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公开(公告)号:CN112092925B
公开(公告)日:2025-04-04
申请号:CN202011106535.9
申请日:2020-10-16
Applicant: 湖北汽车工业学院
Abstract: 本发明提出了一种汽车主动空气动力学套件控制系统,包括前翼部件、尾翼部件、ECU控制器,前翼部件,尾翼部件分别安装在车身的车头、车尾,前翼部件包括前翼节气门机构,前翼节气门机构用于控制前翼节气门通道的开闭;尾翼部件包括尾翼、左尾翼节气门机构、右尾翼节气门机构,由ECU控制器采集车况进行逻辑计算和判断,控制前翼节气门机构、左尾翼节气门机构、右尾翼节气门机构。本发明性能稳定,智能化程度高,较大的提升了汽车的空气动力学性能及高速过弯的操纵稳定性,具有较好的应用价值。
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公开(公告)号:CN110206649B
公开(公告)日:2023-11-24
申请号:CN201910581956.8
申请日:2019-06-30
Applicant: 湖北汽车工业学院
Abstract: 本发明提出了一种光圈式电子节气门装置,包括节气门体、伺服执行电机、伺服执行电机齿轮、主减速小齿轮、主减速大齿轮、光圈固定圆环、光圈齿轮、至少8个光圈活动翼片、角度传感器、节气门体上盖,伺服执行电机带动伺服执行电机齿轮旋转一定的角度,传递给角度传感器,角度传感器一方面输出角度信号到控制单元,另一方面带动与角度传感器外圆齿轮相相啮合的光圈齿轮逆时针转动,从而带动节气门体内的多个光圈活动翼片的旋转运动来实现节气门的开启和闭合;不管在任何时候都可以保证节气门通道在任何开度下都是整圆,且光圈活动翼片数越多,节气门开度越接近圆型,具有气流稳定、产生涡流小和进气效率高等优点。
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公开(公告)号:CN114879207A
公开(公告)日:2022-08-09
申请号:CN202210459117.0
申请日:2022-04-28
Applicant: 湖北汽车工业学院
IPC: G01S15/931 , G01S15/08 , G06F17/15 , G06F17/16 , G06F17/18
Abstract: 本发明涉及汽车控制技术领域,尤其涉及到一种用于L4级自动驾驶车辆的超声波避障方法,包括以下步骤:S1、自动驾驶汽车超声波雷达采集自动驾驶汽车运行点云信息,对自动驾驶车外环境进行实时检测;S2、设置多个传感器,感应车辆周围障碍物的状态以及自身的运动状态;S3、根据车辆与目标点的距离与吸引力关系定义引力函数;S4、进行超声波测距;S5、构建自动驾驶车辆超声波避障滚动优化模型,包括预测模型,滚动优化和反馈校正;S6、利用引力搜索算法设置车辆行为预测模块,对周围车辆的行为进行预测,并规划避障路径。
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公开(公告)号:CN111688823A
公开(公告)日:2020-09-22
申请号:CN202010576646.X
申请日:2020-06-22
Applicant: 湖北汽车工业学院
Abstract: 本发明公开了一种可折叠货车底部导流减阻装置,包括底部导流减阻装置,所述底部导流减阻装置采用中空的折叠结构形式,底部导流减阻装置固定在货车的底部,用于减小货车底部的空气阻力。本发明结构简单,可以实现伸展和折叠的功能,占用空间小,且不影响整车的离地间隙。该装置能够提高货车底部空气动力学性能,减小货车底部的空气阻力,为货车底部减阻提供了新思路,具有良好的运用前景。
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公开(公告)号:CN105081814A
公开(公告)日:2015-11-25
申请号:CN201410210618.0
申请日:2014-05-19
Applicant: 湖北汽车工业学院
Abstract: 一种用于成型各种钢管焊接坡口装置,包括固定底板、旋转轴、托板、圆弧滑槽板、横向滑板、装夹板,支撑在固定板上的旋转轴与托板的一端固定连接,托板相对的两侧面上均设有锁止螺栓,圆弧滑槽板对称布置于托板的两侧,托板上的锁止螺栓支撑在圆弧滑槽板上的圆弧滑槽内,工作时托板通过旋转轴调节角度后与圆弧滑槽板固定锁紧;托板上设有横向燕尾槽,支撑在托板上的横向滑板沿横向燕尾槽方向滑动后通过锁止螺栓与托板固定锁紧;横向滑板上设有纵向燕尾槽,支撑在横向滑板上的装夹板沿纵向燕尾槽方向滑动后通过锁止螺栓与横向滑板固定锁紧,装夹板上设有锁紧钢管的U型螺栓;该装置对钢管进行定位、夹紧后进行加工,提高加工效率、质量。
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公开(公告)号:CN103407370A
