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公开(公告)号：CN119568098A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202311139354.X
申请日：2023-09-05
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60T13/74
Abstract: 本发明公开了一种驻车方法，所述驻车方法包括：获取制动模块的实际制动状态和获取车辆的实际运行状态；根据所述实际制动状态和所述实际运行状态获取实际制动信息；将所述实际制动信息和目标制动信息进行对比，且在所述实际制动信息达到所述目标制动信息时，控制锁止装置对所述制动模块进行锁止。本发明实施例由电流控制替代了传统油液作为动力传输，控制精度高，实现快速、精确的制动控制，结构紧凑，无液压管路连接，实时改变制动力，满足制动力要求。
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公开(公告)号：CN119705383A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202311281891.8
申请日：2023-09-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60T8/1755 , B60T8/171
Abstract: 本申请提供了一种稳定性控制方法、车辆及存储介质，该方法应用于车辆领域，该方法包括：获取车辆的实际横摆角速度和每个车轮的纵向滑移率；根据每个车轮的纵向滑移率和车辆的实际横摆角速度计算对应车轮的目标纵向制动力；控制每个车轮的制动机构输出对应的目标纵向制动力。该方法可以控制每个车轮输出更加准确的纵向制动力，从而通过独立控制每个车轮输出准确的纵向制动力保持车身稳定，有效提升稳定性控制的效果，更快速的保持车身稳定。
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公开(公告)号：CN119550966A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202510113328.2
申请日：2025-01-24
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60T17/22 , B60R16/033
Abstract: 本申请提供了一种车辆制动方法、车辆制动装置、车辆和存储介质，涉及车辆技术领域。该方法应用于车辆中的制动系统，制动系统中包括主电源与从电源，车辆中的动力电源分别与主电源和从电源连接；包括：检测动力电源向制动系统供电是否正常；若检测到动力电源向制动系统供电异常，获取主电源的第一当前电量；若检测到车辆的制动请求，基于第一当前电量，在主电源与从电源中确定向制动系统供电的目标电源；控制目标电源向制动系统供电制动请求对应的制动电量，以使制动系统控制车辆进行制动。基于上述方案，能够在车辆中的动力电源无法为制动系统供电时，确保车辆制动的安全性。
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公开(公告)号：CN119078761A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411353377.5
申请日：2024-09-26
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种车辆控制方法、车辆控制装置和车辆，涉及车辆技术领域。该方法包括：在车辆中制动卡钳执行释放动作的过程中，获取车辆中油门踏板的当前开度值；若当前开度值大于预设开度值，获取制动卡钳与车辆中制动盘之间的当前夹紧力与车辆的当前驱动扭矩；基于当前夹紧力与当前驱动扭矩，确定制动卡钳的目标释放速度；其中，目标释放速度大于通过当前夹紧力确定的第一释放速度；基于目标释放速度，将当前夹紧力降低至目标夹紧力，以使制动卡钳完全释放。基于上述方案，能够在制动卡钳释放且车辆驱动时，避免车辆发生制动托滞。
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公开(公告)号：CN119705606A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202311281899.4
申请日：2023-09-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B60T8/1755 , B62D113/00
Abstract: 本申请提供了转向方法、车辆及存储介质，其中，车辆基于电子机械制动系统对每个车轮进行独立控制，该方法包括：获取车辆的当前方向盘转角、当前前轮转角和制动踏板开度；在车辆处于转向状态时，根据当前方向盘转角、当前前轮转角和制动踏板开度判断车辆是否满足预设的转向修正条件；若车辆满足预设的转向修正条件，则根据当前方向盘转角和当前前轮转角计算车辆的每个车轮对应的目标制动力，并驱动电子机械制动系统对每个车轮施加对应的目标制动力。该方法解决了车辆转弯且车速过快，驾驶员主动踩刹车的情况下，车辆会出现转向不足或者转向过度，甚至引发安全隐患的问题，提高车辆转向的安全性、驾驶的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119705462A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202311281118.1
