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公开(公告)号:CN117695601A
公开(公告)日:2024-03-15
申请号:CN202311686534.X
申请日:2023-12-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于体育训练技术领域,具体的说是一种有舵雪橇项目起跑训练推车。包括车架、前轴、后轴、前刀架、后刀架、杠铃片、第一推车手把手、第二推车手把手和制动耙;所述前轴和后轴固定在车架的前、后端;所述前刀架与前轴通过轴套组件配合;所述后刀架通过轴承组件与后轴配合;所述杠铃片与车架上的配重定位销配合;所述第一推车手把手和第二推车手把手固定在车架的两端;所述制动耙设置在第一推车手把手和第二推车手把手中间,固定在车架上。为有舵雪橇项目起跑训练提供便利性,能够保障有舵雪橇在不同赛道上训练过程中的安全性,模拟真实有舵雪橇起跑姿态,提升运动员的起跑速度,并提升我国运动员在有舵雪橇项目上的运动成绩。
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公开(公告)号:CN117341817A
公开(公告)日:2024-01-05
申请号:CN202311431399.4
申请日:2023-10-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D17/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆转弯主动主销后倾角控制系统及控制方法,车辆状态采集模块采集车辆转向器齿条位置、转向器齿条速度以及侧向加速度信号,并将采集信号发送至ECU;ECU根据车辆状态采集模块发送的车辆转向器齿条位置、转向器齿条速度以及侧向加速度信号,综合判断车辆驾驶意图,并根据驾驶意图识别车辆进入对应弯道控制模式,在对应的弯道控制模式下向主动主销后倾角调整执行器发送控制指令;主动主销后倾角调整执行器根据ECU发送的指令执行相应的操作,通过设定前轴主销后倾角,获得车辆预期的运行状态。本发明通过合理调整车辆主销后倾角,使车辆进入弯道、驶出弯道更加敏捷机动,从而提高车辆的安全性及舒适性。
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公开(公告)号:CN113619565B
公开(公告)日:2023-10-27
申请号:CN202110958752.9
申请日:2021-08-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/045 , B60W40/02 , B60W40/10 , G01B21/26
Abstract: 本发明属于汽车底盘控制领域,公开一种车辆后轮转向零位调整方法、系统、车辆及存储介质。车辆包括前轮和后轮,前轮连接有主动转向系统,后轮连接有随前轮转角随动转向的后轮转向装置,车辆后轮转向零位调整方法包括:S1、在方向盘居中的情况下,获取车辆的实际行驶轨迹;S2、根据实际行驶轨迹计算后轮转角调整值;S3、根据后轮转角调整值,调整后轮转向装置的转向拉杆至零位。通过实际行驶轨迹来反映出后轮转向系统的转向拉杆是否偏离零位,以及后轮的轮轴相对于前轮的轮轴的夹角,进而确定转向拉杆回正至零位时需要调节的后轮转角调整值,实现后轮转向系统零位的自动调整,提高驾乘体验及行车可靠性,并省去线下维修的成本。
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公开(公告)号:CN116834489A
公开(公告)日:2023-10-03
申请号:CN202310778888.0
申请日:2023-06-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G13/08
Abstract: 本发明提供了一种主动减振器总成及具有其的车辆,包括:储油罐;顶升组件,顶升组件包括增压器,增压器包括相互独立的第一气体腔和第一液压腔,第一液压腔与储油罐连通,顶升组件还包括蓄能器,蓄能器包括相互独立的第二气体腔和第二液压腔,第一气体腔与第二气体腔连通,顶升组件还包括顶升油缸,顶升油缸包括相互独立的复原腔和压缩腔,第二液压腔与复原腔连通,第二液压腔与压缩腔连通。本申请解决现有技术中的部分车型由于必须采用螺旋弹簧否则就不能连续调节并维持车高问题。
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公开(公告)号:CN116714405A
公开(公告)日:2023-09-08
申请号:CN202310693577.4
申请日:2023-06-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/0165 , B60G17/052 , B60G17/08
Abstract: 本申请公开了一种车身升降速度的调节方法及装置、非易失性存储介质。其中,该方法包括:在目标车辆的状态为目标状态时,获取条件参数,其中,条件参数包括:目标车辆的行驶速度和目标车辆所处环境的温度值;根据条件参数确定是否启动调节功能,其中,调节功能用于调节目标车辆的车身的升降速度;在确定启动调节功能的情况下,根据条件参数调节目标车辆的连续减震控制系统的输出参数,以调节目标车辆的车身的升降速度。本申请解决了由于车身的升降速度受环境影响造成的在低温环境下车身升降速度慢的技术问题。
