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公开(公告)号：CN110491091A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910845137.X
申请日：2019-09-08
Applicant: 湖北汽车工业学院
Abstract: 本发明提出了一种商用车驾驶员疲劳状态监测预警系统，包括红外线摄像机监测模块、数据采集卡、PC上位机，数据采集卡，接收来自红外线摄像机监测模块的信号，并将信号发送给PC上位机，实现数据的接收功能，并于LabView软件环境的PC上位机功能实现：人脸识别、人脸关键区域定位和处理，基于逻辑回归模型对比分析，对驾驶员疲劳状态进行判断，并将驾驶员疲劳状态分为：不疲劳，轻度疲劳，重度疲劳三个等级，轻度疲劳进行光预警，重度疲劳进行声光预警，实现了准确率较高的实时监测驾驶员疲劳状态的目的，可以有效地降低驾驶员因疲劳而引起交通事故的频率。
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公开(公告)号：CN110104079A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910427280.7
申请日：2019-05-22
Applicant: 湖北汽车工业学院
Abstract: 本发明提出了一种赛车断开式可调尾翼控制系统，包括断开式左、右可调尾翼、执行机构、外接设备，基于比赛工况设计出断开式可调尾翼模型以满足不同工况下的尾翼攻角组合，根据尾翼的运动行程实现了四舵机分别驱动每片襟翼，通过外接设备获取不同工况的车速信号、加速踏板开度信号、制动工况信号、方向盘转角信号及侧倾角等信号，通过控制器对其计算及逻辑判断，分别驱动每个伺服舵机协调工作，使执行机构带动尾翼实现不同的尾翼攻角，基于舵机的反馈功能，实现了PID闭环控制，实现了尾翼的智能可调。本发明性能稳定，较大的提升了赛车的空气动力学性能及高速过弯的操纵稳定性，智能化程度较高，具有较好的应用价值。
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公开(公告)号：CN112092925A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202011106535.9
申请日：2020-10-16
Applicant: 湖北汽车工业学院
Abstract: 本发明提出了一种汽车主动空气动力学套件控制系统，包括前翼部件、尾翼部件、ECU控制器，前翼部件，尾翼部件分别安装在车身的车头、车尾，前翼部件包括前翼节气门机构，前翼节气门机构用于控制前翼节气门通道的开闭；尾翼部件包括尾翼、左尾翼节气门机构、右尾翼节气门机构，由ECU控制器采集车况进行逻辑计算和判断，控制前翼节气门机构、左尾翼节气门机构、右尾翼节气门机构。本发明性能稳定，智能化程度高，较大的提升了汽车的空气动力学性能及高速过弯的操纵稳定性，具有较好的应用价值。
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公开(公告)号：CN111703417A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010587133.9
申请日：2020-06-24
Applicant: 湖北汽车工业学院
IPC: B60W30/02 , B60W40/06 , B60W40/105 , B60W40/112 , B60W50/00
Abstract: 本发明属于驾驶控制技术领域，公开了一种高低速统一预瞄滑膜驾驶控制方法及控制系统，数据获取模块进行汽车行驶道路信息的获取；模型构建模块确定汽车道路模型以及汽车动力学模型；参数获取模块得到汽车列车的侧向位置、侧向位置变化、侧向速度以及横摆角速度相关参数；控制器优化模块进行滑模控制器优化；控制模块利用优化的滑膜控制器进行驾驶控制。本发明根据汽车列车的结构特点和运动学要求，提出适用于高低速模式的汽车列车驾驶员模型，低速模型在低速时，可以显著提高挂车单元的路径跟随性；高速模型在高速时，可以提高汽车稳定性以及安全性，降低各单元的横摆角速度和侧向加速度。
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公开(公告)号：CN111703417B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202010587133.9
申请日：2020-06-24
Applicant: 湖北汽车工业学院
IPC: B60W30/02 , B60W40/06 , B60W40/105 , B60W40/112 , B60W50/00
Abstract: 本发明属于驾驶控制技术领域，公开了一种高低速统一预瞄滑膜驾驶控制方法及控制系统，数据获取模块进行汽车行驶道路信息的获取；模型构建模块确定汽车道路模型以及汽车动力学模型；参数获取模块得到汽车列车的侧向位置、侧向位置变化、侧向速度以及横摆角速度相关参数；控制器优化模块进行滑模控制器优化；控制模块利用优化的滑膜控制器进行驾驶控制。本发明根据汽车列车的结构特点和运动学要求，提出适用于高低速模式的汽车列车驾驶员模型，低速模型在低速时，可以显著提高挂车单元的路径跟随性；高速模型在高速时，可以提高汽车稳定性以及安全性，降低各单元的横摆角速度和侧向加速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112093031A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202011113926.3
