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公开(公告)号：CN116118518B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202211396265.9
申请日：2022-11-07
Applicant: 湖北汽车工业学院
IPC: B60L15/20 , G06F30/15 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于电动半挂汽车列车控制技术领域，具体涉及一种分布式电驱动半挂汽车列车横向稳定性控制方法，所述控制方法包括以下步骤：1）建立车辆动力学模型；2）基于滑模控制（Sliding mode control，SMC）算法，并考虑铰接角对挂车横向稳定性的影响，设计牵引车与挂车上层横向稳定性控制器；3）对上层控制器进行稳定性判定；4）下层采用等比例分配法，对车轮转矩进行分配。与现有基于PID控制的分布式电驱动半挂汽车列车横向稳定性控制方法比较，本发明可降低牵引车和挂车的横摆角速度、质心侧偏角和铰接角，有效提高半挂汽车列车高速行驶时的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN116118518A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211396265.9
申请日：2022-11-07
Applicant: 湖北汽车工业学院
IPC: B60L15/20 , G06F30/15 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于电动半挂汽车列车控制技术领域，具体涉及一种分布式电驱动半挂汽车列车横向稳定性控制方法，所述控制方法包括以下步骤：1）建立车辆动力学模型；2）基于滑模控制（Sliding mode control，SMC）算法，并考虑铰接角对挂车横向稳定性的影响，设计牵引车与挂车上层横向稳定性控制器；3）对上层控制器进行稳定性判定；4）下层采用等比例分配法，对车轮转矩进行分配。与现有基于PID控制的分布式电驱动半挂汽车列车横向稳定性控制方法比较，本发明可降低牵引车和挂车的横摆角速度、质心侧偏角和铰接角，有效提高半挂汽车列车高速行驶时的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN112429099A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011621205.3
申请日：2020-12-31
Applicant: 湖北汽车工业学院
Abstract: 本发明提供了一种内置转动式柔性总成的可变尾翼及设计方法。通过赛车的翼型设计、舵机参数选择、翼型分析、软件数据拟合、实车实验数据采集与分析得到的可变尾翼，在直道上，车手可通过方向盘上的按钮操控控制器将尾翼上下柔性表面弧度减少，以减少赛车所受到的空气阻力；而在过弯或其他需要增加下压力的时候，车手通过控制器增大尾翼上下柔性表面的弧度，提供所需要的下压力，这样就可以在直道时减少了空气阻力，提升整车的空气动力学性能，在比赛中取得更好的成绩，弯道上又能提升赛车的操控性能。本发明实现的结构简单，不易发生故障，提高尾翼系统的使用可靠性和整车的操纵稳定性，较大的提升了赛车的空气动力学性能。
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公开(公告)号：CN113513414A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110657594.3
申请日：2021-06-13
Applicant: 湖北汽车工业学院
IPC: F02D9/10
Abstract: 本发明提出了一种圆弧齿条旋转翼片式电子节气门装置，属于电子节气门技术领域，包括壳体、节气门体，壳体罩在节气门体上，并通过螺栓固定为一体，节气门体上设有中心进气口，多个叶片拼成一个完整的圆，活动翼片的尾端固定有转动销，活动翼片通过转动销连接在位于节气门体上的底板上；节气门体上安装伺服电机，伺服电机的电机齿轮与中间大齿轮啮合，中间大齿轮与中间小齿轮同轴转动，中间小齿轮与带外圆弧齿条的齿圈的外圆弧齿条啮合，带外圆弧齿条的齿圈的内齿与传动齿轮啮合，进而带动活动翼片转动，本发明中，活动翼片旋转平稳，进气气流稳定和进气效率高，提高了活动翼片的旋转精度，确保发动机时刻在最佳工况下工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113682387A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202111190658.X
申请日：2021-10-13
Applicant: 湖北汽车工业学院
