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公开(公告)号：CN110456761A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910647264.9
申请日：2019-07-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明实施例公开了一种能源管理装置的测试系统、方法及车辆，包括：上位机、虚拟仿真平台及设置在真实车辆上的待测能源管理装置，虚拟仿真平台分别与上位机和待测能源管理装置连接，上位机生成测试信息并发送给虚拟仿真平台，虚拟仿真平台根据测试信息构建仿真场景，采集并发送仿真场景中虚拟车辆的参数信息给待测能源管理装置，待测能源管理装置根据接收的参数信息，生成相应的控制指令，并通过虚拟仿真平台发送给上位机，以使上位机根据接收的控制指令，结合预设评价准则对待测能源管理装置进行评测。与现有技术相比，本发明实施例通过构建仿真场景，利用上位机、虚拟仿真平台和待测能源管理装置的交互，实现了对能源管理装置的全面测试。
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公开(公告)号：CN110441066A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910635717.6
申请日：2019-07-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G05B23/02
Abstract: 本发明实施例公开了一种智能驾驶车辆在环测试方法及测试系统，通过测试服务器根据接收到的车辆状态信息实时调整测试场景信息；车辆状态信息由测功机模组实时采集并发送至测试服务器；通过测功机模组生成与调整后的测试场景信息对应的模拟道路环境，以使被测车辆根据调整后的测试场景信息在模拟道路环境中运行；通过测试服务器根据车辆运行参数确定被测车辆的性能；车辆运行参数由测试时间段内的各个车辆状态信息以及测试场景信息确定。本发明实施例提供的技术方案使得测试场景信息、被测车辆的状态信息和模拟道路环境可以实时的关联，实现车辆在环的全场景动态实时闭环测试，在环测试场景与实际道路环境相符，提高测试精度。
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公开(公告)号：CN118692244B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411187227.1
申请日：2024-08-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本公开涉及交通技术领域，提供一种车辆行驶安全评估方法及装置，该方法包括：基于目标车辆所处的行驶环境信息和行驶环境信息中交通参与者的运动数据构建抽象元素态势场；基于目标车辆的行驶情况构建具象元素态势场；基于目标车辆的预期行驶轨迹构建主观认知场；基于抽象元素态势场、具象元素态势场和主观认知场对目标车辆的行驶安全进行评估。本公开能够结合实际交通场景中车辆的行驶环境、车辆间的相互作用，对客观交通风险进行量化描述，对目标车辆的行驶安全进行全面、客观的评估，并为智能汽车提供更为贴近人类认知方式的安全性评价，确保自动驾驶系统的决策规划在实际驾驶场景中能够更好地满足驾驶员的安全期望，提高智能驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN119164668A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411152173.5
申请日：2024-08-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G06F3/01
Abstract: 本申请公开了一种驾驶员在环仿真测试方法、系统、设备及存储介质，涉及驾驶测试技术领域。该方法通过运动捕捉位置跟踪系统对驾驶员进行位置动作跟踪，得到驾驶员跟踪数据，然后根据驾驶员跟踪数据确定驾驶员当前状态，当所述驾驶员当前状态为正在进入驾驶舱状态，则根据真实环境下的驾驶舱和实际进舱路线构建虚拟进舱场景，将虚拟进舱场景在佩戴于驾驶员上的虚拟现实设备中进行显示；当驾驶员当前状态为已经进入驾驶舱状态，则根据虚拟进舱场景初始化虚拟驾驶场景，并将虚拟驾驶场景在虚拟现实设备中进行显示。本申请能够提高驾驶员模拟驾驶的沉浸感，提高在环仿真测试的可信度。
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公开(公告)号：CN115808917B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202310025660.4
申请日：2023-01-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02 , G01M17/007
