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公开(公告)号：CN111266780A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010137912.9
申请日：2020-03-03
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明属于汽车白车身技术领域，具体的说是一种提高内置夹具定位强度的方法。该方法包括以下步骤：步骤一、在侧围总成重心两侧设置第一支撑单元和第二支撑单元的固定位置；步骤二、设计、安装第一支撑单元和第二支撑单元；步骤三、现场安装第一支撑单元和第二支撑单元，三坐标测量仿形块的X、Y、Z数据，调整第一支撑单元和第二支撑单元到理论位置；步骤四、结合侧围总成件定位销负载变化量，调整第一支撑单元和第二支撑单元的控压阀。本发明通过地板夹具增加侧围总成支撑单元的方法来化解侧围总成重力对翻转定位销强度的影响，解决了现有内置夹具定位强度不足的问题。
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公开(公告)号：CN109514083A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811324105.7
申请日：2018-11-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B23K26/21
Abstract: 本发明涉及一种汽车白车身激光快速焊接方法，1、将需连接的白车身冲压件利用工装或者其他连接工艺预装配，连接区域间隙控制到0mm-1.5mm范围内；2、调整激光器参数到设定值，然后机械手将激光扫描头移动到待焊接区域，激光束在激光扫描头控制下实现直径
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公开(公告)号：CN118342149A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410473045.4
申请日：2024-04-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多车型混流的焊装生产线和生产方法，属于白车身自动化生产线技术领域，包括MES、中控系统、下部车身分焊线、下部车身线、侧围线、主焊线、AGV控制系统、调整线和离线倒撬位；还包括由AGV控制系统控制的多个AGV小车；中控系统与MES通过有线网络连接，中控系统通过有线网络与下部车身分焊线、下部车身线、主焊线、AGV控制系统、调整线和离线倒撬位连接，AGV控制系统通过无线网络与AGV小车连接；多车型混流生产，可以依据市场需求变化，快速调整不同车型产量配比，以快速响应市场需求，并能充分利用生产线产能；侧围线生产的侧围直送主焊线，节省生产线面和投资；基于AGV传送的车身拉入拉出方法不会导致车型匹配乱序。
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公开(公告)号：CN118104999A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410324998.4
申请日：2024-03-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种白车身自动生产线地面保洁装置和方法，属于生产线清洁技术领域，包括处理器、动力模块、运动模块、清洁模块、辅助模块、柔性对接单元和AGV刚性连接装置，柔性对接单元包括：传感器感应板、连接块、第一精定位结构和接口，能够与AGV刚性连接装置连接；连接块固定在清洁模块上，连接块一侧设有传感器感应板，连接块中部设有第一精定位结构，第一精定位结构为喇叭口型，第一精定位结构中部设有接口；清洁模块包括依次设置的前置清洁部、视觉识别部、干冰清理部和后置清洁部；本发明可有效对地面的粘接飞溅进行清理，保障线体AGV的正常工作。同时，该方法避免了人工清理所需的线体拉空、铺线时间，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN115770938A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211357059.7
申请日：2022-11-01
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B23K11/36 , B23K11/11 , B23K103/18
Abstract: 本发明公开了一种钢‑铝异种金属电阻点焊电极帽及点焊方法，包括钢件侧电极帽以及铝件侧电极帽；所述钢件侧电极帽为一体结构，钢件侧电极帽焊接接触段采用锥型结构，其顶部的钢件侧电极帽焊接接触面为平面，钢件侧电极帽焊接接触段与钢件侧电极帽消耗段之间的夹角为120°～145°；所述铝件侧电极帽为一体结构，铝件侧电极帽焊接接触段采用弧面结构。进行点焊时，焊枪安装所述钢‑铝异种金属电阻点焊电极帽，并通过调整焊接设备的工艺参数，对钢‑铝异种板材组合设置相应的工艺规范。本发明通过在钢板零件侧和铝板零件侧分别设计不同结构的电极帽及相焊接参数规范，实现对钢‑铝异种金属的电阻点焊连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112247330A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011061377.X