公开(公告)日:2013-11-27
申请号:CN201310318428.6
申请日:2013-07-26
Applicant: 湖北汽车工业学院
Abstract: 本发明提出一种液电式汽车紧急制动防误踩加速踏板装置,包括加速踏板、制动踏板,加速踏板上设有液力误踩联动装置,液力误踩联动装置由推杆、活塞缸、膜片、控制阀、储液罐组成;推杆的一端与加速踏板上的铰接轴连接,另一端与活塞缸的活塞铰接;活塞缸缸体上方设有储液罐,缸体与储液罐之间设有控制阀;缸体内设有膜片,膜片上设有助力电机线路通断开关,缸体右端设有助力电机线路触点,助力电机线路触点的一端与蓄电池低压回路串接,另一端与助力电机相连,助力电机上设有电机减速器,电机减速器通过拉线与制动踏板臂相连。该装置遵循常规操作,结构简单,成本低,制动准确无误,可有效避免误踩加速踏板引起的行车事故,提高汽车安全性。
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公开(公告)号:CN113513414A
公开(公告)日:2021-10-19
申请号:CN202110657594.3
申请日:2021-06-13
Applicant: 湖北汽车工业学院
IPC: F02D9/10
Abstract: 本发明提出了一种圆弧齿条旋转翼片式电子节气门装置,属于电子节气门技术领域,包括壳体、节气门体,壳体罩在节气门体上,并通过螺栓固定为一体,节气门体上设有中心进气口,多个叶片拼成一个完整的圆,活动翼片的尾端固定有转动销,活动翼片通过转动销连接在位于节气门体上的底板上;节气门体上安装伺服电机,伺服电机的电机齿轮与中间大齿轮啮合,中间大齿轮与中间小齿轮同轴转动,中间小齿轮与带外圆弧齿条的齿圈的外圆弧齿条啮合,带外圆弧齿条的齿圈的内齿与传动齿轮啮合,进而带动活动翼片转动,本发明中,活动翼片旋转平稳,进气气流稳定和进气效率高,提高了活动翼片的旋转精度,确保发动机时刻在最佳工况下工作。
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公开(公告)号:CN112092925A
公开(公告)日:2020-12-18
申请号:CN202011106535.9
申请日:2020-10-16
Applicant: 湖北汽车工业学院
Abstract: 本发明提出了一种汽车主动空气动力学套件控制系统,包括前翼部件、尾翼部件、ECU控制器,前翼部件,尾翼部件分别安装在车身的车头、车尾,前翼部件包括前翼节气门机构,前翼节气门机构用于控制前翼节气门通道的开闭;尾翼部件包括尾翼、左尾翼节气门机构、右尾翼节气门机构,由ECU控制器采集车况进行逻辑计算和判断,控制前翼节气门机构、左尾翼节气门机构、右尾翼节气门机构。本发明性能稳定,智能化程度高,较大的提升了汽车的空气动力学性能及高速过弯的操纵稳定性,具有较好的应用价值。
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公开(公告)号:CN111703417A
公开(公告)日:2020-09-25
申请号:CN202010587133.9
申请日:2020-06-24
Applicant: 湖北汽车工业学院
IPC: B60W30/02 , B60W40/06 , B60W40/105 , B60W40/112 , B60W50/00
Abstract: 本发明属于驾驶控制技术领域,公开了一种高低速统一预瞄滑膜驾驶控制方法及控制系统,数据获取模块进行汽车行驶道路信息的获取;模型构建模块确定汽车道路模型以及汽车动力学模型;参数获取模块得到汽车列车的侧向位置、侧向位置变化、侧向速度以及横摆角速度相关参数;控制器优化模块进行滑模控制器优化;控制模块利用优化的滑膜控制器进行驾驶控制。本发明根据汽车列车的结构特点和运动学要求,提出适用于高低速模式的汽车列车驾驶员模型,低速模型在低速时,可以显著提高挂车单元的路径跟随性;高速模型在高速时,可以提高汽车稳定性以及安全性,降低各单元的横摆角速度和侧向加速度。
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公开(公告)号:CN106438815B
公开(公告)日:2018-05-11
申请号:CN201610969920.3
申请日:2016-11-07
Applicant: 湖北汽车工业学院
Abstract: 本发明涉及一种阻尼可调旋转液压阻尼器,包括一个电机、外壳体、叶片、阀芯、阀体、轴、弹簧、盖板等。由于本发明阻尼可调旋转液压阻尼器在中轴上开了导向槽,在壳体上设置了导轨,在转动时叶片自动随导轨径向平动,改变所驱动的液体容积,液体通过阀芯实现循环流通,实现了阻尼器旋转角度无限的功能;阀芯由步进电机驱动转动,使得其与阀体组成的流道通径大小可变,从而实现了旋转阻尼可调的功能。
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