Abstract: 本发明提供了一种安全气囊台架测试系统，包括：上位机系统，上位机系统用于提取安全气囊控制单元的仿真环境需求及测试需求；安全气囊测试系统，安全气囊测试系统包括多组电阻组，多组电阻组用于模拟车辆的安全带模块和安全气囊模块的工况，其中，安全气囊测试系统通过CAN总线与上位机系统连接。应用本发明的技术方案，不需要接入安全带模块和安全气囊模块的真实硬件，仅利用上位机系统就能对安全气囊测试系统进行仿真测试，进而完成安全气囊控制单元的功能以及故障诊断。本申请的安全气囊台架测试系统结构简单，成本低，操作简单，功能验证全面，无需搭载HIL台架进行试验，极大地降低了时间成本，物力成本以及人力成本，提高了测试效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118838306A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410851128.2
申请日：2024-06-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种车辆远程控制测试方法、系统、电子设备及存储介质，其中，方法包括：构建远程升级任务并将远程升级任务推送至目标车辆；响应于目标车辆接收到远程升级任务，获取目标车辆状态；获取远程控制指令；响应于目标车辆状态表明目标车辆处于远程升级状态，根据远程控制指令，对车辆进行远程控制得到控制结果；根据控制结果，确定测试结果。本发明解决了现有技术中，仅针对远程控制或远程升级进行单独测试，无法满足测试需求的技术问题。
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公开(公告)号：CN118733457A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410814113.9
申请日：2024-06-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F11/36 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种车辆功能场景的风险评估方法、装置及电子设备。其中，该方法涉及车辆领域，包括：获取车辆的智能驾驶功能的功能用例；对功能用例中智能驾驶功能的目标行为进行分析，确定包含目标行为对应触发条件的至少一个功能场景和车辆的车辆行为；基于车辆行为对至少一个功能场景进行风险评估，得到评估结果；基于评估结果和至少一个功能场景生成车辆的车辆功能场景。本发明解决了由于车辆智能驾驶功能较为片面造成的车辆智能驾驶功能的准确性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN118733456A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410814097.3
申请日：2024-06-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种测试用例的生成方法、装置、存储介质和车辆。其中，该方法包括：获取车辆的功能需求文本，其中，功能需求文本用于表征对车辆进行测试的标准规则；调用目标大模型对功能需求文本进行分析，生成车辆的测试用例，其中，目标大模型为基于功能需求文本样本训练得到，且目标大模型的学习状态为饱和学习状态。本发明解决了生成测试用例的效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN118730493A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410831406.8
申请日：2024-06-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M11/02
Abstract: 本发明公开了一种车辆仪表盘显示信息的耐久性检测方法、装置，涉及车辆故障检测技术领域。其中，该方法包括：获取目标车辆仪表盘的原始显示界面和当前显示界面；根据原始显示界面构建检测用例序列；根据检测用例序列和原始显示界面确定原始视频；根据检测用例序列和当前显示界面确定待测视频；对当前显示界面与原始显示界面进行对比分析，得到第一分析结果，以及对待测视频与原始视频进行对比分析，得到第二分析结果，其中，分析结果用于确定当前显示界面中的静态显示信息和动态显示信息是否存在耐久性问题。本发明解决了现有技术通过人工触屏与评判的方式对车辆仪表盘显示信息进行耐久性检测分析导致检测结果客观性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN118714550A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410831074.3
申请日：2024-06-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于车辆软件和固件的远程升级方法、装置及车辆，通过对目标车辆的网络状况对需要升级的目标组件中的软件和固件进行优先级排序，并利用深度学习模型，预测预设时间段内所述目标车辆的网路拥塞状态和信号干扰状态，根据所述网路拥塞状态和所述信号干扰状态对所述初始队列信息中待升级的所述目标组件的优先顺序和执行率进行重新调整，获得调整后的队列信息和调整后的执行率，在确定调整后的所述执行率满足预设条件的情况下，执行所述执行率对应的所述目标组件的升级作业。采用本申请的升级方法，有效地提高了目标组件的升级效率，起到避免目标组件升级出现丢包、卡顿的情况。
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