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公开(公告)号：CN115861971A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211631655.X
申请日：2022-12-19
Applicant: 湖北汽车工业学院
Abstract: 本发明提供了一种基于改进YOLOv4‑tiny的夜间车辆及行人检测方法，是先根据NightOwls数据集，建立夜间车辆及行人数据集；将数据集输入到基于改进YOLOv4‑tiny算法结构的夜间车辆及行人检测网络模型中，通过该网络模型训练夜间车辆及行人数据集得到训练权重；将训练完成的该网络模型部署到本地辅助驾驶平台；加载训练权重移植到自动驾驶平台，利用该网络模型对自动驾驶平台相机采集的图像帧中是否包含车辆及行人进行判断。本发明在保证检测速度的基础上，能有效解决夜间道路场景中光线弱、明暗差异大等条件导致车辆与行人目标难以辨识的问题，改善了夜间车辆及行人检测的精度和速度。
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公开(公告)号：CN113156411B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202110487006.6
申请日：2021-05-03
Applicant: 湖北汽车工业学院
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明提供了一种车载激光雷达标定方法,其通过在车载激光雷达的标定场内设置相机和球形障碍物，获取球形障碍物在车体坐标系中的坐标，按序采样得到由球形障碍物球心构成的特征标定矩阵的有序坐标点集合；对激光雷达探测到的球形障碍物的点云进行降采样、去地面和欧式聚类和球心位置聚类处理，以球心位置聚类结果作为输入计算球形障碍物在激光雷达坐标系下的有序坐标点集合；以两个有序坐标点集合为输入计算得到车体坐标系与激光雷达坐标系之间的旋转平移矩阵，即为车载激光雷达的标定结果。本发明构思合理、操作流程简单，能自动化、标准化的对激光雷达进行高效标定，有效提高了车载激光雷达标定的标定准确度。
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公开(公告)号：CN113007279A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110334448.7
申请日：2021-03-29
Applicant: 湖北汽车工业学院
IPC: F16F15/30 , F16F15/12 , F16F15/121 , F16F15/14
Abstract: 本发明提供一种新型钢丝绳环双质量飞轮，包括：齿圈、第一质量、第二质量、大圆环连接块、小圆环连接块以及钢丝绳环弹性阻尼总成，齿圈安装在第一质量的圆周表面上，第一质量的前端面安装有第一螺栓组，第一质量的后端面安装有大圆环连接块，第一质量的后端面安装有滚子轴承，第一质量的后端面安装有小圆环连接块,与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：通过增加上固定板、下固定板、钢丝绳环以及固定螺栓组，实现车辆动力传动系统获得随发动机输出扭矩增加而增加的抗扭振隔振性能，以此来满足各工况的隔振能力需求，并且本新型双质量飞轮结构简单紧凑，不存在摩擦损耗，提高了零件的使用寿命，制作装配成本低。
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公开(公告)号：CN115675475A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211373493.4
申请日：2022-11-04
Applicant: 湖北汽车工业学院
IPC: B60W30/182 , B60W50/00 , B60W50/14 , B60W60/00
Abstract: 本发明提供了一种基于多安全约束的多源多模型驾驶切换控制系统及方法，该系统包括整车控制器，人机界面、语音播报系统、网络测速模块、信号检测模块、模拟驾驶平台、指纹识别系统、遥控控制接收模块和遥控控制器。该方法为：驾驶模式可由模拟驾驶模式向远程驾驶模式、自动驾驶模式、遥控控制模式切换或驾驶模式在远程驾驶模式、自动驾驶模式、遥控控制模式自由切换。本发明可解决高级自动驾驶车辆在车辆正常行驶或遇到紧急情况时,如何快速高效对自动驾驶模式、远程驾驶模式、遥控驾驶、人工接管四种驾驶模式的切换从而解决车辆安全行驶的问题。
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公开(公告)号：CN113156411A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110487006.6
申请日：2021-05-03
Applicant: 湖北汽车工业学院
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明提供了一种车载激光雷达标定方法,其通过在车载激光雷达的标定场内设置相机和球形障碍物，获取球形障碍物在车体坐标系中的坐标，按序采样得到由球形障碍物球心构成的特征标定矩阵的有序坐标点集合；对激光雷达探测到的球形障碍物的点云进行降采样、去地面和欧式聚类和球心位置聚类处理，以球心位置聚类结果作为输入计算球形障碍物在激光雷达坐标系下的有序坐标点集合；以两个有序坐标点集合为输入计算得到车体坐标系与激光雷达坐标系之间的旋转平移矩阵，即为车载激光雷达的标定结果。本发明构思合理、操作流程简单，能自动化、标准化的对激光雷达进行高效标定，有效提高了车载激光雷达标定的标定准确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113096187A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110487005.1
