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公开(公告)号：CN114559923B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202111650349.6
申请日：2021-12-30
Applicant: 湖北汽车工业学院
IPC: B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/09 , B60W30/095 , B60W40/02 , B60W40/105 , B60W40/114 , B60W40/12 , B60T7/12
Abstract: 本发明属于智能汽车安全驾驶领域，公开了一种无人驾驶车辆自动紧急避障控制方法(Consensus Behavior Migration Algorithm,CBMA)，包括以下步骤，首先判断本车道内是否可以通过制动来避免碰撞，若判断自车与前车可以避免碰撞，采用自动刹车；若判断自车制动后无法与前车避免碰撞，采用自车对前方障碍物车辆的临界车头时距，计算前方碰撞预警系数作出避障策略，通过对自车和周围车辆进行圆形聚类，引入共识行为迁移算法，计算基于规划安全避障轨迹点的适应度函数，进行自动紧急转向避障。CBMA算法解决了无人驾驶车辆自动紧急避障的移动轨迹点规划问题，降低了与前车碰撞的危险程度。
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公开(公告)号：CN117401026A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311431948.8
申请日：2023-10-31
Applicant: 湖北汽车工业学院
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供了一种无人驾驶赛车的转向系统，包括主动转向组件、连接在主动转向组件输出端的转向器和传动连接在主动转向组件的输出端上的自动转向组件，自动转向组件包括依次传动连接的转向舵机、电磁离合器和减速器，减速器的输出端传动连接主动转向组件的输出端，电磁离合器一侧设置有与电磁离合器输出端传动连接的编码器，编码器信号连接自动驾驶控制系统。本发明产生了提高驾驶模式切换的舒畅形和稳定性以及自动驾驶的安全性和可控性的效果。
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公开(公告)号：CN113156411B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202110487006.6
申请日：2021-05-03
Applicant: 湖北汽车工业学院
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明提供了一种车载激光雷达标定方法,其通过在车载激光雷达的标定场内设置相机和球形障碍物，获取球形障碍物在车体坐标系中的坐标，按序采样得到由球形障碍物球心构成的特征标定矩阵的有序坐标点集合；对激光雷达探测到的球形障碍物的点云进行降采样、去地面和欧式聚类和球心位置聚类处理，以球心位置聚类结果作为输入计算球形障碍物在激光雷达坐标系下的有序坐标点集合；以两个有序坐标点集合为输入计算得到车体坐标系与激光雷达坐标系之间的旋转平移矩阵，即为车载激光雷达的标定结果。本发明构思合理、操作流程简单，能自动化、标准化的对激光雷达进行高效标定，有效提高了车载激光雷达标定的标定准确度。
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公开(公告)号：CN108508899A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810428296.5
申请日：2018-05-07
Applicant: 湖北汽车工业学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶车辆轨迹跟踪控制行驶系统，包括导航单元、计算单元、控制单元、通信单元和执行单元；所述导航单元用于采集参考轨迹并确定无人驾驶车辆的当前位置，根据参考轨迹和实际轨迹确定轨迹跟踪状态量；所述计算单元用于根据轨迹跟踪状态量计算车辆状态信息，产生控制指令；所述控制单元用于解析车辆状态信息，并通过通信单元与计算单元进行信息交互；所述通信单元用于消息发送和数据封送处理；所述执行单元用于接收控制指令并完成无人驾驶车辆的轨迹跟踪控制。该系统能够提高无人驾驶车辆轨迹跟踪控制的精确性，同时也提高了轨迹跟踪控制的安全性。
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公开(公告)号：CN104390592A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410694367.8
申请日：2014-11-27
Applicant: 湖北汽车工业学院
Abstract: 本发明涉及一种汽车纵梁漏孔检测装置，其包括装配架、摄像头、电机、旋转旋转编码器、电机通信控制模块、电源滤波器、电机驱动控制模块、稳压电源和笔记本电脑；装配架包括基架、笔记本电脑台架及相机支架；其中一组车轮固定装配于车轮轴一端，另一组车轮活动式装配于车轮轴另一端；摄像头与笔记本电脑电连接；电机分别电连接电机通信控制模块和电源滤波器；旋转编码器分别电连接电机和笔记本电脑；电机驱动控制模块分别电连接电机和笔记本电脑；稳压电源分别电连接电机、旋转编码器、电机通信控制模块、电源滤波器和电机驱动控制模块。本发明可自动、快速、精确的检测汽车纵梁装配孔，检测效率高、可靠性好且适用性强，适于推广与应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119363787A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411101672.1
