-
公开(公告)号：CN115891526B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202211408558.4
申请日：2022-11-10
Applicant: 湖北汽车工业学院
IPC: B60F3/00 , B60T7/06 , B63H11/04 , B63H11/107 , B63H25/50
Abstract: 本发明提供了一种两栖车辆水上航行时的减速控制方法，基于喷泵驱动并配备倒航斗的两栖车辆，可按照陆地驾驶习惯，通过制动踏板，依靠控制单元根据制动踏板信号和航速信号，自动控制喷泵转速和倒航斗位置，获得合适的制动力，达到两栖车辆水面驾驶过程中的减速和停驻效果。此控制方法能够智能调节制动效果符合驾驶需求，弥补了驾驶员经验不足，简化了驾驶员操作难度，提高了两栖车辆水面航行时的安全性。
-
公开(公告)号：CN114559923A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202111650349.6
申请日：2021-12-30
Applicant: 湖北汽车工业学院
IPC: B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/09 , B60W30/095 , B60W40/02 , B60W40/105 , B60W40/114 , B60W40/12 , B60T7/12
Abstract: 本发明属于智能汽车安全驾驶领域，公开了一种无人驾驶车辆自动紧急避障控制方法(Consensus Behavior Migration Algorithm,CBMA)，包括以下步骤，首先判断本车道内是否可以通过制动来避免碰撞，若判断自车与前车可以避免碰撞，采用自动刹车；若判断自车制动后无法与前车避免碰撞，采用自车对前方障碍物车辆的临界车头时距，计算前方碰撞预警系数作出避障策略，通过对自车和周围车辆进行圆形聚类，引入共识行为迁移算法，计算基于规划安全避障轨迹点的适应度函数，进行自动紧急转向避障。CBMA算法解决了无人驾驶车辆自动紧急避障的移动轨迹点规划问题，降低了与前车碰撞的危险程度。
-
公开(公告)号：CN110081165B
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201910276743.4
申请日：2019-04-08
Applicant: 湖北汽车工业学院
Abstract: 本发明涉及一种机械自动变速器换挡位置自动标定方法，利用换挡电机工作电流变化特点判定实际位置，并自动拾取与之对应的换挡相对位置信号，得到所需要的准确的换挡位置标定值，包括以下步骤：S100：激活自标定模式；S200：查找极限位置；S300：查找高、低挡位理想位置；S400：查找空挡理想位置；S500：写入标定MAP；S600标定过程结束，退出标定模式。进而有效提高标定效率。
-
公开(公告)号：CN110081165A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910276743.4
申请日：2019-04-08
Applicant: 湖北汽车工业学院
Abstract: 本发明涉及一种机械自动变速器换挡位置自动标定方法，利用换挡电机工作电流变化特点判定实际位置，并自动拾取与之对应的换挡相对位置信号，得到所需要的准确的换挡位置标定值，包括以下步骤：S100：激活自标定模式；S200：查找极限位置；S300：查找高、低挡位理想位置；S400：查找空挡理想位置；S500：写入标定MAP；S600：标定过程结束，退出标定模式。进而有效提高标定效率。
-
公开(公告)号：CN118208542A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410569731.1
申请日：2024-05-09
Applicant: 湖北汽车工业学院
Abstract: 本发明提供了一种农业机械农田作业模式下的AMT系统挡位选择方法，利用农业机械原有的“手控加速推杆”实现农田作业时的理想挡位预选；挡位选择方法的具体实现过程为：起步前，驾驶员通过操纵“手控加速推杆”，实现预选速度设置，AMT系统获取驾驶员作业中的目标速度需求，将其作为理想挡位判定因素之一，再结合发动机最优工作区，代替现有农业机械的“作业挡位选择开关”的功能，实现AMT系统最佳起步挡位的判断，保证行车动力性和经济性最优且减少换挡次数。通过扩展“手控加速推杆”功能实现理想挡位的选择方法，既能实现驾驶员意图，又能减少作业中的换挡次数并兼顾动力性和经济性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117759710A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202310690530.2
