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公开(公告)号：CN116900507A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311029506.0
申请日：2023-08-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B23K26/38
Abstract: 本发明公开了一种车身骨架激光切割工艺，属于激光切割技术领域，包括以下步骤，车身通过滚床和滑撬传输到位后，底部夹具通过钩销将车身下部固定；采用侧部夹具固定侧围外板，废料抓具夹紧被切割零件；采用高光束质量激光器和中高功率三维切割应用的光纤切割头按照切割点进行切割；切割完成后，机器人通过废料抓具将废料放到废料箱里；激光焊接的激光功率为1800‑2500W，聚焦光斑直径为0.5‑1.5mm，激光切割速度为120‑180mm/s，切割高度即切割喷嘴与零件距离为2‑4mm，激光切割结束轨迹点的光斑边缘超出钢板边缘距离为0.4‑0.6mm，辅助气体的压力为3‑6bar；进一步的，所述辅助气体为压缩空气通过精确调整激光功率、切割速度，有效地避免切割焊渣飞溅到后面的钢板，提升了产品外观品质。
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公开(公告)号：CN116533231A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310267057.7
申请日：2023-03-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种避免工装碰撞的装置及方法，包括定位销、导向销、信号线、弹簧、检测开关和控制系统，定位销内部为贯通结构，导向销、弹簧、信号线和检测开关设置在定位销内部，弹簧一端与定位销底部固定连接，弹簧另一端与导向销固定连接，检测开关外侧套接弹簧，检测开关固定在定位销底部，检测开关通过信号线与控制系统连接。保证自动线生产时工件与夹具和抓具产生碰撞时及时停止，避免夹具和抓具变形影响生产节奏甚至影响产品精度质量。通过对传统定位销形式改造，不影响原有的功能和精度，又增加了防碰撞功能，且结构简单，成本低廉，易于实现；控制逻辑简短易懂，应用简便。
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公开(公告)号：CN115971766A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310008628.5
申请日：2023-01-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明涉及一种用于放置不同尺寸规格车门的置台及使用方法，用于放置不同尺寸规格车门的置台由1个基板、2个支撑机构、2个限位机构、1个气缸助力机构、1个活动挡块以及2个滑轨组成；2个支撑机构、2个限位机构以及2个滑轨固定在基板1上；所述活动挡块能够在气缸助力机构的作用下沿着2个滑轨做滑动，直到推动车门碰到2个限位机构为止；当车门尺寸规格不同时，活动挡块会停止在不同的位置。本发明用于放置多种尺寸规格车门的置台，可满足多车型车门柔性化生产需求，有效减少了工装数量，降低了生产线占地面积，对提升车门生产柔性化、精益化具有重要作用。
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公开(公告)号：CN115609152A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211279532.4
申请日：2022-10-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B23K26/22
Abstract: 本发明公开了一种侧围与地板搭接结构的四层板激光螺旋点焊工艺，属于汽车制造技术领域，包括采用镀锌板在外、高强钢在里的搭接形式；采用夹具控制激光螺旋点焊前的装配间隙；以及采用扫描振镜按螺旋线扫描方式进行激光螺旋点焊焊接；本发明的点焊工艺采用镀锌板在外、高强钢在里的搭接形式。焊接时，从镀锌板向高强钢板焊接；与传统电阻点焊相比，焊接效率提高到5倍以上。具有速度快、精度高、可达性好等显著优势，已逐步应用到汽车制造领域。
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公开(公告)号：CN114905458A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210595564.9
申请日：2022-05-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B25B27/14
Abstract: 本发明公开了一种用于发动机罩闭合装配的装具，包括基板、翼子板定位销、车身定位块、发动机罩定位销机构、发动机罩定位块、间隙块和拧紧机构；翼子板定位销设置于基板上，用于翼子板定位；车身定位块设置于基板上与车身骨架定位面抵接；发动机罩定位销用于发动机罩定位；发动机罩定位块与发动机罩的内板上的定位面抵接；间隙块设置于基板上用于微调发动机罩与两侧翼子板之间的间隙；拧紧机构设置于所述基板上用于将螺母与发动机罩内板的相应的螺栓配合拧紧；本发明便于人工在发动机罩在闭合状态下同时进行拧紧装配和控制尺寸，既降低了劳动强度，节省了装配时间，提升了装配尺寸的一致性，减少了发动机罩表面的损伤，提升了装配质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114833517A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210424767.1
