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公开(公告)号：CN117104333A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311124382.4
申请日：2023-09-01
申请人： 湖北汽车工业学院
IPC分类号： B62D5/04
摘要： 本发明提供了一种后轮转向系统故障状态下回中位的装置及控制方法，它包括车辆后轮转向系统，所述车辆后轮转向系统保留原有的主销后倾角，从而形成适当的转向回正力矩；后轮转向执行机构仍采用自锁的蜗轮蜗杆减速机构，在其基础上增加一套行星齿轮机构，蜗轮蜗杆减速机构的蜗轮与行星齿轮机构的内齿圈采用一体式结构；转向电机的输出轴连接蜗轮蜗杆减速机构的蜗杆，并通过蜗杆驱动蜗轮和内齿圈同步转动。可以实现在故障状态下主动回到中间位置并锁止，以便仅依靠前轮转向确保车辆的正常行驶。
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公开(公告)号：CN111976721B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202010911080.1
申请日：2020-09-02
申请人： 湖北汽车工业学院
IPC分类号： B60W30/09 , B60W30/095 , B60W50/00
摘要： 本发明属于汽车安全技术领域，公开一种基于矩形聚类碰撞锥模型的主动避障控制方法，判断是否可以通过本车道内自动刹车避免碰撞，若判断自动刹车可以避免碰撞,同时后车与自车无追尾危险，采用自动刹车；若判断自动刹车无法避免碰撞,通过对自车和前方障碍物车辆进行矩形聚类，利用碰撞锥原理计算自动转向避撞时的最小转向角,若在此转下角输入下满足自车与邻车道上的目标车辆无碰撞危险，同时自车能保持转向稳定性，则进行自动转向避撞。本发明利用碰撞锥原理计算自动转向时最小转向角，解决驾驶员在紧急情况下转向幅度操作失误而造成的问题，达到降低自车与前车侧撞或者车辆失稳导致更严重事故发生的目的。
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公开(公告)号：CN107366742A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710726098.2
申请日：2017-08-22
申请人： 湖北汽车工业学院
IPC分类号： F16H61/4043 , F16H61/40 , F15B13/02
CPC分类号： F16H61/4043 , F15B13/02 , F16H61/40
摘要： 本发明公开了一种机械自动变速器气动换挡控制装置及换挡控制方法，它包括换挡气缸壳体，所述换挡气缸壳体的内部安装有换挡轴，所述换动轴的一端设置有用于换挡的旋转式换挡机构，另一端设置有用于选档的气动式选挡机构；所述换挡轴上安装有换挡拨头。此装置基于旋转式气缸直接控制换挡轴完成相应换挡动作，解决了换挡力、换挡及回空挡位置精确控制等问题，且尺寸小、结构简单。
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公开(公告)号：CN107097789A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710355554.7
申请日：2017-05-19
申请人： 湖北汽车工业学院
IPC分类号： B60W30/182 , B60W40/105 , B60L11/18
CPC分类号： B60W30/182 , B60L11/1862 , B60L2240/54 , B60L2260/26 , B60W40/105 , B60W2050/0014 , B60W2050/0043 , B60W2050/0075 , B60W2510/244 , B60W2520/10 , B60W2540/06 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2540/16
摘要： 本发明公开了一种纯电动汽车行驶工况判别系统，该系统包括信号采集模块、判断决策模块和信号输出模块。其中信号采集模块负责采集车辆状态信号，并将车辆状态信号传递给判断决策模块；判断决策模块负责对接收到的车辆状态信号进行处理，判定出车辆的行驶工况信息，并将此信息传输给信号输出模块；信号输出模块将车辆行驶的工况信息输出给整车控制器，整车控制器根据接收到的信号控制车辆行驶在相应状态。采用该纯电动汽车行驶工况判别系统，可使得车辆行驶工况之间的切换更为平顺、判断逻辑更为合理、更能准确反映驾驶员的意图、更具有通用性和可复用性。
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公开(公告)号：CN118208542A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410569731.1
申请日：2024-05-09
申请人： 湖北汽车工业学院
摘要： 本发明提供了一种农业机械农田作业模式下的AMT系统挡位选择方法，利用农业机械原有的“手控加速推杆”实现农田作业时的理想挡位预选；挡位选择方法的具体实现过程为：起步前，驾驶员通过操纵“手控加速推杆”，实现预选速度设置，AMT系统获取驾驶员作业中的目标速度需求，将其作为理想挡位判定因素之一，再结合发动机最优工作区，代替现有农业机械的“作业挡位选择开关”的功能，实现AMT系统最佳起步挡位的判断，保证行车动力性和经济性最优且减少换挡次数。通过扩展“手控加速推杆”功能实现理想挡位的选择方法，既能实现驾驶员意图，又能减少作业中的换挡次数并兼顾动力性和经济性。