申请日：2021-05-03
Applicant: 湖北汽车工业学院
Abstract: 本发明提供了一种车辆与障碍物相对位置自动获取的方法，是在车载激光雷达标定场正中间位置的上方摄像头，在标定场场地两个对角处分别布置球体特征标定物，检测出标定场内的球体特征标定物的球心的世界坐标，并检测待获取标定车辆外轮廓，计算出车辆外轮廓的外接矩形并获取该外接矩形正中心的世界坐标，以车辆外轮廓的外接矩形的正中心为车体坐标系原点，将车体坐标系的X轴、Y轴设置为分别与车辆外轮廓的外接矩形的两条边平行，通过车体坐标系与世界坐标系的旋转平移转系，最终计算出球体特征标定物的球心在车体坐标系中的坐标。本发明能够自动获取车体位姿及其与障碍物的相对位置关系，降低了标定激光雷达时对车辆摆放位姿的要求，提高了激光雷达标定效率与精度。
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公开(公告)号：CN113096187B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202110487005.1
申请日：2021-05-03
Applicant: 湖北汽车工业学院
Abstract: 本发明提供了一种车辆与障碍物相对位置自动获取的方法，是在车载激光雷达标定场正中间位置的上方摄像头，在标定场场地两个对角处分别布置球体特征标定物，检测出标定场内的球体特征标定物的球心的世界坐标，并检测待获取标定车辆外轮廓，计算出车辆外轮廓的外接矩形并获取该外接矩形正中心的世界坐标，以车辆外轮廓的外接矩形的正中心为车体坐标系原点，将车体坐标系的X轴、Y轴设置为分别与车辆外轮廓的外接矩形的两条边平行，通过车体坐标系与世界坐标系的旋转平移转系，最终计算出球体特征标定物的球心在车体坐标系中的坐标。本发明能够自动获取车体位姿及其与障碍物的相对位置关系，降低了标定激光雷达时对车辆摆放位姿的要求，提高了激光雷达标定效率与精度。
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公开(公告)号：CN214803691U
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202120630570.4
申请日：2021-03-29
Applicant: 湖北汽车工业学院
IPC: A47C21/00
Abstract: 本发明属于学生寝室应用设备技术领域，公开了一种寝室的床头挂篮，吊钩通过塑性变形固定在挂篮的挂钩上，当篮子挂在栏杆上时，挂钩与篮子构成闭环锁死；篮筐内的分隔片是活动部件，根据使用情况所需要的空间大小，调整分隔片位置；插座通过滑槽固定在挂篮一侧，底端连接插头，给挂篮增加了电源配置，并且拆卸方便；挂篮外侧通过滑槽增加一个小篮子，用于单独放置手机或眼睛等物品，也可随时拆卸。本发明提供一种寝室床头挂篮，本发明所要解决的技术问题是通过加小钩子锁住挂篮起到稳固作用，加可调整分隔片，将篮内空间分成自己想要的大小，以及在挂篮边上安装一个插座用以充电作用。
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公开(公告)号：CN219287546U
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202320150296.X
申请日：2023-02-08
Applicant: 湖北汽车工业学院
Abstract: 本实用新型提供了一种车载通信设备的检测装置，其包括主机和检测单元；主机包括壳体及设在壳体外侧的触摸屏幕、DC电源接口、MicroUSB接口、RS232接口、第一CAN接口、第二CAN接口、第一以太网接口、第二以太网接口、天线接口、十字方向键、HDMI显示器接口、第一USB接口、第二USB接口、数字小键盘区、电源开关和SD卡槽；所述检测单元匹配设置在所述壳体内部且包括图像处理模块、核心ARM处理模块、数模转换模块、供电模块和输入输出接口。本实用新型结构设计合理、紧凑，可实现多功能调试，使用方式简单，能够应用于多种场景，可提高现场工作效率。
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公开(公告)号：CN214743035U
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202120632011.7
申请日：2021-03-29
Applicant: 湖北汽车工业学院
IPC: F16F15/30 , F16F15/12 , F16F15/121 , F16F15/14
Abstract: 本实用新型提供一种新型钢丝绳环双质量飞轮，包括：齿圈、第一质量、第二质量、大圆环连接块、小圆环连接块以及钢丝绳环弹性阻尼总成，齿圈安装在第一质量的圆周表面上，第一质量的前端面安装有第一螺栓组，第一质量的后端面安装有大圆环连接块，第一质量的后端面安装有滚子轴承，第一质量的后端面安装有小圆环连接块,与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：通过增加上固定板、下固定板、钢丝绳环以及固定螺栓组，实现车辆动力传动系统获得随发动机输出扭矩增加而增加的抗扭振隔振性能，以此来满足各工况的隔振能力需求，并且本新型双质量飞轮结构简单紧凑，不存在摩擦损耗，提高了零件的使用寿命，制作装配成本低。
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