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公开(公告)号：CN110501999B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201910860088.7
申请日：2019-09-11
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供了一种实时控制总线的电传动台架测试系统在线故障保护方法将电传动台架测试系统分为不同的工作模式进行试验，设定总线通信协议进行故障数据及故障状态标志位的收发；将各试验设备物理量监测数据超过阈值限制的故障定为轻度故障，将对试验设备造成损害的故障定为重度故障；试验设备故障后，根据总线发送故障数据及故障状态标志位辨识出故障设备并确定故障类型，若为轻度故障，则采用故障状态监测的方式通过报警提醒，设置上、下限保护值来进行保护；若为重度故障，则根据故障设备当前所处的工作模式做相应的停机处理。本发明在线故障保护响应快、效率高。
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公开(公告)号：CN110920375A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911083155.5
申请日：2019-11-07
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明公开了一种多轮驱动履带车辆的电驱动系统及其控制方法，轮毂电驱动装置布置于主动轮轮毂内构成电动主动轮，并布置于车体外，节省了大量的车内空间；所述电驱动系统具有四个相同的电动主动轮，在满足功率之和最小的条件下解算优化模型，得到左右两侧轮毂电机的输出扭矩，可保证合理的分配各轮毂电机输出扭矩，使其效率最高，实现电驱动系统能量利用最大化。
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公开(公告)号：CN110501999A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910860088.7
申请日：2019-09-11
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供了一种实时控制总线的电传动台架测试系统在线故障保护方法将电传动台架测试系统分为不同的工作模式进行试验，设定总线通信协议进行故障数据及故障状态标志位的收发；将各试验设备物理量监测数据超过阈值限制的故障定为轻度故障，将对试验设备造成损害的故障定为重度故障；试验设备故障后，根据总线发送故障数据及故障状态标志位辨识出故障设备并确定故障类型，若为轻度故障，则采用故障状态监测的方式通过报警提醒，设置上、下限保护值来进行保护；若为重度故障，则根据故障设备当前所处的工作模式做相应的停机处理。本发明在线故障保护响应快、效率高。
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公开(公告)号：CN106202663A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610509658.4
申请日：2016-06-30
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G06F17/50
CPC classification number: Y02T10/82 , G06F17/5086
Abstract: 本发明提供一种机电复合传动功率流通用分析系统及方法，系统包括：机电功率转换模块、机械功率转换模块、功率源单元及机械功率耦合单元；方法对系统中各功能单元的功率流分析，基于各功能单元的功率流分析方法及机电复合传动系统通用结构形成了机电复合传动功率流通用分析方法。本发明提出系统首次提出了机电复合传动系统通用结构，其结构准确且适用性高，其方法有效且可靠地实现了对机电复合传动功率流的准确分析及获取，适用于任意结构的机电复合传动系统，为机电复合传动功率流分析提供了有效的理论依据，完善了机电复合传动设计理论。
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公开(公告)号：CN118583512A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410595809.7
申请日：2024-05-14
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G01M17/007 , G01M13/025 , G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种基于特种车辆电传动台架性能试验的动态加载方法，属于特种车辆电传动系统台架试验测试技术领域，解决了现有技术中无法通过台架试验动态实时加载的方式完成电惯量的等效力矩加载的问题。方法包括：基于特种车辆的传动系统参数和行驶状态，计算得到特种车辆在不同行驶状态下的两侧电机轴等效转动惯量；基于特种车辆的行驶状态，计算得到在不同行驶状态下的两侧等效路面阻力；基于不同行驶状态下的两侧电机轴等效转动惯量和两侧等效路面阻力，构建特种车辆的两侧传动输出轴上的负载合力矩时域曲线；在电传动台架上加载两侧传动输出轴上的负载合力矩时域曲线，以模拟特种车辆的实际试验工况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115406667B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202210862819.3
