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公开(公告)号：CN110081165B
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201910276743.4
申请日：2019-04-08
申请人： 湖北汽车工业学院
摘要： 本发明涉及一种机械自动变速器换挡位置自动标定方法，利用换挡电机工作电流变化特点判定实际位置，并自动拾取与之对应的换挡相对位置信号，得到所需要的准确的换挡位置标定值，包括以下步骤：S100：激活自标定模式；S200：查找极限位置；S300：查找高、低挡位理想位置；S400：查找空挡理想位置；S500：写入标定MAP；S600标定过程结束，退出标定模式。进而有效提高标定效率。
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公开(公告)号：CN110081165A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910276743.4
申请日：2019-04-08
申请人： 湖北汽车工业学院
摘要： 本发明涉及一种机械自动变速器换挡位置自动标定方法，利用换挡电机工作电流变化特点判定实际位置，并自动拾取与之对应的换挡相对位置信号，得到所需要的准确的换挡位置标定值，包括以下步骤：S100：激活自标定模式；S200：查找极限位置；S300：查找高、低挡位理想位置；S400：查找空挡理想位置；S500：写入标定MAP；S600：标定过程结束，退出标定模式。进而有效提高标定效率。
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公开(公告)号：CN1283510C
公开(公告)日：2006-11-08
申请号：CN200410060901.6
申请日：2004-09-22
申请人： 湖北汽车工业学院
摘要： 本发明一种采用磁敏式转矩传感器的汽车电动助力转向机构的目的是提供一种具有结构简单转矩传感器的汽车电动助力转向机构。本发明是由转向盘、转向柱、万向传动装置、横拉杆和伺服直流电动机、减速机构、汽车车速检测单元、电子控制单元等构成，其特征在于：所述转矩的输入部件转向转矩传感器是由激励磁铁部件和信号发生器等组成，所述激励磁铁部件套装固定在转向柱的转矩输入部件上；信号发生器套装固定在转向柱的转矩输出部件上。本发明结构简单，受环境影响变化小。
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公开(公告)号：CN117759710A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202310690530.2
申请日：2023-06-12
申请人： 湖北汽车工业学院
摘要： 本发明提供了一种特种车辆动力系统最大输出转矩限值动态判定方法，通过参考液力变矩器变矩系数K变化状态，或判断液力变矩器输入输出转速比，根据其变化，动态调节最大输出转矩上限值，以便充分发挥车辆动力性能。此控制方法可以充分利用液力变矩器特性，即保证了传动系统安全，又能够最大限度提高特种车辆对动力性的需求，进一步发挥动力系统潜力。
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公开(公告)号：CN117345855A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311497113.2
申请日：2023-11-10
申请人： 湖北汽车工业学院 , 东风井关农业机械有限公司
摘要： 本发明提供了一种农业机械作业模式下的挡位选择及控制方法，在驾驶室设置有：“挡位手柄”，用于前进、空挡和后退的行驶模式选择；“高低挡开关”，用于高挡、低挡选择；“油门踏板”，用于驾驶员控制车速，实现对车辆的动力需求；“工作模式开关”，设置有作业低、作业中、作业高和道路运输模式；所述方法结合变速器各挡位速比与运行速度需求，通过“工作模式开关”，控制变速器在一定的换挡区间工作，以便根据作业内容实施更合理的区间换挡控制策略，减少不必要的换挡动作，满足作业中的速度需求。以便根据拖拉机作业环境、作业要求以及驾驶员意图，选择并实施理想的目标挡位控制。
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公开(公告)号：CN109334760B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN201811393423.9
申请日：2018-11-21
申请人： 湖北汽车工业学院
摘要： 本发明涉及一种全轮转向车辆转向梯形调节装置及调节控制方法，它包括转向器，所述转向器与转向垂臂相连，所述转向垂臂通过减速电机相连，所述减速电机的输出轴与偏心轴相连，并传递扭矩；所述偏心轴上分别铰接有第一横拉杆和第二横拉杆，所述第一横拉杆的另一端铰接有第一梯形臂，所述第二横拉杆的另一端铰接有第二梯形臂；所述第一梯形臂的另一端与第一车轮轴铰接，所述第二梯形臂的另一端与第二车轮轴铰接；第一车轮轴和第二车轮轴的轴线、第一梯形臂、第二梯形臂、第一横拉杆和第二横拉杆共同构成转向梯形。具有结构简单，控制方便且能满足全轮转向不同工况下的转角关系，极具实用价值。
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公开(公告)号：CN115891526A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211408558.4
申请日：2022-11-10
申请人： 湖北汽车工业学院
IPC分类号： B60F3/00 , B60T7/06 , B63H11/04 , B63H11/107 , B63H25/50
摘要： 本发明提供了一种两栖车辆水上航行时的减速控制方法，基于喷泵驱动并配备倒航斗的两栖车辆，可按照陆地驾驶习惯，通过制动踏板，依靠控制单元根据制动踏板信号和航速信号，自动控制喷泵转速和倒航斗位置，获得合适的制动力，达到两栖车辆水面驾驶过程中的减速和停驻效果。此控制方法能够智能调节制动效果符合驾驶需求，弥补了驾驶员经验不足，简化了驾驶员操作难度，提高了两栖车辆水面航行时的安全性。
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公开(公告)号：CN1587758A
公开(公告)日：2005-03-02
申请号：CN200410060703.X
申请日：2004-08-08
申请人： 湖北汽车工业学院
摘要： 本发明涉及一种机械变速器电动换档机构，其目的是提供一种适用于具有机械变速器的城市公交车、中重型载货汽车的电动换档机构。本发明一种机械变速器电动换档机构其特征在于：在所述的换档轴上同轴固定一个可正反转动的直流电机并同轴固定一根顶端固有磁钢的指针，所述电机带动换档轴和指针同轴旋转，机械变速器壳壁内固定霍尔传感器；所述霍尔传感器连接单片机控制电路，本发明结构简单，制造成本低，适合大范围的普及。
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公开(公告)号：CN113524995B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202110780280.2
申请日：2021-07-09
摘要： 本发明提供了一种水陆两栖车辆水路转向切换的冗余控制方法及设备，包括：根据行驶环境确定行驶模式，陆地行驶模式下方向盘与转向轴机械锁止并保持同步转动，方向盘通过转向系统直接实现转向轮偏转，产生陆地转向模式信号，供转向控制器实施陆地控制模式，方向盘转角传感器保持零位；水面行驶模式下方向盘与转向轴脱开，并将转向轴锁止在车轮中位，同时产生水面转向模式信号，若方向盘发生转动，方向盘与转向轴出现相对转动，方向盘转角传感器同步输出方向盘转角信号，根据方向盘转角信号对舵机进行转向控制。本发明可以仅操作方向盘就实现车辆在水路两栖环境间的行驶切换，减轻了车辆的自身载荷。
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公开(公告)号：CN111900833B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202010619723.5
申请日：2020-07-01
摘要： 本发明提供了一种基于整车综合控制的动力电机热管理控制方法，当热管理系统收到的电机温度信号失效情况下，参考发动机温度、发动机转速、挡位信号和电机输出转矩信号控制电机冷却风扇及冷却水泵转速，从而合理调节冷却强度并达到节能降耗的效果。可实现电机温度信号异常情况下，提供有效散热的同时，一定程度上降低系统能耗。
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