申请日：2023-09-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W40/10
Abstract: 本申请提供了车辆转弯半径的计算方法、车辆及存储介质，该方法应用于车辆技术领域，该方法包括：在判断车辆满足预设的转弯半径计算条件时，获取车辆的当前位置、用户的转弯需求和转弯需求对应的道路曲率，从而根据车辆的当前位置、用户的转弯需求和转弯需求对应的道路曲率确定车辆的每个车轮的转弯半径。该方法能够在车辆满足转弯半径计算条件时，通过综合获取用户及车辆的相关转弯需求，从而计算出当前车辆所需的转弯半径，并对得到的转弯半径进行修正，进而减少计算误差，提高车辆转弯半径的计算精度，有效满足用户的转向需求。
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公开(公告)号：CN119705381A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202311281048.X
申请日：2023-09-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60T8/1755 , B60T8/172
Abstract: 本申请提供了一种制动控制方法、车辆及存储介质，该方法应用于车辆技术领域，该方法包括：获取车辆在制动时的每个车轮的滑移率；根据每个车轮的滑移率和驾驶员的请求制动力计算对应车轮的目标制动力；控制每个车轮的制动机构输出对应的目标制动力。该方法能够根据不同车轮的滑移率和驾驶员的请求制动力计算目标制动力，并控制每个车轮的制动机构输出对应的目标制动力，可以实现每个车轮的制动力的独立控制和调节，从而提升控制的准确性和稳定性，整体制动效果更好。
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公开(公告)号：CN119705087A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202311281171.1
申请日：2023-09-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种车辆转向过程的能量回收方法及车辆，该方法包括：获取车辆的当前车速、当前转向角度、当前制动踏板开度和动力电池的当前电量；在判定车辆满足预设的能量回收条件时，根据当前电量、当前转向角度、当前制动踏板开度和驱动电机的当前状态得到当前允许的最大能量回收力矩；根据当前转向角度和当前制动踏板开度确定车辆的每个车轮的需求制动力矩，并根据当前允许的最大能量回收力矩确定每个车轮的能量回收力矩，并根据每个车轮的需求制动力矩和对应的能量回收力矩对每个车轮施加对应的单独制动力进行能量回收。由此，解决能量回收时容易造成车辆甩尾且影响能量回收效率的问题，可以提高能量回收效率。
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公开(公告)号：CN220594882U
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202322408945.4
申请日：2023-09-05
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种驻车装置、系统及车辆，该装置应用于车辆控制技术领域，该装置包括：制动卡钳、卡钳电机、传动机构和锁止机构。其中，卡钳电机在制动或驻车时输出目标制动力，传动机构连接制动卡钳和卡钳电机，用于传递制动或驻车时的目标制动力至制动卡钳，使得制动卡钳在制动或驻车时受力夹紧；锁止机构与传动机构相连，在制动卡钳受力夹紧后卡紧传动机构实现制动卡钳的锁止，完成驻车。该装置可以利用同一套制动卡钳和卡钳电机实现制动和驻车，无需额外布置驻车电机及相关器件,可以有效减少驻车所需的器件,降低整车制动成本以及后续的维护成本,节约布置空间。
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公开(公告)号：CN213862045U
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202023038530.5
申请日：2020-12-16
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60R5/04
Abstract: 本实用新型提供了一种遮物帘边管塞的固定结构及汽车，属于车辆技术领域，包括遮物帘滑轨及弹性卡接件，遮物帘滑轨设置在行李箱装饰板上；弹性卡接件位于遮物帘滑轨的后端，沿遮物帘滑轨的高度方向与遮物帘滑轨或行李箱装饰板弹性连接；弹性卡接件与遮物帘滑轨的后端面之间具有装配空间，弹性卡接件具有朝向装配空间的抵接面；其中，边管塞能够挤压并经过弹性卡接件而处于装配空间内并与抵接面抵接，以使遮物帘处于展开状态；边管塞还能挤压并经过弹性卡接件而脱离装配空间，以使遮物帘处于回收状态。本实用新型只要轻击尾帘无需拉拽尾帘就可以完成遮物帘回收动作，操作便捷，可以解放顾客双手，提升顾客惊艳度。
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