Abstract: 本发明提出了一种智能攻角自适应双级伸缩式尾翼装置，包括有一个主翼，2套液压伸缩机构，两个伺服电机，所述的2套液压伸缩机构结构相同，在主翼下方呈左右对称布置；安装在尾部车身上沟通两个伺服电机呈左右对称布置，通过驱动齿轮与齿条本体啮合，驱动液压伸缩机构前后伸缩；汽车ECU接收车速传感器、制动踏板传感器、加速踏板传感器、方向盘转角传感器的信号，进而汽车ECU输出信号控制伺服电机、液压伸缩机构（第一液压缸、第二液压缸），尾翼伸出汽车尾部，控制尾翼上升到最佳高度，同时可以通过液压连杆机构调节尾翼的最佳攻角（前后倾角），提升汽车空气动力学性能及操纵稳定性。
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公开(公告)号：CN113187611A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110657563.8
申请日：2021-06-13
Applicant: 湖北汽车工业学院
Abstract: 本发明提出了一种旋转叶片式电子节气门装置，包括底座，底座上设有中心排气通道，多个叶片拼成一个完整的圆，多个叶片能转动地安装在底座的铰接销上，固定圆环安装在叶片上方，锥齿齿圈安装在底板上的凸台上，底板与上端盖通过螺栓安装，在每个叶片的尾端有一个第一连接销，锥齿齿圈的上表面均匀分布有多个第二连接销，连杆两端分别连接叶片尾端的第一连接销和锥齿轮齿圈上的第二连接销；固定圆环覆盖在叶片上方，进气口固定在上端盖上，进气口伸入到底座内的端部顶在固定圆环的台阶孔的内孔台阶上。本发明通过汽车ECU控制电机的转动，从而实现叶片的开启和关闭；其结构简单、响应快，在一定范围内可以实现叶片开度的无级可调。
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公开(公告)号：CN214698078U
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202121313966.2
申请日：2021-06-13
Applicant: 湖北汽车工业学院
IPC: F02D9/10
Abstract: 本实用新型提出了一种圆弧齿条旋转翼片式电子节气门装置，属于电子节气门技术领域，包括壳体、节气门体，壳体罩在节气门体上，并通过螺栓固定为一体，节气门体上设有中心进气口，多个叶片拼成一个完整的圆，活动翼片的尾端固定有转动销，活动翼片通过转动销连接在位于节气门体上的底板上；节气门体上安装伺服电机，伺服电机的电机齿轮与中间大齿轮啮合，中间大齿轮与中间小齿轮同轴转动，中间小齿轮与带外圆弧齿条的齿圈的外圆弧齿条啮合，带外圆弧齿条的齿圈的内齿与传动齿轮啮合，进而带动活动翼片转动，本实用新型中，活动翼片旋转平稳，进气气流稳定和进气效率高，提高了活动翼片的旋转精度，确保发动机时刻在最佳工况下工作。
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公开(公告)号：CN215794107U
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202122460403.2
申请日：2021-10-13
Applicant: 湖北汽车工业学院
Abstract: 本实用新型提出了一种智能攻角自适应双级伸缩式尾翼装置，包括有一个主翼，2套液压伸缩机构，两个伺服电机，所述的2套液压伸缩机构结构相同，在主翼下方呈左右对称布置；安装在尾部车身上沟通两个伺服电机呈左右对称布置，通过驱动齿轮与齿条本体啮合，驱动液压伸缩机构前后伸缩；汽车ECU接收车速传感器、制动踏板传感器、加速踏板传感器、方向盘转角传感器的信号，进而汽车ECU输出信号控制伺服电机、液压伸缩机构（第一液压缸、第二液压缸），尾翼伸出汽车尾部，控制尾翼上升到最佳高度，同时可以通过液压连杆机构调节尾翼的最佳攻角（前后倾角），提升汽车空气动力学性能及操纵稳定性。
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公开(公告)号：CN214787714U
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202121313920.0
申请日：2021-06-13
Applicant: 湖北汽车工业学院
Abstract: 本实用新型提出了一种旋转叶片式电子节气门装置，包括底座，底座上设有中心排气通道，多个叶片拼成一个完整的圆，多个叶片能转动地安装在底座的铰接销上，固定圆环安装在叶片上方，锥齿齿圈安装在底板上的凸台上，底板与上端盖通过螺栓安装，在每个叶片的尾端有一个第一连接销，锥齿齿圈的上表面均匀分布有多个第二连接销，连杆两端分别连接叶片尾端的第一连接销和锥齿轮齿圈上的第二连接销；固定圆环覆盖在叶片上方，进气口固定在上端盖上，进气口伸入到底座内的端部顶在固定圆环的台阶孔的内孔台阶上。本实用新型通过汽车ECU控制电机的转动，从而实现叶片的开启和关闭；其结构简单、响应快，在一定范围内可以实现叶片开度的无级可调。
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