一种农业机械作业模式下的自动换挡控制方法

    公开(公告)号:CN117345854A

    公开(公告)日:2024-01-05

    申请号:CN202311497112.8

    申请日:2023-11-10

    IPC分类号: F16H59/02 F16H61/02 F16H61/04

    摘要: 本发明提供了一种农业机械作业模式下的自动换挡控制方法,在驾驶室设置有:“挡位手柄”,用于前进、空挡和后退的行驶模式选择;“高低挡开关”,用于高挡、低挡选择;“油门踏板”和“手油门推杆”,用于驾驶员控制车速,实现对车辆的动力需求;其中,所述“手油门推杆”用于田间作业时的发动机定速控制,避免驾驶员无法长时间稳定保持“油门踏板”的固定开度而造成车速的波动;所述方法在拖拉机农田作业模式下,借助“手油门推杆”信号,作为自动变速器换挡控制策略的参考信号之一,并设计了“挡位保持”模式及退出机制,确保自动变速器挡位适应驾驶员意图进行合理切换,以满足作业需求。以便根据作业需求,保持理想挡位从而保证作业速度稳定。

    一种主、副变速器用集成式选换挡操纵机构及控制方法

    公开(公告)号:CN117145956A

    公开(公告)日:2023-12-01

    申请号:CN202310959342.5

    申请日:2023-08-01

    IPC分类号: F16H59/02 F16H59/04

    摘要: 本发明提供了一种主、副变速器用集成式选换挡操纵机构及控制方法,它包括用于进行高、低挡切换的高低挡拨块,所述高低挡拨块上设置有用于和选换挡拨头相配合的高低挡拨块空挡槽;所述高低挡拨块与主变速器的多个不同换挡拨块并排布置,并使得高低挡拨块空挡槽的布置位置能够与主变速器的多个不同换挡拨块上的空挡槽能够对齐;所述高低挡拨块空挡槽的宽度值设置,要保证实现高低挡切换后,能够执行主变速器挡位选择和切换,而不影响高低挡状态。此机构利用主变速器的选换挡执行机构,完成副变速器高低挡的换挡,使得结构紧凑且有利于降低系统成本,能够支持电动、液压或气动选换挡执行机构。

    车辆湿式多片离合器系统故障诊断方法

    公开(公告)号:CN112377545B

    公开(公告)日:2022-02-08

    申请号:CN202011350530.0

    申请日:2020-11-26

    IPC分类号: F16D66/00 F16H61/12 B60W50/02

    摘要: 本发明涉及车辆离合器故障诊断技术领域,公开了一种车辆湿式多片离合器系统故障诊断方法,包括步骤一,识别起步意图;步骤二,获取I_drive;步骤三,获取In_hydra_pressure、Eng_speed、Vehicle_speed,步骤四,判断比例电磁阀短路导致的离合器结合冲击故障,步骤五,油路部分堵塞导致的离合器结合冲击故障;步骤六,油路完全堵塞。本发明具有以下优点和效果:通过比例电磁阀驱动电路的电流、离合器活塞进油口处的液压压力值、车速传感器输出的脉冲转速信号、发动机转速及数据变化速率综合判断比例电磁阀短路导致的离合器结合冲击、油路部分堵塞导致的离合器结合冲击、油路完全堵塞的故障。在现有车辆的基础上不增加硬件成本,采用软件代码实现,以故障代码的形式提示驾驶员,降低对维修人员技能水平的依赖,快速定位故障,减少“误诊”维修导致的损失。

    车辆湿式多片离合器系统故障诊断方法

    公开(公告)号:CN112377545A

    公开(公告)日:2021-02-19

    申请号:CN202011350530.0

    申请日:2020-11-26

    IPC分类号: F16D66/00 F16H61/12 B60W50/02

    摘要: 本发明涉及车辆离合器故障诊断技术领域,公开了一种车辆湿式多片离合器系统故障诊断方法,包括步骤一,识别起步意图;步骤二,获取I_drive;步骤三,获取In_hydra_pressure、Eng_speed、Vehicle_speed,步骤四,判断比例电磁阀短路导致的离合器结合冲击故障,步骤五,油路部分堵塞导致的离合器结合冲击故障;步骤六,油路完全堵塞。本发明具有以下优点和效果:通过比例电磁阀驱动电路的电流、离合器活塞进油口处的液压压力值、车速传感器输出的脉冲转速信号、发动机转速及数据变化速率综合判断比例电磁阀短路导致的离合器结合冲击、油路部分堵塞导致的离合器结合冲击、油路完全堵塞的故障。在现有车辆的基础上不增加硬件成本,采用软件代码实现,以故障代码的形式提示驾驶员,降低对维修人员技能水平的依赖,快速定位故障,减少“误诊”维修导致的损失。