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公开(公告)号：CN117759710A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202310690530.2
申请日：2023-06-12
申请人： 湖北汽车工业学院
摘要： 本发明提供了一种特种车辆动力系统最大输出转矩限值动态判定方法，通过参考液力变矩器变矩系数K变化状态，或判断液力变矩器输入输出转速比，根据其变化，动态调节最大输出转矩上限值，以便充分发挥车辆动力性能。此控制方法可以充分利用液力变矩器特性，即保证了传动系统安全，又能够最大限度提高特种车辆对动力性的需求，进一步发挥动力系统潜力。
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公开(公告)号：CN117345855A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311497113.2
申请日：2023-11-10
申请人： 湖北汽车工业学院 , 东风井关农业机械有限公司
摘要： 本发明提供了一种农业机械作业模式下的挡位选择及控制方法，在驾驶室设置有：“挡位手柄”，用于前进、空挡和后退的行驶模式选择；“高低挡开关”，用于高挡、低挡选择；“油门踏板”，用于驾驶员控制车速，实现对车辆的动力需求；“工作模式开关”，设置有作业低、作业中、作业高和道路运输模式；所述方法结合变速器各挡位速比与运行速度需求，通过“工作模式开关”，控制变速器在一定的换挡区间工作，以便根据作业内容实施更合理的区间换挡控制策略，减少不必要的换挡动作，满足作业中的速度需求。以便根据拖拉机作业环境、作业要求以及驾驶员意图，选择并实施理想的目标挡位控制。
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公开(公告)号：CN111746559B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010627959.3
申请日：2020-07-02
申请人： 湖北汽车工业学院
IPC分类号： B60W60/00 , B60W50/00 , G06V20/56 , G06V20/58 , G06V10/26 , G06V10/84 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/096
摘要： 本发明属于自动驾驶技术领域，公开了一种前车换道意图预测方法及预测系统，前车换道意图预测方法包括：建立以自车车头中心点为零点的动态栅格地图，基于语义分割的方法获取前方车辆的轮廓特征与车道线，并检测前方障碍车辆车头中心与自车的相对距离，用栅格坐标表示前方障碍车辆实时位置，进行前车的位置信息的描述，并根据前车的横纵向速度，分析前方障碍车辆的相关运动状态信息，将动态栅格地图与混合高斯隐马尔科夫模型相结合，进行前车换道行为的预测。本发明提出的基于动态栅格地图与混合高斯隐马尔科夫模型的前车换道意图预测方法可以达到较好的预测效果。本发明可利用可观测到的前车的行驶状态，预测其隐藏的换道行为状态，为自车安全行驶提供相关信息。
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公开(公告)号：CN113359757A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110733880.3
申请日：2021-06-30
申请人： 湖北汽车工业学院
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明涉及一种改进型混合A*算法的无人驾驶车辆路径规划与轨迹跟踪方法，步骤如下：1设置车辆的初始点目标点位置姿态，将数据预处理；2以雷达检测的数据为基础，将周围环境栅格化；3设计混合A*算法进行路径规划；4路径搜索，将车辆运动学模型线性化，求解搜索末端的车辆状态；5计算不同搜索末端的车辆状态代价，将代价最小车辆状态放入Close表，作为下次规划的起始节点；6判断搜索末端车辆状态是否满足条件，如果不满足，持续上述路径搜索并计算代价函数，直至满足；7采用自适应模型预测算法进行轨迹跟踪；8设置一段时间内的轨迹误差阙值，若轨迹误差大于阙值，用轨迹曲率计算的纵向速度更新预测模型的输出量，保持在阙值范围内。
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公开(公告)号：CN117345854A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311497112.8
申请日：2023-11-10
申请人： 湖北汽车工业学院 , 东风井关农业机械有限公司
摘要： 本发明提供了一种农业机械作业模式下的自动换挡控制方法，在驾驶室设置有：“挡位手柄”，用于前进、空挡和后退的行驶模式选择；“高低挡开关”，用于高挡、低挡选择；“油门踏板”和“手油门推杆”，用于驾驶员控制车速，实现对车辆的动力需求；其中，所述“手油门推杆”用于田间作业时的发动机定速控制，避免驾驶员无法长时间稳定保持“油门踏板”的固定开度而造成车速的波动；所述方法在拖拉机农田作业模式下，借助“手油门推杆”信号，作为自动变速器换挡控制策略的参考信号之一，并设计了“挡位保持”模式及退出机制，确保自动变速器挡位适应驾驶员意图进行合理切换，以满足作业需求。以便根据作业需求，保持理想挡位从而保证作业速度稳定。
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