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公开(公告)号：CN104647021A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510006018.7
申请日：2015-01-07
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B23P19/10
CPC classification number: B23P19/00
Abstract: 本发明公开了一种用于航天器内部狭小空间设备拆装的可六自由度调节拆装工具，包括踏板、移动平台底板、万向球轮、可调支脚、机械剪式千斤顶和转接板，踏板用于与航天器内部狭小空间内的承载结构件搭接，万向球轮及可调支脚通过紧固件与底板连接，千斤顶固定于底板上方，转接板位于千斤顶上方，其中，底板底部上呈正三角布置三个可调支脚，移动平台底板的底部四个角位置设置四个万向球轮，万向球轮具有在水平面上的两个移动自由度以及绕竖直轴线的旋转自由度。与传统的分层导轨式自由度调节方式相比，本发明具有调节灵活、结构精巧、高度方向尺寸需求小等优点，实现了小范围内的六自由度调节功能。
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公开(公告)号：CN111609986A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010588249.4
申请日：2020-06-24
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明公开了一种多态运输载荷的减振参数的处理方法，包括：根据静力试验计算运输对象的一阶基频，根据运输减振试验获取减振系统的加速度值和最大实测位移值，基于所述一阶基频调整阻尼减震器的刚度和数量，并设置所述减振系统的工作频带，基于所述加速度值计算所述减振系统对所述运输对象冲击的响应特性以得到最大计算位移值，根据所述最大实测位移值验证所述运输对象的晃动是否超过所述最大计算位移值。通过使用本方法，可适用于多态载荷的减振性能，可实现减振参数的精确量化，进而优化包装箱产品以降低重复设计成本。
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公开(公告)号：CN110162923A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910476187.5
申请日：2019-06-03
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种面向航天器总装的柔性电缆工艺数字样机自动构建系统，主要包括以下模块：接口模块、产品分类模块、连接关系识别模块、装配关系解算模块、电缆工艺数字样机构建模块。本发明实现了柔性电缆工艺数字样机的快速构建，满足了电缆铺设的相关需求；在简化总体单位电缆设计模型的基础上，还保留了电缆铺设所需的完整信息，降低了卫星等狭小空间下电缆铺设过程中质量发生的概率。
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公开(公告)号：CN108381161B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201810048850.7
申请日：2018-01-18
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于激光水准仪校正的卫星舱体吊装对接方法，该方法利用激光水准仪开展卫星舱体对接面、架车对接面水平度测量和监测，利用自动平衡吊具的倾角传感器及激光水准仪的指引，将吊点移动到被吊物体重心上方确保被吊物品下方的对接面与自然水平面平行；最后，被吊舱体和停放舱体在共同参考激光水准仪确定的水平面内进行对接工作。本发明有效提高了卫星结构对接装配的效率，实现了量化对接指标的控制，满足了卫星结构对接的姿态需求。
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公开(公告)号：CN108381161A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810048850.7
申请日：2018-01-18
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
CPC classification number: B23P19/10 , G01C9/00 , G01C15/004
Abstract: 本发明公开了一种基于激光水准仪校正的卫星舱体吊装对接方法，该方法利用激光水准仪开展卫星舱体对接面、架车对接面水平度测量和监测，利用自动平衡吊具的倾角传感器及激光水准仪的指引，将吊点移动到被吊物体重心上方确保被吊物品下方的对接面与自然水平面平行；最后，被吊舱体和停放舱体在共同参考激光水准仪确定的水平面内进行对接工作。本发明有效提高了卫星结构对接装配的效率，实现了量化对接指标的控制，满足了卫星结构对接的姿态需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106467270A
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510501740.8
申请日：2015-08-14
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B66C1/12
Abstract: 本发明公开了一种大范围偏心载荷的调节吊具装置，主要包括圆环状的吊盘、吊点、旋转吊臂、吊点调整固定装置以及悬挂在吊盘下方的若干个适配吊挂，旋转吊臂一端可转动地设置在吊盘的中心位置，另一端通过吊点调整固定装置设置在吊盘的圆周上，吊点可滑动地设置在旋转吊臂的中心轴内，吊点调整固定装置调整吊点在旋转吊臂上的位置并调整旋转吊臂相对于吊盘的转动角度，实现吊点在吊盘空间内二维方向任意位置上的移动。本发明的吊具装置对偏心载荷适应范围广，吊盘内全覆盖；吊点位置调节方便，可在起吊状态下调节吊点位置且结构紧凑，吊盘上方、下方不占用多余空间。
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公开(公告)号：CN103632002A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310616219.X
申请日：2013-11-27
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种面向航天器总装的三维工艺数字样机系统及三维工艺数字样机构建方法。该三维工艺数字样机系统包括设计数据导入模块，用于接收并转换上游设计系统中的设计数据；工艺数字样机管理模块，用于生成工艺数字样机视图，重构转换后的设计数据的产品结构并填写结构化产品属性；工艺数字样机发布模块，用于发布审核通过的工艺数字样机。本发明的面向航天器总装的三维工艺数字样机系统及工艺数字样机构建方法实现了工艺数据源统一，提高航天器设计信息传递效率，为实现航天器的三维结构化总装打下了坚实基础。
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公开(公告)号：CN118894437A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411157943.5
申请日：2024-08-22
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明涉及航天器总装技术领域，尤其涉及一种高质心条件下飞船舱段对接吊具及其使用方法，包括上吊挂组件、下吊挂组件、多个竖吊索和水平度精调组件；多个竖吊索的顶端分别与上吊挂组件连接，底端分别与下吊挂组件连接；水平度精调组件安装于上吊挂组件的底端。在吊装之前，调节每个竖吊索的轴向长度，以粗调待吊装舱段被起吊时底面的水平度。水平度精调组件能够有效地防止待吊装舱段在吊装过程中发生倾倒。借助水平度精调组件，能够精调待吊装舱段被起吊时底面的水平度，无需再反复起吊待吊装舱段和调整每个花篮螺丝的长度，也无需再多次拆装花篮螺丝，使得被吊装舱段的底面与下方固定舱段的顶面之间的高度差很快地调整至5mm以下，缩短了吊装周期。
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公开(公告)号：CN115847058A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211421248.6
申请日：2022-11-14
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种用于狭小空间内柱塞式管接头拧紧测力装置，其包括管路接头适配器和测力施加装置，所述管路接头适配器包括管路避让孔、管路避让槽、外套螺母适配器和操作角度调整适配孔；所述测力施加装置包括力矩扳手、纵向延长杆和横向延长杆；狭小空间内柱塞式管接头拧紧测力装置还包括反向保护力矩施加装置，所述反向保护力矩施加装置包括保护力矩扳手、纵向保护杆、横向保护力矩适配接头；所述拧紧测力装置满足复杂机电环境下管路接头的拧紧操作，解决狭小空间下管路连接、拆卸操作难题，提高了航天器管路安装过程的可靠性，简化了操作步骤，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN111609986B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202010588249.4
申请日：2020-06-24
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明公开了一种多态运输载荷的减振参数的处理方法，包括：根据静力试验计算运输对象的一阶基频，根据运输减振试验获取减振系统的加速度值和最大实测位移值，基于所述一阶基频调整阻尼减震器的刚度和数量，并设置所述减振系统的工作频带，基于所述加速度值计算所述减振系统对所述运输对象冲击的响应特性以得到最大计算位移值，根据所述最大实测位移值验证所述运输对象的晃动是否超过所述最大计算位移值。通过使用本方法，可适用于多态载荷的减振性能，可实现减振参数的精确量化，进而优化包装箱产品以降低重复设计成本。
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