申请日：2022-04-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B23K37/047 , B25J11/00 , B62D63/02 , B62D63/04
Abstract: 本发明一种基于AGV传输的焊接定位装备，其特征是，它包括：地面定位夹紧机构、地面定位导向机构、AGV输送单元、白车身夹具单元，在所述AGV输送单元上设置白车身夹具单元，通过直接更换AGV承载的白车身夹具方式，快速实现车型的融入和切换，减少车型融入改造成本和时间，AGV承载焊接夹具输送，地面定位夹紧机构定位夹紧白车身夹具单元，地面定位导向机构保证白车身夹具单元稳定性，提升工艺面积利用率，快速实现车型融入、柔性切换以及工位间的柔性传输。
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公开(公告)号：CN114472074A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210048594.8
申请日：2022-01-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种机器人涂胶距离自动补偿系统及方法，包括：机器人控制柜、定量胶枪、测距传感器、传感器转盘、传感器旋转电机和电缆和机器人，定量胶枪安装于机器人上，所述测距传感器转盘安装在定量胶枪上，测距传感器安装于传感器转盘上，传感器旋转电机驱动测距传感器在转盘圆周上旋转，通过电缆连接到机器人控制柜，所述测距传感器与机器人控制系统采用总线通信，实时传输测量数据给机器人；本发明采用胶枪与工件相对位置测量系统，使涂胶的工件相对胶枪位置或工件外形发生变化，机器人自动调整涂胶的胶枪与被涂胶工件的位置距离使得机器人涂胶的胶枪与工件距离保持稳定，从而提升涂胶质量，并避免胶枪与工件碰撞造成涂胶设备损坏的现象。
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公开(公告)号：CN115971766B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202310008628.5
申请日：2023-01-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明涉及一种用于放置不同尺寸规格车门的置台及使用方法，用于放置不同尺寸规格车门的置台由1个基板、2个支撑机构、2个限位机构、1个气缸助力机构、1个活动挡块以及2个滑轨组成；2个支撑机构、2个限位机构以及2个滑轨固定在基板1上；所述活动挡块能够在气缸助力机构的作用下沿着2个滑轨做滑动，直到推动车门碰到2个限位机构为止；当车门尺寸规格不同时，活动挡块会停止在不同的位置。本发明用于放置多种尺寸规格车门的置台，可满足多车型车门柔性化生产需求，有效减少了工装数量，降低了生产线占地面积，对提升车门生产柔性化、精益化具有重要作用。
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公开(公告)号：CN116690065A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310611925.9
申请日：2023-05-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于轿车焊装立体夹具库的升降机构，以解决传统升降系统易受外界环境干扰，受到使用条件限制，升降节拍慢等问题。升降机构包括立体框架结构，在立体框架结构顶部对称安装有一对升降传动系统，每一升降传动系统的两下端均通过一升降传动机构组件连接有一升降拖车盘并使升降拖车跟随升降拖车盘上下运动，在立体框架结构外部设置有定位夹紧机构，定位夹紧机构随着升降拖车盘上下移动，在下降到位后，定位装置可以脱离升降拖车进入机器人焊接工位。本发明具有升降时间短、生产节拍快、生产效率高等优点。
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公开(公告)号：CN116060841A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310020931.7
申请日：2023-01-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多功能岛焊装生产线以及控制方法，生产线包括：功能岛、夹具库、抱具返修区和装配调整区；功能岛包括焊接岛、滚边岛、地板岛、主焊岛、激光岛、测量岛；焊接岛和地板岛均由焊接机器人及地面定位装置组成，滚边岛由滚边机器人和转台夹具组成，主焊岛由抓手和焊接机器人及地面定位装置组成，测量岛由测量机器人及地面定位装置组成；本发明通过功能岛之间利用智能AGV承载夹具台车来传送必要的物流零件，整个车间的生产计划通过中控系统下发给各个功能岛，通过测量岛不断对各个工艺阶段的焊点质量监测，提高了产品质量，用较小面积实现车型的车身生产，有效降低生产成本，满足工艺复杂、分总成类型多以及信息化程度高等需求。
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