申请日：2020-09-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种提高曲面零件外观质量的点焊工装及其点焊工艺，属于汽车覆盖件点焊工艺开发技术领域，采用一台焊接机器人，并选择一把单电极焊枪，通过焊接机器人示教编程，使仿形下电极的中心线和曲面零件上的焊点的中心线保持一致，进行空间曲面上任意一点的法线方向点焊，焊接电源采用中频逆变电源。本发明通过专用的焊接夹具及仿形下电极，采用中频逆变伺服机器人焊接系统和附加铜垫板的点焊工艺，通过剪切试验和金相检验，在保证焊接接头强度满足产品设计要求的前提下，可以很好解决曲面零件点焊外观质量问题，焊点外表面无明显变形。
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公开(公告)号：CN222919567U
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202420755509.6
申请日：2024-04-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及FDS铆接设备技术领域，公开了一种兼容多规格铆钉的弹夹式FDS铆接系统，包括拧紧枪、机器人、充钉站、送料器、分钉机构、弹夹和控制器；机器人带动拧紧枪进行铆接作业，以及带动弹夹与充钉站对接，充钉站的储料仓和弹夹均具有可以储存多种规格铆钉的多个钉槽，不同铆钉送料器将不同规格的铆钉输送至储料仓的钉槽中储存，储料仓再为弹夹充钉。本实用新型采用充钉站为弹夹充钉，充钉站和弹夹可分离，再采用弹夹为拧紧枪供钉，机器人侧无送钉管，机器人动作不受送钉管限制，可达性更好；弹夹具有多个储钉槽，可以同时储存多种规格铆钉，可选择的为拧紧枪供钉，实现一套设备可使用多种规格铆钉，设备柔性化程度高。
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公开(公告)号：CN220006531U
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202320452037.2
申请日：2023-03-10
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本实用新型涉及车身焊接技术领域，公开了一种柔性简易补焊定位装置，设置于车身焊装生产线的补焊工位AGV经过的通道两侧，用于对滑橇承载的车身进行定位，包括：支撑机构、导向机构、定位夹紧机构和视觉定位装置。本实用新型提供的一种柔性简易补焊定位装置，通过夹紧块、导向板、导向轮结合对车身进行粗定位，在通过视觉定位对车身RPS孔的信息采集进行偏移校准，实现车身精定位，通过上述定位装置对滑撬进行定位，替代下夹具及NC柔性定位单元，大幅降低工位建设投资，提升生产线柔性能力，提升焊接效率，降低调试难度。
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公开(公告)号：CN219336351U
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202320021050.2
申请日：2023-01-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及电极帽修磨整形技术领域，公开了一种自动整形机整形测试设备，包括：模拟实际工况进行焊接动作的多轴机器人和焊枪，装载修磨刀具、对电极帽进行修磨整形的整形机，装载焊接板材的板材装载台，带动调整焊接板材焊接位置的自动滑台，预设相应的运动控制程序、焊接控制程序以及修磨整形动作程序、并与多轴机器人进行网络通讯、控制其他部分执行相关动作的PLC控制系统；通过PLC控制系统控制多轴机器人带动焊枪进行焊接作业，焊接一定数量焊点后，使用待测试整形机对电极帽进行整形，整形后，使用该电极帽在相同条件下再次进行焊接作业，通过观察前后两次焊接作业焊点情况，则可直观的判断整形机对电极帽的整形效果。
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公开(公告)号：CN218461161U
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN202222438459.2
申请日：2022-09-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种减少电阻焊机焊接飞溅的装置，包括设置在焊钳本体上的烟气处理箱，通过烟气处理箱的设置，负压泵使烟气处理箱内产生负压，从而将焊接产生的飞溅、烟气通过吸气管进入到烟气处理箱内进行过滤处理，进而减少焊接产生的大量飞溅、烟气对工作环境造成污染；通过鹅颈管能够随意调节吸气罩的位置并定位，从而能够多方位进行烟气吸收；同时通过感应线圈检测焊接过程的焊接电流的波动并反馈给焊接控制器，焊接控制器控制电极杆调节焊接电流，做好焊接电流与焊钳焊接压力之间的配合匹配，进而确保焊接过程中减少飞溅产生，避免锁向环破裂，铁水流出，影响焊接质量。
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