公开(公告)号：CN106598036A

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：CN201710057585.4

申请日：2017-01-26

Applicant: 湖北汽车工业学院

Inventor： 王保华 ,  陈小兵 ,  赵慧勇 ,  余颖弘 ,  冯樱

IPC: G05B23/02

CPC classification number: G05B23/0213 ,  G05B2219/24065

Abstract: 本发明公布一种适用于汽车线控转向的硬件在环试验台，在主销位置上通过阻力电机精确模拟转向阻力，高度还原实际转向系统转向姿态与动力学特征,并能根据在线仿真软件实时调整目标模拟阻力的汽车线控转向硬件在环路面阻力模拟实验台。包括支撑装置、转向执行系统、阻力模拟系统、转向节，硬件实时仿真平台和信号传递线缆。该实验台根据硬件实时仿真平台中运行的整车动力学模型，实时计算获得车轮受到路面转矩作为目标加载力矩，可以动态模拟不同车速、不同转向意图下的转向阻力。并且通过选用不同转向器和调整可供调节的支撑装置，可模拟不同车型的转向系统，具有一定的通用性。

公开(公告)号：CN105292248A

公开(公告)日：2016-02-03

申请号：CN201510805210.2

申请日：2015-11-20

Applicant: 湖北汽车工业学院

Inventor： 王保华 ,  陈小兵 ,  邓召文 ,  赵慧勇 ,  王金虎 ,  喻超 ,  余颖弘

IPC: B62D5/12

Abstract: 一种汽车后轮转向电磁对中缸，主要包括对中缸体、活塞杆、左浮动活塞、右浮动活塞；在活塞杆的内侧端处设有环形凸台，左浮动活塞、右浮动活塞分别位于环形凸台的两侧，对中缸体内的中间处设有与环形凸台间隙配合的内环形凸台；还包括固定于对中缸体上的锁死缸体，锁死缸体的下端内设有锁死活塞，锁死缸体的上端处设有电磁阀总成，电磁阀总成通过推杆带动锁死活塞沿锁死缸体的轴向运动，锁死活塞通过电磁阀总成伸入至对中缸体内与环形凸台上的环楔形凹槽锁止配合，推杆上设有锁死活塞回位弹簧；锁死缸体上处设有排出内环台腔内气体的排气塞。机械锁死能够对提高汽车的操作稳定性具有重要意义。

公开(公告)号：CN205239633U

公开(公告)日：2016-05-18

申请号：CN201520929042.3

申请日：2015-11-20

Applicant: 湖北汽车工业学院

Inventor： 王保华 ,  陈小兵 ,  邓召文 ,  赵慧勇 ,  王金虎 ,  喻超 ,  余颖弘

IPC: B62D5/12

Abstract: 一种汽车后轮转向电磁对中缸，主要包括对中缸体、活塞杆、左浮动活塞、右浮动活塞；在活塞杆的内侧端处设有环形凸台，左浮动活塞、右浮动活塞分别位于环形凸台的两侧，对中缸体内的中间处设有与环形凸台间隙配合的内环形凸台；还包括固定于对中缸体上的锁死缸体，锁死缸体的下端内设有锁死活塞，锁死缸体的上端处设有电磁阀总成，电磁阀总成通过推杆带动锁死活塞沿锁死缸体的轴向运动，锁死活塞通过电磁阀总成伸入至对中缸体内与环形凸台上的环楔形凹槽锁止配合，推杆上设有锁死活塞回位弹簧；锁死缸体上设有排出内环形凸台腔内气体的排气塞。机械锁死能够对提高汽车的操作稳定性具有重要意义。

公开(公告)号：CN206400349U

公开(公告)日：2017-08-11

申请号：CN201720098812.3

申请日：2017-01-26

Applicant: 湖北汽车工业学院

Inventor： 王保华 ,  陈小兵 ,  赵慧勇 ,  余颖弘 ,  冯樱

IPC: G05B23/02

Abstract: 本实用新型公布一种适用于汽车线控转向的硬件在环试验台，在主销位置上通过阻力电机精确模拟转向阻力，高度还原实际转向系统转向姿态与动力学特征,并能根据在线仿真软件实时调整目标模拟阻力的汽车线控转向硬件在环路面阻力模拟实验台。包括支撑装置、转向执行系统、阻力模拟系统、转向节，硬件实时仿真平台和信号传递线缆。该实验台根据硬件实时仿真平台中运行的整车动力学模型，实时计算获得车轮受到路面转矩作为目标加载力矩，可以动态模拟不同车速、不同转向意图下的转向阻力。并且通过选用不同转向器和调整可供调节的支撑装置，可模拟不同车型的转向系统，具有一定的通用性。

公开(公告)号：CN206399671U

公开(公告)日：2017-08-11

申请号：CN201720098813.8

申请日：2017-01-26

Applicant: 湖北汽车工业学院

Inventor： 王保华 ,  赵慧勇 ,  陈小兵 ,  余颖弘 ,  冯樱

IPC: G01M17/06

Abstract: 本实用新型公布一种汽车线控转向道路阻力模拟实验台，在主销位置上通过阻力电机精确模拟转向阻力，高度还原实际转向系统转向姿态与动力学特征，并能实时监控实验结果的汽车线控转向道路阻力模拟实验台。包括支撑装置、转向执行系统、阻力模拟系统、转向节，中控机和信号传递线缆。该实验台可在设计的转矩模式下通过阻力模拟电机控制器进行力矩控制以实现快速动态加载。并且通过选用不同转向器和调整可供调节的支撑装置，可模拟不同车型的转向系统，具有一定的通用性。可以根据车速、载荷、车轮转角快慢、大小等实际工况进行模拟加载，所模拟载荷更接近汽车实际运行情况。