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公开(公告)号:CN106289814A
公开(公告)日:2017-01-04
申请号:CN201510298610.9
申请日:2015-06-04
Applicant: 湖北汽车工业学院
Abstract: 本发明提出了FSAE赛车悬架数据采集系统,包括位移传感器、单片机、无线发射模块、无线接收模块,USB数据线、计算机,位移传感器安装在FSAE赛车减震器位置,以检测FSAE赛车减震器的压缩量;单片机、无线发射模块安装在FSAE赛车上;位移传感器通过模/数转换模块与单片机连接,利用单片机进行位移传感器的数据采集;无线发射模块与单片机连接,实现无线发射;无线接收模块通过USB数据线接入计算机;通过无线发射模块与无线接收模块构成的无线传输模块实现FSAE赛车与计算机的无线通讯连接;计算机通过虚拟仪器,获取位移传感器的信号,进行采集和分析处理。本发明实现了FSAE赛车的动态监控,数据准确;采集及分析处理功能通过虚拟仪器实现,便于维护。
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公开(公告)号:CN105292248A
公开(公告)日:2016-02-03
申请号:CN201510805210.2
申请日:2015-11-20
Applicant: 湖北汽车工业学院
IPC: B62D5/12
Abstract: 一种汽车后轮转向电磁对中缸,主要包括对中缸体、活塞杆、左浮动活塞、右浮动活塞;在活塞杆的内侧端处设有环形凸台,左浮动活塞、右浮动活塞分别位于环形凸台的两侧,对中缸体内的中间处设有与环形凸台间隙配合的内环形凸台;还包括固定于对中缸体上的锁死缸体,锁死缸体的下端内设有锁死活塞,锁死缸体的上端处设有电磁阀总成,电磁阀总成通过推杆带动锁死活塞沿锁死缸体的轴向运动,锁死活塞通过电磁阀总成伸入至对中缸体内与环形凸台上的环楔形凹槽锁止配合,推杆上设有锁死活塞回位弹簧;锁死缸体上处设有排出内环台腔内气体的排气塞。机械锁死能够对提高汽车的操作稳定性具有重要意义。
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公开(公告)号:CN104439851B
公开(公告)日:2016-01-13
申请号:CN201410807276.0
申请日:2014-12-23
Applicant: 湖北汽车工业学院
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明提出了一种赛车车架焊接夹具,包括平台,平台上设有倒T型槽,在平台的倒T型槽面上设有水平4040铝型材,水平4040铝型材两端分别通过T型固定夹板与平台固定连接;在水平4040铝型材上相对设有L型角接板,在两相对L型角接板之间卡接有竖直4040铝型材;在竖直4040铝型材上设有弧形槽固定夹板,弧形槽固定夹板由弧形槽固定板及U型螺栓组成,使用时用弧形槽固定夹板将车架钢管夹紧固定。该夹具可实现车架各部位单独固定焊接,待残余应力消除后再进行整体焊接,以此保证车架的稳固,顺利实现赛车加工制作;同时,该夹具各构件价格低廉,方便拆卸,能够重复使用,使用寿命长,大大降低了参赛成本。
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公开(公告)号:CN116118518B
公开(公告)日:2025-04-22
申请号:CN202211396265.9
申请日:2022-11-07
Applicant: 湖北汽车工业学院
IPC: B60L15/20 , G06F30/15 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于电动半挂汽车列车控制技术领域,具体涉及一种分布式电驱动半挂汽车列车横向稳定性控制方法,所述控制方法包括以下步骤:1)建立车辆动力学模型;2)基于滑模控制(Sliding mode control,SMC)算法,并考虑铰接角对挂车横向稳定性的影响,设计牵引车与挂车上层横向稳定性控制器;3)对上层控制器进行稳定性判定;4)下层采用等比例分配法,对车轮转矩进行分配。与现有基于PID控制的分布式电驱动半挂汽车列车横向稳定性控制方法比较,本发明可降低牵引车和挂车的横摆角速度、质心侧偏角和铰接角,有效提高半挂汽车列车高速行驶时的稳定性和安全性。
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公开(公告)号:CN117533391A
公开(公告)日:2024-02-09
申请号:CN202311274289.1
申请日:2023-09-27
Applicant: 湖北汽车工业学院
IPC: B62D6/00 , G05B13/04 , B62D12/02 , B62D12/00 , B62D137/00 , B62D115/00
Abstract: 本发明公开了一种基于模型预测控制与滑模控制的重型半挂汽车列车主动转向控制方法,属于重型商用车主动控制领域。所述控制方法包括以下步骤:1)建立重型半挂汽车列车动力学模型;2)基于模型预测控制算法,根据重型半挂汽车列车给定的轨迹信息,并考虑挂车状态对牵引车主动前轮转向的影响,设计牵引车主动前轮转向控制器;3)基于滑模控制算法,考虑牵引车前轮转角对挂车的影响,设计挂车后轮主动转向控制器。与现有的半挂汽车列车主动转向控制方法比较,本发明在高、低速时均可降低牵引车和挂车的转弯半径,改善牵引车与挂车的横向稳定性,提高轨迹跟踪性能,有效提高了半挂汽车列车行驶时的稳定性和安全性。
