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公开(公告)号：CN112344944A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011327198.6
申请日：2020-11-24
Applicant: 湖北汽车工业学院
Abstract: 本发明公开了一种引入人工势场的强化学习路径规划方法，包括以下步骤：S1、建立格栅地图，引入引力场函数初始化状态值，获得用于训练强化学习智能体的仿真环境；S2、初始化算法参数；S3、采用动态因子调整策略选择动作；S4、执行动作，更新Q值；S5、重复执行第三步、第四步，直到达到一定步数或一定收敛条件为止；S6、每一步选择Q值最大的动作，得出最优路径；S7、把最优路径发送给移动机器人的控制器，控制移动机器人按照最优路径行走。本发明中改进的Q‑learning算法相较于传统算法在路径规划时间上缩短85.1%，收敛前迭代次数减少74.7%，同时算法的收敛结果稳定性也得到了提升。
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公开(公告)号：CN112092925A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202011106535.9
申请日：2020-10-16
Applicant: 湖北汽车工业学院
Abstract: 本发明提出了一种汽车主动空气动力学套件控制系统，包括前翼部件、尾翼部件、ECU控制器，前翼部件，尾翼部件分别安装在车身的车头、车尾，前翼部件包括前翼节气门机构，前翼节气门机构用于控制前翼节气门通道的开闭；尾翼部件包括尾翼、左尾翼节气门机构、右尾翼节气门机构，由ECU控制器采集车况进行逻辑计算和判断，控制前翼节气门机构、左尾翼节气门机构、右尾翼节气门机构。本发明性能稳定，智能化程度高，较大的提升了汽车的空气动力学性能及高速过弯的操纵稳定性，具有较好的应用价值。
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公开(公告)号：CN112060849A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202011072919.3
申请日：2020-10-09
Applicant: 湖北汽车工业学院
IPC: B60G7/00 , B60G15/02 , B60G21/055
Abstract: 本发明公开了一种小型赛车三簧减震悬架结构，包括后悬架和前悬架，所述后悬架包括右后悬架、左后悬架和后稳定杆，前悬架包括右前悬架、左前悬架和前稳定杆，所述右后悬架和左后悬架分别具有对称设置在后稳定杆两侧，本结构能够保证有合适的车轮定位参数；保证悬架有理想的前后悬刚度及合理的刚度分配；合理匹配防倾杆刚度与悬架的刚度；保证悬架系统的可调试性及零部件容易拆装和方便维修。
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公开(公告)号：CN111811821A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010698565.7
申请日：2020-07-20
Applicant: 湖北汽车工业学院
Abstract: 本发明属于赛车发动机标定技术领域，公开了一种小型赛车三缸发动机的匹配与标定测试方法及系统，完成ECU及传感器的选型匹配；随后加工制作联轴器及发动机支架，完成实验台架的搭建；在台架试验过程中，完成ECU的基础参数设置及各类传感器的标定工作；对比分析往年比赛数据，完成MAP图负载及发动机转速梯度划分；以发动机动力性及燃油经济性为目标，对喷油及点火Main MAP进行详细标定；针对MAP图上突变的工况点作出相应的改进，使MAP图更加平顺，并对发动机台架数据做出分析评价。本发明完成ECU参数配置及发动机传感器标定工作，实现ECU与发动机的匹配设计保证发动机能正常工作。
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公开(公告)号：CN111703417A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010587133.9
申请日：2020-06-24
Applicant: 湖北汽车工业学院
IPC: B60W30/02 , B60W40/06 , B60W40/105 , B60W40/112 , B60W50/00
Abstract: 本发明属于驾驶控制技术领域，公开了一种高低速统一预瞄滑膜驾驶控制方法及控制系统，数据获取模块进行汽车行驶道路信息的获取；模型构建模块确定汽车道路模型以及汽车动力学模型；参数获取模块得到汽车列车的侧向位置、侧向位置变化、侧向速度以及横摆角速度相关参数；控制器优化模块进行滑模控制器优化；控制模块利用优化的滑膜控制器进行驾驶控制。本发明根据汽车列车的结构特点和运动学要求，提出适用于高低速模式的汽车列车驾驶员模型，低速模型在低速时，可以显著提高挂车单元的路径跟随性；高速模型在高速时，可以提高汽车稳定性以及安全性，降低各单元的横摆角速度和侧向加速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106438815B
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201610969920.3
申请日：2016-11-07
Applicant: 湖北汽车工业学院
Abstract: 本发明涉及一种阻尼可调旋转液压阻尼器，包括一个电机、外壳体、叶片、阀芯、阀体、轴、弹簧、盖板等。由于本发明阻尼可调旋转液压阻尼器在中轴上开了导向槽，在壳体上设置了导轨，在转动时叶片自动随导轨径向平动，改变所驱动的液体容积，液体通过阀芯实现循环流通，实现了阻尼器旋转角度无限的功能；阀芯由步进电机驱动转动，使得其与阀体组成的流道通径大小可变，从而实现了旋转阻尼可调的功能。
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公开(公告)号：CN106289814A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201510298610.9
申请日：2015-06-04
Applicant: 湖北汽车工业学院
Abstract: 本发明提出了FSAE赛车悬架数据采集系统，包括位移传感器、单片机、无线发射模块、无线接收模块，USB数据线、计算机，位移传感器安装在FSAE赛车减震器位置，以检测FSAE赛车减震器的压缩量；单片机、无线发射模块安装在FSAE赛车上；位移传感器通过模/数转换模块与单片机连接，利用单片机进行位移传感器的数据采集；无线发射模块与单片机连接，实现无线发射；无线接收模块通过USB数据线接入计算机；通过无线发射模块与无线接收模块构成的无线传输模块实现FSAE赛车与计算机的无线通讯连接；计算机通过虚拟仪器，获取位移传感器的信号，进行采集和分析处理。本发明实现了FSAE赛车的动态监控，数据准确；采集及分析处理功能通过虚拟仪器实现，便于维护。
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公开(公告)号：CN112060849B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202011072919.3
申请日：2020-10-09
Applicant: 湖北汽车工业学院
IPC: B60G7/00 , B60G15/02 , B60G21/055
Abstract: 本发明公开了一种小型赛车三簧减震悬架结构，包括后悬架和前悬架，所述后悬架包括右后悬架、左后悬架和后稳定杆，前悬架包括右前悬架、左前悬架和前稳定杆，所述右后悬架和左后悬架对称设置在后稳定杆两侧，本结构能够保证有合适的车轮定位参数；保证悬架有理想的前后悬刚度及合理的刚度分配；合理匹配防倾杆刚度与悬架的刚度；保证悬架系统的可调试性及零部件容易拆装和方便维修。
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公开(公告)号：CN112092926A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202011114067.X
申请日：2020-10-18
Applicant: 湖北汽车工业学院
IPC: B62D37/02
Abstract: 本发明提出了一种汽车主动平移式后扩散器装置，包括汽车的车尾安装在保险杠下方沿着车轴中心线左右对称布置的弧形扩散器本体、控制弧形扩散器本体移动的驱动机构；通过加装在汽车上的车速传感器获取车速信号传递给ECU控制单元进行数据分析判断，驱动机构运动来控制弧形扩散器本体的移动，弧形扩散器本体仅在汽车高速行驶条件下向后滑出，增加汽车的基础压力，从而防止低压空气从车底直接窜到行李箱的后表面，同时产生扩散过程，降低速度，增加车底气流的压力，从而实现空气动力学减阻，降低汽车整体油耗，具有较好的应用价值。
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