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公开(公告)号：CN111703417B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202010587133.9
申请日：2020-06-24
Applicant: 湖北汽车工业学院
IPC: B60W30/02 , B60W40/06 , B60W40/105 , B60W40/112 , B60W50/00
Abstract: 本发明属于驾驶控制技术领域，公开了一种高低速统一预瞄滑膜驾驶控制方法及控制系统，数据获取模块进行汽车行驶道路信息的获取；模型构建模块确定汽车道路模型以及汽车动力学模型；参数获取模块得到汽车列车的侧向位置、侧向位置变化、侧向速度以及横摆角速度相关参数；控制器优化模块进行滑模控制器优化；控制模块利用优化的滑膜控制器进行驾驶控制。本发明根据汽车列车的结构特点和运动学要求，提出适用于高低速模式的汽车列车驾驶员模型，低速模型在低速时，可以显著提高挂车单元的路径跟随性；高速模型在高速时，可以提高汽车稳定性以及安全性，降低各单元的横摆角速度和侧向加速度。
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公开(公告)号：CN116118518A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211396265.9
申请日：2022-11-07
Applicant: 湖北汽车工业学院
IPC: B60L15/20 , G06F30/15 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于电动半挂汽车列车控制技术领域，具体涉及一种分布式电驱动半挂汽车列车横向稳定性控制方法，所述控制方法包括以下步骤：1）建立车辆动力学模型；2）基于滑模控制（Sliding mode control，SMC）算法，并考虑铰接角对挂车横向稳定性的影响，设计牵引车与挂车上层横向稳定性控制器；3）对上层控制器进行稳定性判定；4）下层采用等比例分配法，对车轮转矩进行分配。与现有基于PID控制的分布式电驱动半挂汽车列车横向稳定性控制方法比较，本发明可降低牵引车和挂车的横摆角速度、质心侧偏角和铰接角，有效提高半挂汽车列车高速行驶时的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN112429099A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011621205.3
申请日：2020-12-31
Applicant: 湖北汽车工业学院
Abstract: 本发明提供了一种内置转动式柔性总成的可变尾翼及设计方法。通过赛车的翼型设计、舵机参数选择、翼型分析、软件数据拟合、实车实验数据采集与分析得到的可变尾翼，在直道上，车手可通过方向盘上的按钮操控控制器将尾翼上下柔性表面弧度减少，以减少赛车所受到的空气阻力；而在过弯或其他需要增加下压力的时候，车手通过控制器增大尾翼上下柔性表面的弧度，提供所需要的下压力，这样就可以在直道时减少了空气阻力，提升整车的空气动力学性能，在比赛中取得更好的成绩，弯道上又能提升赛车的操控性能。本发明实现的结构简单，不易发生故障，提高尾翼系统的使用可靠性和整车的操纵稳定性，较大的提升了赛车的空气动力学性能。
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公开(公告)号：CN112124446A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011106812.6
申请日：2020-10-16
Applicant: 湖北汽车工业学院
Abstract: 本发明提出了一种整流兼辅助制动型尾翼，由执行机构和传动机构组成，其中执行机构由第一伺服舵机、第二伺服舵机组成，传动机构主要包括，鳍翼、齿轮、齿条、齿轮带、第一副襟翼、第二副襟翼等组成。第一伺服舵机通过齿轮与齿轮带连接带动两个副襟翼转动，可以产生不同的攻角组合。当攻角较小时，能为赛车提供足够的下压力，副襟翼攻角为34°时，所产生的下压力最大。当副襟翼攻角足够大时，在制动时可以起到辅助作用；鳍翼舵机通过齿条带动鳍翼转动，当鳍翼与侧襟翼平行时，可以起到整流的作用，有利于增加赛车的下压力，当鳍翼与侧襟翼垂直时，能够起到辅助制动的作用。
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公开(公告)号：CN112093031A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202011113926.3
申请日：2020-10-18
Applicant: 湖北汽车工业学院
Abstract: 本发明提出了一种截面可变式可调尾翼装置，包括尾翼本体、第一滑块、第二滑块、第三滑块、第四滑块、第二滑块伺服舵机、第四滑块伺服舵机；尾翼本体由前缘、襟翼、后缘连接构成，襟翼由上翼面、下翼面组成，上翼面、下翼面采用柔性材料制成；第一滑块、第三滑块、第四滑块之间联动，第二滑块单独移动，第二滑块伺服舵机带动第二滑块移动，第四滑块伺服舵机带动第四滑块移动，襟翼的上翼面、下翼面发生变形，第二滑块伺服舵机和第四滑块伺服舵机协调工作，可以产生不同的翼型，形成不同的襟翼攻角。本发明用两个伺服舵机进行驱动，传动机构简单，能够实现尾翼在不同条件下翼型的改变。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110206649A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910581956.8