    一种车载式水田土壤信息检测装置

    公开(公告)号:CN117589828A

    公开(公告)日:2024-02-23

    申请号:CN202311322892.2

    申请日:2023-10-13

    IPC分类号: G01N27/04 A01C21/00

    摘要: 本发明涉及农业机械设备技术领域,公开了一种车载式水田土壤信息检测装,包括:测量电极和用于搭载测量电极的牵引农机,所述测量电极通过升降调节机构安装在牵引农机上,所述升降调节机构包括纵向固定安装在牵引农机上的固定安装板和与固定安装板水平滑动连接的电极安装座,所述测量电极与电极安装座纵向滑动配合并与固定在电极安装座顶部的驱动油缸的伸缩轴连接,所述固定安装板上设有用于驱动测量电极随电极安装座相对于固定安装板水平滑动的水平滑动驱动机构。本发明具有作业通用性好、同一块土壤机器运动中可多次测量,测量电极寿命长且融入故障诊断和数据校验,数据精度高等优点。

    一种主、副变速器用集成式选换挡操纵机构

    公开(公告)号:CN220668341U

    公开(公告)日:2024-03-26

    申请号:CN202322049576.4

    申请日:2023-08-01

    IPC分类号: F16H59/02 F16H59/04

    摘要: 本实用新型提供了一种主、副变速器用集成式选换挡操纵机构,它包括用于进行高、低挡切换的高低挡拨块,所述高低挡拨块上设置有用于和选换挡拨头相配合的高低挡拨块空挡槽;所述高低挡拨块与主变速器的多个不同换挡拨块并排布置,并使得高低挡拨块空挡槽的布置位置能够与主变速器的多个不同换挡拨块上的空挡槽能够对齐;所述高低挡拨块空挡槽的宽度值设置,要保证实现高低挡切换后,能够执行主变速器挡位选择和切换,而不影响高低挡状态。此机构利用主变速器的选换挡执行机构,完成副变速器高低挡的换挡,使得结构紧凑且有利于降低系统成本,能够支持电动、液压或气动选换挡执行机构。

    一种农业机械通用化电子控制单元

    公开(公告)号:CN219695645U

    公开(公告)日:2023-09-15

    申请号:CN202321087492.3

    申请日:2023-05-08

    发明人: 童晓辉 石正龙

    IPC分类号: G05B19/042

    摘要: 本实用新型涉及农机电子装置领域,公开了一种农业机械通用化电子控制单元,包括微处理器芯片、类别输出通道组、显示数码管和微处理器芯片的外围电路,外围电路包括电压基准电路、外部模拟量输入接口和外部模拟量输出接口、CAN通信接口、数字开关量输入接口和数字开关量输出接口,所述数字开关量输入接口包括由多个开关量信号输入通道组合成的类别输入通道组。本实用新型具有以下优点和效果:类别输出通道组与类别输入通道组连接,微处理器芯片对输入的开关量信号组合进行识别从而为判断连接农业机械的类别提供硬件基础。

    一种新型车用电子齿轮泵控制装置

    公开(公告)号:CN213392917U

    公开(公告)日:2021-06-08

    申请号:CN202022322575.9

    申请日:2020-10-19

    摘要: 本实用新型涉及液压设备技术领域,公开了一种新型车用电子齿轮泵控制装置,包括液压动力装置、液压控制装置和液压作业装置,所述液压动力装置用于为液压作业装置提供工作油压,所述液压控制装置用于接收控制信号并控制液压动力装置输出油压的大小和流量,所述液压作业装置用于将动力装置产生油压转换为机械动能,本实用新型中液压控制装置可以根据整车控制指令和液压作业装置反馈的信息来灵活调整液压动力装置中电子齿轮泵的转速,实现了电子齿轮泵输出压力和流量的自动调节,相较于现有技术,可以有效减少发动机动力和燃油的浪费,另外,通过对液压作业装置工作油压的实时检测和调整,可以有效提高液压作业装置工作状态的稳定性。