申请日：2024-08-12
Applicant: 湖北汽车工业学院
IPC: H04L67/125 , H04L67/141 , H04L43/10 , H04L9/40
Abstract: 本发明提供了一种基于远程驾驶控制器的电车加密唤醒系统及方法,该系统包括云平台、远程驾驶控制器、主电源和12V电源；所述云平台与远程驾驶控制器电连接；远程驾驶控制器与云平台双向电连接且包括SOC主控模块、5G通信模组、MCU模块和SBC模块；SOC主控模块与云平台双向电连接；5G通信模组与云平台双向电连接；MCU模块与SOC主控模块双向电连接，还与主电源电连接；SBC模块分别与5G通信模组、MCU模块和主电源电连接。本发明能保证远程驾驶控制器与云平台之间通信的安全性和数据完整性，能够在非对称加密和对称密钥加密方面实现更高的运算速度和更小的资源消耗，同时能解决低性能处理器的心跳包和唤醒指令的安全性问题。
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公开(公告)号：CN115861971A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211631655.X
申请日：2022-12-19
Applicant: 湖北汽车工业学院
Abstract: 本发明提供了一种基于改进YOLOv4‑tiny的夜间车辆及行人检测方法，是先根据NightOwls数据集，建立夜间车辆及行人数据集；将数据集输入到基于改进YOLOv4‑tiny算法结构的夜间车辆及行人检测网络模型中，通过该网络模型训练夜间车辆及行人数据集得到训练权重；将训练完成的该网络模型部署到本地辅助驾驶平台；加载训练权重移植到自动驾驶平台，利用该网络模型对自动驾驶平台相机采集的图像帧中是否包含车辆及行人进行判断。本发明在保证检测速度的基础上，能有效解决夜间道路场景中光线弱、明暗差异大等条件导致车辆与行人目标难以辨识的问题，改善了夜间车辆及行人检测的精度和速度。
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公开(公告)号：CN114559923A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202111650349.6
申请日：2021-12-30
Applicant: 湖北汽车工业学院
IPC: B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/09 , B60W30/095 , B60W40/02 , B60W40/105 , B60W40/114 , B60W40/12 , B60T7/12
Abstract: 本发明属于智能汽车安全驾驶领域，公开了一种无人驾驶车辆自动紧急避障控制方法(Consensus Behavior Migration Algorithm,CBMA)，包括以下步骤，首先判断本车道内是否可以通过制动来避免碰撞，若判断自车与前车可以避免碰撞，采用自动刹车；若判断自车制动后无法与前车避免碰撞，采用自车对前方障碍物车辆的临界车头时距，计算前方碰撞预警系数作出避障策略，通过对自车和周围车辆进行圆形聚类，引入共识行为迁移算法，计算基于规划安全避障轨迹点的适应度函数，进行自动紧急转向避障。CBMA算法解决了无人驾驶车辆自动紧急避障的移动轨迹点规划问题，降低了与前车碰撞的危险程度。
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公开(公告)号：CN116461506A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310175072.9
申请日：2023-02-28
Applicant: 湖北中程科技产业技术研究院有限公司 , 湖北汽车工业学院
IPC: B60W30/08 , B60W30/18 , B60W30/095 , B60W30/06 , B60W30/12 , B60W30/14 , B60W30/09 , B60W50/00 , B60W50/14 , B60W60/00
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶车辆辅助驾驶系统,包括：信息采集模块、中央控制模块和辅助驾驶模块，所述信息采集模块、所述中央控制模块和所述辅助驾驶模块电性连接；所述信息采集模块，用于采集车辆行驶过程中自身车辆的周围信息；所述中央控制模块，用于所述信息采集模块与所述辅助驾驶模块的信息交互；所述辅助驾驶模块，用于车辆行驶过程中基于自身车辆的周围信息进行车辆辅助驾驶。本发明预先警告可能发生的危险状况，提早采取因应措施，避免交通意外发生，保障了无人驾驶车辆的安全行驶。
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公开(公告)号：CN116080753A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310098824.6
申请日：2023-01-28
Applicant: 湖北中程科技产业技术研究院有限公司 , 湖北汽车工业学院
Abstract: 本发明涉及一种无人驾驶车辆的智能转向控制系统，包括：信息获取模块：用于获取无人驾驶车辆前方人行道图像信息和道路图像信息，以及所述无人驾驶车辆的当前位置；信息查询模块：用于获取所述无人驾驶车辆当前位置的道路转弯曲率半径；车辆控制模块：用于通过所述人行道图像信息、所述道路图像信息和所述道路转弯曲率半径控制所述无人驾驶车辆进行转向；其中，信息获取模块分别与信息查询模块、车辆控制模块连接，信息查询模块与车辆控制模块连接。本发明提高了乘客乘坐体验，且有效提高了无人驾驶汽车的转向控制的实时性。
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