器（8）的混合产物进行模拟数字转换（9），将经数字化的信号变换（10）成二维谱（40），并且在第一步骤（11）中，利用传递函数（12）映射二维谱，以及在第二步骤（13）中，将已利用所述传递函数（12）映射的二维谱（40）与相关矩阵（14）相关，用以执行模式识别。
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公开(公告)号：CN112313526A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201980041582.9
申请日：2019-04-12
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S7/03 , G01S13/00 , G01S13/87 , G01S13/931 , G01S13/42
Abstract: 本发明涉及对雷达信号、尤其对借助多个ULA天线接收的雷达信号的经改善的分析处理。通过对各个ULA天线的雷达信号应用不同的射束成形，可以通过射束成形补偿增益中的骤变。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112292607A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201980041533.5
申请日：2019-04-12
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及雷达信号(尤其借助ULA天线已经接收的雷达信号)的改善的分析处理。通过将多个不同的射束成形用于雷达信号，可以补偿增益中的由射束成形引起的扰动。
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公开(公告)号：CN107076835B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201580034470.2
申请日：2015-04-23
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S7/35 , G01S13/32 , G01S13/34 , G01S13/42 , G01S13/536 , G01S13/58 , G01S13/931
Abstract: FMCW雷达传感器和用于定位雷达目标(18)的方法，其中，借助具有不同视距(p)的发射天线(12；15)实施FMCW雷达测量，所述不同视距在打开角度和/或作用距离方面不同，其中，所述测量分别包括斜坡(24，28；34；38；41；43；45)的时间上交错的序列(22；26；32；36；40；42；44)，并且具有不同视距(p)的测量在时间上相互交织，由二维谱(56；57)中的峰值的位置(k，1)，确定所述雷达目标(18)的相对速度(v)的模糊值；在与对于所述相对速度(v)的所确定的值的多个的期望的相位关系(a(v，m))的一致性的方面，检查谱(X)的谱值之间的相位关系，并且据此从所述相对速度(v)的所确定的周期值中，选择所述雷达目标(18)的相对速度(v)的估计值。
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公开(公告)号：CN111615642A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201880086893.2
申请日：2018-11-15
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： B·勒施
IPC: G01S13/58 , G01S13/46 , G01S13/931
Abstract: 本发明涉及一种用于评估根据雷达数据识别的对象(7)的角位置的方法，其中，所述雷达数据由雷达设备(5)求取，所述方法具有以下步骤：求取(S1)雷达设备(5)的固有速度(v_ego)；在使用所求取的雷达数据的情况下求取(S2)所识别的对象(7)相对于雷达设备(5)的相对速度(v_rel)；在使用所求取的固有速度(v_ego)和所求取的相对速度(v_rel)的情况下求取(S3)至少一个角度检查范围(α，β)，其中，所述至少一个角度检查范围(α，β)相应于可能的不运动的对象(7)，所述不运动的对象具有基本上相应于所求取的相对速度(v_rel)的相对速度(v_rel)；求取(S4)所识别对象(7)的方位角是否位于所求取的角度检查范围(α，β)中。
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公开(公告)号：CN110073237A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201780077086.X
申请日：2017-10-19
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S7/03 , G01S13/00 , G01S13/42 , G01S13/93 , H01Q3/24 , H01Q21/06 , H01Q1/32 , H01Q21/29 , H01Q25/00 , G01S13/34
Abstract: 一种用于机动车的MIMO雷达传感器，其具有天线装置(10)以及控制与分析处理装置(12)，所述天线装置在两个彼此垂直的方向(y，z)上是角度分辨的并且具有多个接收天线(RX1-RX4)以及多个发送天线(TX1-TX3)，所述多个接收天线在所述两个方向中的第一方向(y)上彼此错位地布置，所述控制与分析处理装置用于控制所述发送天线并且用于分析处理所述接收天线的信号，其特征在于，所述天线装置(10)具有能够选择性地控制的至少三个发送天线(TX1-TX3)，所述至少三个发送天线不仅在所述第一方向(y)上而且在所述第二方向(z)上彼此错位地布置，并且，所述控制与分析处理装置(12)构造用于根据在不同地控制所述发送天线的情况下获得的信号在所述第一方向(y)和所述第二方向(z)上进行二维的角度估计。
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公开(公告)号：CN107076835A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201580034470.2
申请日：2015-04-23
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: FMCW雷达传感器和用于定位雷达目标(18)的方法，其中，借助具有不同视距(p)的发射天线(12；15)实施FMCW雷达测量，所述不同视距在打开角度和/或作用距离方面不同，其中，所述测量分别包括斜坡(24，28；34；38；41；43；45)的时间上交错的序列(22；26；32；36；40；42；44)，并且具有不同视距(p)的测量在时间上相互交织，由二维谱(56；57)中的峰值的位置(k，1)，确定所述雷达目标(18)的相对速度(v)的模糊值；在与对于所述相对速度(v)的所确定的值的多个的期望的相位关系(a(v，m))的一致性的方面，检查谱(X)的谱值之间的相位关系，并且据此从所述相对速度(v)的所确定的周期值中，选择所述雷达目标(18)的相对速度(v)的估计值。
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