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公开(公告)号:CN116619971A
公开(公告)日:2023-08-22
申请号:CN202310693660.1
申请日:2023-06-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/052 , B60G17/015
Abstract: 本发明公开了一种空气悬架系统的防冷凝控制方法、装置及电子装置。其中,该方法包括:获取目标车辆的目标状态信息和第一气体容量,其中,目标状态信息用于确定目标车辆是否处于休眠状态,第一气体容量用于表示目标车辆的空气悬架系统中每个腔室的气体量;基于目标状态信息确定目标车辆的目标温度数据;响应于目标温度数据满足第一预设条件,基于第一气体容量控制空气悬架系统中每个腔室与外界进行气体交换。本发明解决了由于空气悬架系统内气体冷凝而导致的空气悬架系统故障率较高的技术问题。
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公开(公告)号:CN115923424A
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202211698908.5
申请日:2022-12-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/019 , B60G17/052 , B60G17/06
Abstract: 本发明公开了一种乘用车的电控悬架载荷补偿控制方法、装置、设备和介质。一种乘用车的电控悬架载荷补偿控制方法,乘用车包括车轮、电控悬架和减振器,电控悬架包括空气弹簧,每一个车轮都对应设置一空气弹簧和一减振器,控制方法包括:获取空气弹簧的当前压力;根据空气弹簧的当前压力,确定与空气弹簧对应的车轮的当前载荷;根据车轮的当前载荷确定与车轮对应的减振器的阻尼力增益;根据乘用车的车辆行驶状况以及与车轮对应的减振器的阻尼力增益确定与车轮对应的减振器的当前阻尼力,能够使车辆的悬架在不同载荷下的振动衰减基本一致,车辆的舒适性不随载荷变化而变化,提升了乘坐的舒适性。
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公开(公告)号:CN114889384A
公开(公告)日:2022-08-12
申请号:CN202210585981.5
申请日:2022-05-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种空气悬架进排气总成,该空气悬架进排气总成包括连接管路;连接管路沿车身侧围延伸,连接管路的第一端连接有空气压缩机;滤清器;滤清器装配在连接管路的中段;消音器;消音器包括:基座以及卡接连接基座的消音部;基座和消音部相互垂直,基座与连接管路的第二端插接配合;消音器还包括装配在基座与消音部之间的胶堵,消音部嵌入式装配在车身纵梁的内部,且由胶堵进行限位密封。以上描述中可以看出,通过改善空气悬架的结构布局,消音器插入车身纵梁中,空气悬架系统的进排气动作都在纵梁内部完成,纵梁内部与大气环境相对隔绝,既能够避免水雾吸入空气悬架系统内,又能够增强对排气噪声的抑制作用。
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公开(公告)号:CN114261243A
公开(公告)日:2022-04-01
申请号:CN202210022863.3
申请日:2022-01-10
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆驾驶控制方法、系统及车辆。该方法包括:通过控制系统执行,在根据车辆轮胎气压确认符合爆胎条件时,获取爆胎触发信号并确定爆胎轮胎;根据所述爆胎轮胎和至少一个非爆胎轮胎的轮胎高度确定目标调整高度;控制对所述爆胎轮胎进行充气,以调整所述爆胎轮胎的轮胎高度至目标调整高度。本发明实施例的技术方案保障了车辆爆胎时的行驶姿态,并提高了爆胎时时车辆操纵稳定性和安全性。
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公开(公告)号:CN111645681B
公开(公告)日:2021-11-30
申请号:CN202010514506.X
申请日:2020-06-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆控制方法、装置和车辆,该方法包括:车辆在后轮转向模式下,确定车辆与车道的位置关系;如果所述位置关系达到预警条件,则根据所述车辆的横向调整需求确定后轮转角;根据所述后轮转角驱动所述车辆的后轮转动。通过确定车辆与车道的位置关系,并在位置关系达到预警条件后确定车辆的后轮转角,进而自动驱动车辆的后轮进行转动,避免了驾驶员频繁修正车辆位置增加的驾驶疲劳感,提高了用户体验。
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