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公开(公告)号：CN117345855A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311497113.2
申请日：2023-11-10
申请人： 湖北汽车工业学院 , 东风井关农业机械有限公司
摘要： 本发明提供了一种农业机械作业模式下的挡位选择及控制方法，在驾驶室设置有：“挡位手柄”，用于前进、空挡和后退的行驶模式选择；“高低挡开关”，用于高挡、低挡选择；“油门踏板”，用于驾驶员控制车速，实现对车辆的动力需求；“工作模式开关”，设置有作业低、作业中、作业高和道路运输模式；所述方法结合变速器各挡位速比与运行速度需求，通过“工作模式开关”，控制变速器在一定的换挡区间工作，以便根据作业内容实施更合理的区间换挡控制策略，减少不必要的换挡动作，满足作业中的速度需求。以便根据拖拉机作业环境、作业要求以及驾驶员意图，选择并实施理想的目标挡位控制。
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公开(公告)号：CN117345854A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311497112.8
申请日：2023-11-10
申请人： 湖北汽车工业学院 , 东风井关农业机械有限公司
摘要： 本发明提供了一种农业机械作业模式下的自动换挡控制方法，在驾驶室设置有：“挡位手柄”，用于前进、空挡和后退的行驶模式选择；“高低挡开关”，用于高挡、低挡选择；“油门踏板”和“手油门推杆”，用于驾驶员控制车速，实现对车辆的动力需求；其中，所述“手油门推杆”用于田间作业时的发动机定速控制，避免驾驶员无法长时间稳定保持“油门踏板”的固定开度而造成车速的波动；所述方法在拖拉机农田作业模式下，借助“手油门推杆”信号，作为自动变速器换挡控制策略的参考信号之一，并设计了“挡位保持”模式及退出机制，确保自动变速器挡位适应驾驶员意图进行合理切换，以满足作业需求。以便根据作业需求，保持理想挡位从而保证作业速度稳定。
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公开(公告)号：CN117267366A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311300502.1
申请日：2023-10-10
申请人： 湖北汽车工业学院 , 东风井关农业机械有限公司
摘要： 本发明提供了一种机械自动变速器主副箱共用换挡操纵机构及控制方法，主变速器包括多根换挡轴，每根换挡轴上都分别固定有换挡拨块，换挡拨块并排布置，且在空档时，换挡拨块的空档槽呈对齐布置；所述换挡拨块与选换挡拨头相配合，选换挡拨头与选挡执行机构相配合，能够根据移动位置测量并准确选中相应换挡拨块，在换挡执行机构带动下，推动相应换挡轴移动，挂上目标挡位；还包括摇臂轴，摇臂轴上安装有高低挡换挡过渡摇臂，高低挡换挡过渡摇臂的一端通过主臂拨头与高低挡换挡轴相配合，高低挡换挡过渡摇臂的另一端设置有用于和选换挡拨头相配合的低挡位弧形拨头和高挡位弧形拨头。能够利用主变速器选挡执行机构完成副变速器高低挡切换。
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公开(公告)号：CN117145956A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310959342.5
申请日：2023-08-01
申请人： 湖北汽车工业学院 , 东风井关农业机械有限公司
摘要： 本发明提供了一种主、副变速器用集成式选换挡操纵机构及控制方法，它包括用于进行高、低挡切换的高低挡拨块，所述高低挡拨块上设置有用于和选换挡拨头相配合的高低挡拨块空挡槽；所述高低挡拨块与主变速器的多个不同换挡拨块并排布置，并使得高低挡拨块空挡槽的布置位置能够与主变速器的多个不同换挡拨块上的空挡槽能够对齐；所述高低挡拨块空挡槽的宽度值设置，要保证实现高低挡切换后，能够执行主变速器挡位选择和切换，而不影响高低挡状态。此机构利用主变速器的选换挡执行机构，完成副变速器高低挡的换挡，使得结构紧凑且有利于降低系统成本，能够支持电动、液压或气动选换挡执行机构。
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公开(公告)号：CN220668341U
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202322049576.4
申请日：2023-08-01