申请日：2022-07-21
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G01M17/007 , G01M17/03
Abstract: 本发明公开了一种履带车辆分布式驱动系统试验装置及方法，装置包括：四套测功机，用于为分布式驱动系统提供负载；虚拟履带模拟实时仿真模块，用于为分布式驱动系统提供履带约束，并用于加载分布式履带车辆动力学实时仿真模型，其中，分布式履带车辆动力学实时仿真模型用于计算四套测功机的目标转速；直流电源模块，用于为分布式驱动系统提供高压电能；试验辅助模块，用于为分布式驱动系统提供恒温冷却的试验环境。本发明采用四套测功机，实现了四点功率输出的电驱动系统，可以对采用分布式驱动系统的履带车辆中同侧前后两个主动轮与该侧履带强运动学约束进行模拟，能够充分获取履带车辆分布式电驱动系统的性能。
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公开(公告)号：CN115310200A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210916802.1
申请日：2022-08-01
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种电传动装置动力学性能数字孪生体构建系统及方法，属于混合动力车辆领域。本发明的系统包括：电传动装置动力学性能仿真模型、电传动装置动力学性能参数监测程序、实时仿真机、实时仿真机上位机、电传动装置物理实体及电传动装置试验台。电传动装置动力学性能仿真模型运行于所述实时仿真机，动力学性能参数监测程序运行于所述实时仿真机上位机。电传动装置试验台采集电传动装置物理实体两侧输出端负载扭矩及电传动装置电机转速发送至实时仿真机作为动力学性能仿真模型输入，模型输出电传动装置物理实体各零部件的转速、扭矩及功率等参数。本发明为相关控制参数标定及部件优化设计提供数据支撑。
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公开(公告)号：CN112461557B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202011253380.1
申请日：2020-11-11
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G01M17/06 , G01M13/025 , G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种拓扑结构可变的多功能电传动试验系统以及试验方法，其中，包括：步骤S1：判断是否需要模拟驱动电机；步骤S2：判断是否进行混合动力模式进行能源供给，如果为否，进入步骤S3，如果是进入步骤S4；步骤S3：判断是否需要模拟供电系统；步骤S4：判断是否需要模拟发动机，如果需要模拟，进入步骤a，如果不需要模拟，进入步骤b；a：判断是否需要模拟发电机；b：判断是否需要模拟发电机。本发明采用拓扑结构可变的多功能电传动试验系统，通过模拟发动机、发电机、驱动电机，能够对不同方案的电传动方案进行试验测试，将双输入双输出集成在该试验系统中，对转向性能效果能进行有效的测试。
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公开(公告)号：CN112461557A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011253380.1
申请日：2020-11-11
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G01M17/06 , G01M13/025 , G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种拓扑结构可变的多功能电传动试验系统以及试验方法，其中，包括：步骤S1：判断是否需要模拟驱动电机；步骤S2：判断是否进行混合动力模式进行能源供给，如果为否，进入步骤S3，如果是进入步骤S4；步骤S3：判断是否需要模拟供电系统；步骤S4：判断是否需要模拟发动机，如果需要模拟，进入步骤a，如果不需要模拟，进入步骤b；a：判断是否需要模拟发电机；b：判断是否需要模拟发电机。本发明采用拓扑结构可变的多功能电传动试验系统，通过模拟发动机、发电机、驱动电机，能够对不同方案的电传动方案进行试验测试，将双输入双输出集成在该试验系统中，对转向性能效果能进行有效的测试。
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公开(公告)号：CN111016615B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201911204120.2
申请日：2019-11-29
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提出了一种具有负载均衡装置的双动力源电驱动总成，能够扩大电驱动总成输出覆盖的扭矩范围及转速范围，又可以提高电动汽车的操纵稳定性，并保证其直驶稳定性。本发明的双动力源电驱动总成，包含负载均衡装置，车辆直驶时可减小车轮传递至两侧电机的负载扭矩差，还可减轻由两侧电机转速差造成的车轮不同步；当车辆转向进行扭矩矢量控制时，可增大两侧电机输出扭矩差，快速产生横摆力偶矩防止出现难以控制的侧滑现象，提高车辆的操纵稳定性。
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