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公开(公告)号:CN112092926A
公开(公告)日:2020-12-18
申请号:CN202011114067.X
申请日:2020-10-18
Applicant: 湖北汽车工业学院
IPC: B62D37/02
Abstract: 本发明提出了一种汽车主动平移式后扩散器装置,包括汽车的车尾安装在保险杠下方沿着车轴中心线左右对称布置的弧形扩散器本体、控制弧形扩散器本体移动的驱动机构;通过加装在汽车上的车速传感器获取车速信号传递给ECU控制单元进行数据分析判断,驱动机构运动来控制弧形扩散器本体的移动,弧形扩散器本体仅在汽车高速行驶条件下向后滑出,增加汽车的基础压力,从而防止低压空气从车底直接窜到行李箱的后表面,同时产生扩散过程,降低速度,增加车底气流的压力,从而实现空气动力学减阻,降低汽车整体油耗,具有较好的应用价值。
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公开(公告)号:CN110491091A
公开(公告)日:2019-11-22
申请号:CN201910845137.X
申请日:2019-09-08
Applicant: 湖北汽车工业学院
Abstract: 本发明提出了一种商用车驾驶员疲劳状态监测预警系统,包括红外线摄像机监测模块、数据采集卡、PC上位机,数据采集卡,接收来自红外线摄像机监测模块的信号,并将信号发送给PC上位机,实现数据的接收功能,并于LabView软件环境的PC上位机功能实现:人脸识别、人脸关键区域定位和处理,基于逻辑回归模型对比分析,对驾驶员疲劳状态进行判断,并将驾驶员疲劳状态分为:不疲劳,轻度疲劳,重度疲劳三个等级,轻度疲劳进行光预警,重度疲劳进行声光预警,实现了准确率较高的实时监测驾驶员疲劳状态的目的,可以有效地降低驾驶员因疲劳而引起交通事故的频率。
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公开(公告)号:CN106438815A
公开(公告)日:2017-02-22
申请号:CN201610969920.3
申请日:2016-11-07
Applicant: 湖北汽车工业学院
CPC classification number: F16F9/125 , F16F9/446 , F16F2230/0005 , F16F2230/18
Abstract: 本发明涉及一种阻尼可调旋转液压阻尼器,包括一个电机、外壳体、叶片、阀芯、阀体、轴、弹簧、盖板等。由于本发明阻尼可调旋转液压阻尼器在中轴上开了导向槽,在壳体上设置了导轨,在转动时叶片自动随导轨径向平动,改变所驱动的液体容积,液体通过阀芯实现循环流通,实现了阻尼器旋转角度无限的功能;阀芯由步进电机驱动转动,使得其与阀体组成的流道通径大小可变,从而实现了旋转阻尼可调的功能。
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公开(公告)号:CN106296862A
公开(公告)日:2017-01-04
申请号:CN201510298730.9
申请日:2015-06-04
Applicant: 湖北汽车工业学院
IPC: G07C1/24
Abstract: 本发明提出了一种大学生方程式赛车比赛计时装置,以代替机械表式或电子表式计时器,达到自动计时的目的,计时精度达到ms级别,准确度高。其技术方案为:包括单片机、显示屏、按键模块、锂电池、稳压模块、光电门传感器,锂电池与稳压模块连接构成电池模块,光电门传感器的发射端、光电门传感器的接收端、显示屏及按键模块分别与单片机连接,电池模块分别为单片机、显示屏、光电门传感器的发射端及光电门传感器的接收端供电。本发明还设有热敏打印机,热敏打印机与单片机连接,电池模块为热敏打印机供电,以打印计时数据,便于记录和保存。
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公开(公告)号:CN104527420A
公开(公告)日:2015-04-22
申请号:CN201410834239.9
申请日:2014-12-30
Applicant: 湖北汽车工业学院
Abstract: 本发明提出了一种赛车用可调制动踏板总成,包括离合器踏板、制动踏板、油门踏板,离合器踏板、制动踏板和油门踏板依次并排固定在一底座上;在底座底部分别通过前卡扣与后卡扣连接有两根平行的钢管滑道,两钢管滑道的前端分别穿过一前卡扣,前卡扣固定于底座底部,在前卡扣底部设有弹簧,在钢管滑道底面与前卡扣对应的位置设有一段卡槽;两钢管滑道的后端分别穿过一后卡扣,后卡扣通过螺栓连接于底座底部,使用时两钢管滑道固定在赛车地板上。该总成将离合器踏板、制动踏板和油门踏板集成在一底座上,通过底座在滑道上的滑动,改变踏板总成的位置,使其符合人机工程学要求,同时满足不同车手的操作需求。
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