申请日：2019-06-30
Applicant: 湖北汽车工业学院
Abstract: 本发明提出了一种光圈式电子节气门装置，包括节气门体、伺服执行电机、伺服执行电机齿轮、主减速小齿轮、主减速大齿轮、光圈固定圆环、光圈齿轮、至少8个光圈活动翼片、角度传感器、节气门体上盖，伺服执行电机带动伺服执行电机齿轮旋转一定的角度，传递给角度传感器，角度传感器一方面输出角度信号到控制单元，另一方面带动与角度传感器外圆齿轮相相啮合的光圈齿轮逆时针转动，从而带动节气门体内的多个光圈活动翼片的旋转运动来实现节气门的开启和闭合；不管在任何时候都可以保证节气门通道在任何开度下都是整圆，且光圈活动翼片数越多，节气门开度越接近圆型，具有气流稳定、产生涡流小和进气效率高等优点。
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公开(公告)号：CN110096844A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910426972.X
申请日：2019-05-22
Applicant: 湖北汽车工业学院
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提出了非光滑车表汽车的气动特性优化设计方法，包括如下步骤：建立非光滑车表汽车三维模型，对车身非光滑单元体进行参数化处理，并进行网格划分、CFD仿真计算，根据仿真计算的结果，确定设计变量和优化目标；根据实际工况确定试验设计所需的样本点，并利用各样本点构建不同非光滑单元车表汽车的参数化三维模型，并进行网格划分与CFD数值模拟计算，得出优化目标响应值；根据样本点与响应值之间的关系，构建近似模型；并检验近似模型的精确度，若精确度不满足工程技术要求，重新进行试验样本点设计，构建近似模型；否则选用合适的优化算法，寻求近似模型的最优解，输出最优解及最优目标函数值，从而确定最佳非光滑车身造型。
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公开(公告)号：CN104439851A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410807276.0
申请日：2014-12-23
Applicant: 湖北汽车工业学院
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明提出了一种赛车车架焊接夹具，包括平台，平台上设有倒T型槽，在平台的倒T型槽面上设有水平4040铝型材，水平4040铝型材两端分别通过T型固定夹板与平台固定连接；在水平4040铝型材上相对设有L型角接板，在两相对L型角接板之间卡接有竖直4040铝型材；在竖直4040铝型材上设有弧形槽固定夹板，弧形槽固定夹板由弧形槽固定板及U型螺栓组成，使用时用弧形槽固定夹板将车架钢管夹紧固定。该夹具可实现车架各部位单独固定焊接，待残余应力消除后再进行整体焊接，以此保证车架的稳固，顺利实现赛车加工制作；同时，该夹具各构件价格低廉，方便拆卸，能够重复使用，使用寿命长，大大降低了参赛成本。
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公开(公告)号：CN117445595A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311401592.3
申请日：2023-12-04
Applicant: 湖北汽车工业学院
Abstract: 本发明公开了一种配备双四轮驱动系统的牵引车的集装箱运输平台，该集装箱运输平台为具有双4WS/4WD牵引车的可伸缩铰接式集装箱智能无人运输平台，这样的结构组合方式使得运输车辆具有更多的自由度，灵活多变可在更多的场景使用，且具有前/后4WS/4WD无人牵引车，车轮转矩可控和四轮转向的配合可大幅提升运输车辆的高速稳定性和低速灵活性；在港口和仓库低速运输工况下使用标准运输模式，一前一后的4WS/4WD无人牵引车可牵引载物平台斜行、横移、原地掉头，大幅提升该场景下的运输效率；在城市环岛工况下使用高机动运输模式，主/副载物平台可断开，配合前/后四轮转向无人牵引车使主/副载物平台呈有一定的夹角，可大幅减小转弯半径，应对更多弯道。
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公开(公告)号：CN111688823B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202010576646.X
申请日：2020-06-22
Applicant: 湖北汽车工业学院
Abstract: 本发明公开了一种可折叠货车底部导流减阻装置，包括底部导流减阻装置，所述底部导流减阻装置采用中空的折叠结构形式，底部导流减阻装置固定在货车的底部，用于减小货车底部的空气阻力。本发明结构简单，可以实现伸展和折叠的功能，占用空间小，且不影响整车的离地间隙。该装置能够提高货车底部空气动力学性能，减小货车底部的空气阻力，为货车底部减阻提供了新思路，具有良好的运用前景。
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