本发明提供了一种农业机械作业模式下的挡位选择及控制方法，在驾驶室设置有：“挡位手柄”，用于前进、空挡和后退的行驶模式选择；“高低挡开关”，用于高挡、低挡选择；“油门踏板”，用于驾驶员控制车速，实现对车辆的动力需求；“工作模式开关”，设置有作业低、作业中、作业高和道路运输模式；所述方法结合变速器各挡位速比与运行速度需求，通过“工作模式开关”，控制变速器在一定的换挡区间工作，以便根据作业内容实施更合理的区间换挡控制策略，减少不必要的换挡动作，满足作业中的速度需求。以便根据拖拉机作业环境、作业要求以及驾驶员意图，选择并实施理想的目标挡位控制。