申请日：2023-06-12
Applicant: 湖北汽车工业学院
Abstract: 本发明提供了一种特种车辆动力系统最大输出转矩限值动态判定方法，通过参考液力变矩器变矩系数K变化状态，或判断液力变矩器输入输出转速比，根据其变化，动态调节最大输出转矩上限值，以便充分发挥车辆动力性能。此控制方法可以充分利用液力变矩器特性，即保证了传动系统安全，又能够最大限度提高特种车辆对动力性的需求，进一步发挥动力系统潜力。
-
公开(公告)号：CN117345855A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311497113.2
申请日：2023-11-10
Applicant: 湖北汽车工业学院 , 东风井关农业机械有限公司
Abstract: 本发明提供了一种农业机械作业模式下的挡位选择及控制方法，在驾驶室设置有：“挡位手柄”，用于前进、空挡和后退的行驶模式选择；“高低挡开关”，用于高挡、低挡选择；“油门踏板”，用于驾驶员控制车速，实现对车辆的动力需求；“工作模式开关”，设置有作业低、作业中、作业高和道路运输模式；所述方法结合变速器各挡位速比与运行速度需求，通过“工作模式开关”，控制变速器在一定的换挡区间工作，以便根据作业内容实施更合理的区间换挡控制策略，减少不必要的换挡动作，满足作业中的速度需求。以便根据拖拉机作业环境、作业要求以及驾驶员意图，选择并实施理想的目标挡位控制。
-
公开(公告)号：CN109334760B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN201811393423.9
申请日：2018-11-21
Applicant: 湖北汽车工业学院
Abstract: 本发明涉及一种全轮转向车辆转向梯形调节装置及调节控制方法，它包括转向器，所述转向器与转向垂臂相连，所述转向垂臂通过减速电机相连，所述减速电机的输出轴与偏心轴相连，并传递扭矩；所述偏心轴上分别铰接有第一横拉杆和第二横拉杆，所述第一横拉杆的另一端铰接有第一梯形臂，所述第二横拉杆的另一端铰接有第二梯形臂；所述第一梯形臂的另一端与第一车轮轴铰接，所述第二梯形臂的另一端与第二车轮轴铰接；第一车轮轴和第二车轮轴的轴线、第一梯形臂、第二梯形臂、第一横拉杆和第二横拉杆共同构成转向梯形。具有结构简单，控制方便且能满足全轮转向不同工况下的转角关系，极具实用价值。
-
公开(公告)号：CN111746559B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010627959.3
申请日：2020-07-02
Applicant: 湖北汽车工业学院
IPC: B60W60/00 , B60W50/00 , G06V20/56 , G06V20/58 , G06V10/26 , G06V10/84 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/096
Abstract: 本发明属于自动驾驶技术领域，公开了一种前车换道意图预测方法及预测系统，前车换道意图预测方法包括：建立以自车车头中心点为零点的动态栅格地图，基于语义分割的方法获取前方车辆的轮廓特征与车道线，并检测前方障碍车辆车头中心与自车的相对距离，用栅格坐标表示前方障碍车辆实时位置，进行前车的位置信息的描述，并根据前车的横纵向速度，分析前方障碍车辆的相关运动状态信息，将动态栅格地图与混合高斯隐马尔科夫模型相结合，进行前车换道行为的预测。本发明提出的基于动态栅格地图与混合高斯隐马尔科夫模型的前车换道意图预测方法可以达到较好的预测效果。本发明可利用可观测到的前车的行驶状态，预测其隐藏的换道行为状态，为自车安全行驶提供相关信息。
-
公开(公告)号：CN115891526A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211408558.4
申请日：2022-11-10
Applicant: 湖北汽车工业学院
IPC: B60F3/00 , B60T7/06 , B63H11/04 , B63H11/107 , B63H25/50
Abstract: 本发明提供了一种两栖车辆水上航行时的减速控制方法，基于喷泵驱动并配备倒航斗的两栖车辆，可按照陆地驾驶习惯，通过制动踏板，依靠控制单元根据制动踏板信号和航速信号，自动控制喷泵转速和倒航斗位置，获得合适的制动力，达到两栖车辆水面驾驶过程中的减速和停驻效果。此控制方法能够智能调节制动效果符合驾驶需求，弥补了驾驶员经验不足，简化了驾驶员操作难度，提高了两栖车辆水面航行时的安全性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
53
records
(took 0.025 seconds)