申请日：2020-10-18
Applicant: 湖北汽车工业学院
Abstract: 本发明提出了一种截面可变式可调尾翼装置，包括尾翼本体、第一滑块、第二滑块、第三滑块、第四滑块、第二滑块伺服舵机、第四滑块伺服舵机；尾翼本体由前缘、襟翼、后缘连接构成，襟翼由上翼面、下翼面组成，上翼面、下翼面采用柔性材料制成；第一滑块、第三滑块、第四滑块之间联动，第二滑块单独移动，第二滑块伺服舵机带动第二滑块移动，第四滑块伺服舵机带动第四滑块移动，襟翼的上翼面、下翼面发生变形，第二滑块伺服舵机和第四滑块伺服舵机协调工作，可以产生不同的翼型，形成不同的襟翼攻角。本发明用两个伺服舵机进行驱动，传动机构简单，能够实现尾翼在不同条件下翼型的改变。
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公开(公告)号：CN110206649A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910581956.8
申请日：2019-06-30
Applicant: 湖北汽车工业学院
Abstract: 本发明提出了一种光圈式电子节气门装置，包括节气门体、伺服执行电机、伺服执行电机齿轮、主减速小齿轮、主减速大齿轮、光圈固定圆环、光圈齿轮、至少8个光圈活动翼片、角度传感器、节气门体上盖，伺服执行电机带动伺服执行电机齿轮旋转一定的角度，传递给角度传感器，角度传感器一方面输出角度信号到控制单元，另一方面带动与角度传感器外圆齿轮相相啮合的光圈齿轮逆时针转动，从而带动节气门体内的多个光圈活动翼片的旋转运动来实现节气门的开启和闭合；不管在任何时候都可以保证节气门通道在任何开度下都是整圆，且光圈活动翼片数越多，节气门开度越接近圆型，具有气流稳定、产生涡流小和进气效率高等优点。
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公开(公告)号：CN112092925B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202011106535.9
申请日：2020-10-16
Applicant: 湖北汽车工业学院
Abstract: 本发明提出了一种汽车主动空气动力学套件控制系统，包括前翼部件、尾翼部件、ECU控制器，前翼部件，尾翼部件分别安装在车身的车头、车尾，前翼部件包括前翼节气门机构，前翼节气门机构用于控制前翼节气门通道的开闭；尾翼部件包括尾翼、左尾翼节气门机构、右尾翼节气门机构，由ECU控制器采集车况进行逻辑计算和判断，控制前翼节气门机构、左尾翼节气门机构、右尾翼节气门机构。本发明性能稳定，智能化程度高，较大的提升了汽车的空气动力学性能及高速过弯的操纵稳定性，具有较好的应用价值。
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公开(公告)号：CN110206649B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN201910581956.8
申请日：2019-06-30
Applicant: 湖北汽车工业学院
Abstract: 本发明提出了一种光圈式电子节气门装置，包括节气门体、伺服执行电机、伺服执行电机齿轮、主减速小齿轮、主减速大齿轮、光圈固定圆环、光圈齿轮、至少8个光圈活动翼片、角度传感器、节气门体上盖，伺服执行电机带动伺服执行电机齿轮旋转一定的角度，传递给角度传感器，角度传感器一方面输出角度信号到控制单元，另一方面带动与角度传感器外圆齿轮相相啮合的光圈齿轮逆时针转动，从而带动节气门体内的多个光圈活动翼片的旋转运动来实现节气门的开启和闭合；不管在任何时候都可以保证节气门通道在任何开度下都是整圆，且光圈活动翼片数越多，节气门开度越接近圆型，具有气流稳定、产生涡流小和进气效率高等优点。
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公开(公告)号：CN210087489U
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201920999487.7
申请日：2019-06-30
Applicant: 湖北汽车工业学院
Abstract: 本实用新型提出了一种光圈式电子节气门装置，包括节气门体、伺服执行电机、伺服执行电机齿轮、主减速小齿轮、主减速大齿轮、光圈固定圆环、光圈齿轮、至少8个光圈活动翼片、角度传感器、节气门体上盖，伺服执行电机带动伺服执行电机齿轮旋转一定的角度，传递给角度传感器，角度传感器一方面输出角度信号到控制单元，另一方面带动与角度传感器外圆齿轮相相啮合的光圈齿轮逆时针转动，从而带动节气门体内的多个光圈活动翼片的旋转运动来实现节气门的开启和闭合；不管在任何时候都可以保证节气门通道在任何开度下都是整圆，且光圈活动翼片数越多，节气门开度越接近圆型，具有气流稳定、产生涡流小和进气效率高等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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