申请人： 湖北汽车工业学院 , 东风井关农业机械有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种主、副变速器用集成式选换挡操纵机构，它包括用于进行高、低挡切换的高低挡拨块，所述高低挡拨块上设置有用于和选换挡拨头相配合的高低挡拨块空挡槽；所述高低挡拨块与主变速器的多个不同换挡拨块并排布置，并使得高低挡拨块空挡槽的布置位置能够与主变速器的多个不同换挡拨块上的空挡槽能够对齐；所述高低挡拨块空挡槽的宽度值设置，要保证实现高低挡切换后，能够执行主变速器挡位选择和切换，而不影响高低挡状态。此机构利用主变速器的选换挡执行机构，完成副变速器高低挡的换挡，使得结构紧凑且有利于降低系统成本，能够支持电动、液压或气动选换挡执行机构。
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公开(公告)号：CN110081165B
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201910276743.4
申请日：2019-04-08
申请人： 湖北汽车工业学院
摘要： 本发明涉及一种机械自动变速器换挡位置自动标定方法，利用换挡电机工作电流变化特点判定实际位置，并自动拾取与之对应的换挡相对位置信号，得到所需要的准确的换挡位置标定值，包括以下步骤：S100：激活自标定模式；S200：查找极限位置；S300：查找高、低挡位理想位置；S400：查找空挡理想位置；S500：写入标定MAP；S600标定过程结束，退出标定模式。进而有效提高标定效率。
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公开(公告)号：CN110081165A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910276743.4
申请日：2019-04-08
申请人： 湖北汽车工业学院
摘要： 本发明涉及一种机械自动变速器换挡位置自动标定方法，利用换挡电机工作电流变化特点判定实际位置，并自动拾取与之对应的换挡相对位置信号，得到所需要的准确的换挡位置标定值，包括以下步骤：S100：激活自标定模式；S200：查找极限位置；S300：查找高、低挡位理想位置；S400：查找空挡理想位置；S500：写入标定MAP；S600：标定过程结束，退出标定模式。进而有效提高标定效率。
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公开(公告)号：CN1283510C
公开(公告)日：2006-11-08
申请号：CN200410060901.6
申请日：2004-09-22
申请人： 湖北汽车工业学院
摘要： 本发明一种采用磁敏式转矩传感器的汽车电动助力转向机构的目的是提供一种具有结构简单转矩传感器的汽车电动助力转向机构。本发明是由转向盘、转向柱、万向传动装置、横拉杆和伺服直流电动机、减速机构、汽车车速检测单元、电子控制单元等构成，其特征在于：所述转矩的输入部件转向转矩传感器是由激励磁铁部件和信号发生器等组成，所述激励磁铁部件套装固定在转向柱的转矩输入部件上；信号发生器套装固定在转向柱的转矩输出部件上。本发明结构简单，受环境影响变化小。
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公开(公告)号：CN117759710A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202310690530.2
申请日：2023-06-12
申请人： 湖北汽车工业学院
摘要： 本发明提供了一种特种车辆动力系统最大输出转矩限值动态判定方法，通过参考液力变矩器变矩系数K变化状态，或判断液力变矩器输入输出转速比，根据其变化，动态调节最大输出转矩上限值，以便充分发挥车辆动力性能。此控制方法可以充分利用液力变矩器特性，即保证了传动系统安全，又能够最大限度提高特种车辆对动力性的需求，进一步发挥动力系统潜力。
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公开(公告)号：CN109334760B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN201811393423.9
申请日：2018-11-21
申请人： 湖北汽车工业学院
摘要： 本发明涉及一种全轮转向车辆转向梯形调节装置及调节控制方法，它包括转向器，所述转向器与转向垂臂相连，所述转向垂臂通过减速电机相连，所述减速电机的输出轴与偏心轴相连，并传递扭矩；所述偏心轴上分别铰接有第一横拉杆和第二横拉杆，所述第一横拉杆的另一端铰接有第一梯形臂，所述第二横拉杆的另一端铰接有第二梯形臂；所述第一梯形臂的另一端与第一车轮轴铰接，所述第二梯形臂的另一端与第二车轮轴铰接；第一车轮轴和第二车轮轴的轴线、第一梯形臂、第二梯形臂、第一横拉杆和第二横拉杆共同构成转向梯形。具有结构简单，控制方便且能满足全轮转向不同工况下的转角关系，极具实用价值。
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