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公开(公告)号：CN115171077A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210898317.6
申请日：2022-07-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种传感器的处理方法、装置、设备和存储介质，包括：根据本地车辆行驶道路的路况信息，构建本地车辆的行驶场景；基于本地车辆的状态信息和行驶场景，规划本地车辆上的传感器的候选位置信息；根据传感器的位置信息、探测距离、水平视角、垂直视角、传感精度和分辨率，通过传感器对候选障碍物进行仿真探测得到候选障碍物的传感数据；根据传感数据，为传感器的仿真感知区域构建俯视图；根据目标障碍物的位置信息、尺寸信息和行驶场景，获取传感器对目标障碍物的探测结果和探测优先级；根据目标障碍物的探测结果和探测优先级，从传感器的候选位置信息中选择目标位置信息，用于将传感器布置于目标位置处。提高了传感器的探测效率和精度。
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公开(公告)号：CN115027490A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210615975.X
申请日：2022-05-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种隐藏目标的预警方法、装置、车辆及存储介质，包括：在目标车辆的行驶过程中，实时获取目标车辆前方预设范围内的第一目标信息；接收遮挡车辆发送的第二目标信息；根据第一目标信息以及第二目标信息，检测到目标车辆前方存在隐藏碰撞目标时，控制目标车辆执行预警及车辆控制措施。本发明实施例的技术方案可以增强目标车辆的感知能力，提高目标车辆针对隐藏危险目标的预警能力。
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公开(公告)号：CN114458121A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210115675.5
申请日：2022-02-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: E05F15/70 , E05F15/73 , E05F15/611 , B60R25/20
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆电动尾门的开启方法、装置、车辆及存储介质。其中，该方法包括：在车辆的车速为0km/h时，基于车辆中的盲区探测雷达实时获取意图开启电动尾门的开启动作信息；判断开启动作信息与已存储的预设动作信息是否匹配；若是，则控制电动尾门开启。本发明实施例的技术方案，在车速为0时，基于盲区雷达的检测传感器检测是否需要开启车辆的电动尾门，无需额外设置检测传感器，降低了车辆的成本，简化了车辆的设计，此外，利用信息匹配的方式，能够防止其他非本车用户恶意或者误开启电动尾门，提高了电动尾门启动的准确性。
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公开(公告)号：CN114435244A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210107079.2
申请日：2022-01-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60Q9/00 , B60R21/013 , E05F15/73 , B60R21/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种车门开关障碍物检测方法、装置、设备和介质。该方法包括：包括：获取车辆周围的图像检测数据，并检测车门开关障碍物。在检测到车门开关障碍物的情况下，进行第一预警；在检测到与所述车门开关障碍物对应的目标车门打开的情况下，进行第二预警。本发明实施例可以减少障碍物对车门开关造成碰撞影响的情况发生，更好的实现预警效果。
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公开(公告)号：CN111797741A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010591915.X
申请日：2020-06-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06K9/00 , G06K9/62 , G01S13/931
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆检测方法、装置、车辆和存储介质，车辆检测方法包括：在本车车辆上通过毫米波雷达采集雷达数据和通过相机采集图像；建立本车车辆的危险区域；根据雷达数据确定位于危险区域内的目标车辆以及目标车辆的第一检测数据；将图像输入目标检测模型中得到目标车辆的第二检测数据；基于毫米波雷达的雷达坐标系到图像的像素坐标系的投影，融合第一检测数据和第二检测数据得到目标车辆的检测数据。实现了对危险区域内的目标车辆的第一检测数据和第二检测数据进行融合获得目标车辆的最终检测数据，大大减少了融合的车辆的数据量，提高了数据融合的效率，获得目标车辆的检测数据实时性高，有利于自动驾驶辅助系统及时作出决策。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114771531B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202210529986.6
申请日：2022-05-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18
Abstract: 本申请公开了一种换道控制方法、装置、设备、车辆和介质，其中，包括：获取当前车辆在行驶过程中转向灯操控杆产生的操控信号；根据操控信号，确定目标车道；根据当前车辆在换道前的初始车道和目标车道的车身分布情况，以及操控信号的变化，判断当前车辆是否切换至目标车道；根据判断结果，控制当前车辆进行换道。本申请实施例的技术方案，根据车辆在初始车道和在目标车道的车身分布情况，以及操控信号的变化，判断当前车辆是否切换至目标车道，这样做可以准确的确定驾驶员的真正换道意图，预防了换道过程中对转向灯操纵杆的操控导致可能出现的违章或事故，提高了驾驶的安全性，提升了驾驶员的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN118514515A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410666449.5
申请日：2024-05-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60K35/23 , B60K35/233 , B60K35/55
Abstract: 本申请涉及一种抬头显示器的调节方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：接收车辆的座舱调节指令；响应于座舱调节指令，得到座舱的调节参数，并根据调节参数更新驾驶员在座舱调节后的当前眉心坐标；利用预先构建的MAP模型和当前眉心坐标，确定抬头显示器的调节高度，以利用调节高度控制车辆执行相应的抬头显示器调节动作。由此，解决了相关技术中，相关技术中需要新增摄像头等硬件设备，导致车辆的整体成本上升的技术问题。
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公开(公告)号：CN117002448A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310952916.6
申请日：2023-07-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种激光雷达的防遮挡系统、方法、装置、域控制器以及车辆。激光雷达的防遮挡系统，包括固定于车内后视镜的激光雷达、域控制器以及遮挡清洗模块；其中，车内后视镜固定于前挡风玻璃上；激光雷达，用于采集原始点云数据，并根据原始点云数据，确定遮挡判别信号；将遮挡判别信号发送至域控制器；域控制器，用于获取遮挡判别信号；在根据遮挡判别信号，确定雷达信号存在遮挡时，向遮挡清洗模块发送清洗指令；遮挡清洗模块，用于根据清洗指令，清洗前挡风玻璃。本发明实施例的技术方案能够在不影响风阻高以及油耗大的前提下，方便快捷的清除对激光雷达的脏污遮挡。
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公开(公告)号：CN116659896A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310615915.2
申请日：2023-05-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种汽车开门检测方法、装置、设备及介质，涉及车辆安全技术领域。该方法包括：在目标车辆测试过程中，获取目标车辆的停止位置，并检测目标车辆周围的障碍物；获取目标车辆的待测开门系统指示的目标车门的开启控制信息；根据停止位置、障碍物检测结果以及目标车门的开启控制信息，检测待测开门系统是否异常。本发明实施例的技术方案，实现了对开门系统的异常检测，进而提高了待测开门系统运行的稳定性。
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公开(公告)号：CN115436899A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211062734.3
申请日：2022-08-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种毫米波雷达探测数据的处理方法，包括：根据毫米波雷达对第一探测物的探测结果和第二探测物的探测结果，确定第一探测物对应的第一感兴趣区域集，以及第二探测物对应的第二感兴趣区域集；确定第一感兴趣区域集和第二感兴趣区域集之间的重合区域，以及第一感兴趣区域集和第二感兴趣区域集之间的纵向距离；根据重合区域和纵向距离，确定第一探测物和第二探测物是否相同；根据确定结果、第一感兴趣区域集和第二感兴趣区域集，确定毫米波雷达的候选感兴趣区域集；候选感兴趣区域集和图像采集设备的视觉信息进行匹配，根据匹配结果，对候选感兴趣区域集进行调整，获得毫米波雷达的目标感兴趣区域集。提高了毫米波雷达的探测精度。
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