公开(公告)号：CN110618910A

公开(公告)日：2019-12-27

申请号：CN201910796387.9

申请日：2019-08-27

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 郭天娇 ,  张东波 ,  周时莹 ,  龚宝泉 ,  林杰 ,  刘臣园 ,  李治民 ,  王建国

IPC: G06F11/26 ,  G06F11/22 ,  G06F11/34 ,  H04L12/26 ,  H04L29/08 ,  G05B19/042 ,  G05B17/02

Abstract: 本发明公开了一种测试系统及方法。测试系统包括：上位机、功能测试子系统、性能测试子系统和车载网联终端子系统；上位机分别与功能测试子系统和性能测试子系统通信连接，车载网联终端子系统分别与功能测试子系统和性能测试子系统通信连接；上位机用于向功能测试子系统发送功能测试指令，功能测试子系统用于基于功能测试指令生成功能控制指令；车载网联终端子系统用于基于功能控制指令完成功能测试；上位机还用于向性能测试子系统发送性能测试指令，性能测试子系统用于基于性能测试指令生成性能控制指令，车载网联终端子系统还用于基于性能控制指令完成性能测试。利用该测试系统，能够实现车载网联终端子系统功能和性能的测试。

公开(公告)号：CN110441066A

公开(公告)日：2019-11-12

申请号：CN201910635717.6

申请日：2019-07-15

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 王建国 ,  周时莹 ,  龚宝泉 ,  张东波 ,  孟凡华 ,  景海娇 ,  高艳 ,  郭天娇

IPC: G01M17/007 ,  G05B23/02

Abstract: 本发明实施例公开了一种智能驾驶车辆在环测试方法及测试系统，通过测试服务器根据接收到的车辆状态信息实时调整测试场景信息；车辆状态信息由测功机模组实时采集并发送至测试服务器；通过测功机模组生成与调整后的测试场景信息对应的模拟道路环境，以使被测车辆根据调整后的测试场景信息在模拟道路环境中运行；通过测试服务器根据车辆运行参数确定被测车辆的性能；车辆运行参数由测试时间段内的各个车辆状态信息以及测试场景信息确定。本发明实施例提供的技术方案使得测试场景信息、被测车辆的状态信息和模拟道路环境可以实时的关联，实现车辆在环的全场景动态实时闭环测试，在环测试场景与实际道路环境相符，提高测试精度。

公开(公告)号：CN112422936A

公开(公告)日：2021-02-26

申请号：CN202011268361.6

申请日：2020-11-13

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 王建国 ,  孟凡华 ,  王雪良 ,  成春雨 ,  王椿龙 ,  许健 ,  周时莹 ,  龚宝泉 ,  张东波 ,  郭天娇

IPC: H04N9/31

Abstract: 本发明公开了一种车辆全景影像的标定系统、方法、服务器和存储介质。其中，该系统包括：仿真服务端、全景影像控制器、全景摄像头、摄像头安装辅助器和图像投影器；仿真服务端将待标定车辆上每一个全景摄像头的安装点位置发送给摄像头安装辅助器，将与待标定车辆适配的标定参考图像和地面投影位置发送给图像投影器，并对全景影像控制器反馈的由每一个全景摄像头采集的投影图像拼接而成的全景影像的标定结果信号进行分析，得到对应的全景影像标定参数；摄像头安装辅助器按照全景摄像头的安装点位置进行移动；图像投影器按照地面投影位置投影标定参考图像。本发明提供的方案，保证车辆全景影像标定的通用性，避免车辆全景影像标定时的操作复杂性。

公开(公告)号：CN112422936B

公开(公告)日：2022-07-05

申请号：CN202011268361.6

申请日：2020-11-13

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 王建国 ,  孟凡华 ,  王雪良 ,  成春雨 ,  王椿龙 ,  许健 ,  周时莹 ,  龚宝泉 ,  张东波 ,  郭天娇

IPC: H04N9/31

Abstract: 本发明公开了一种车辆全景影像的标定系统、方法、服务器和存储介质。其中，该系统包括：仿真服务端、全景影像控制器、全景摄像头、摄像头安装辅助器和图像投影器；仿真服务端将待标定车辆上每一个全景摄像头的安装点位置发送给摄像头安装辅助器，将与待标定车辆适配的标定参考图像和地面投影位置发送给图像投影器，并对全景影像控制器反馈的由每一个全景摄像头采集的投影图像拼接而成的全景影像的标定结果信号进行分析，得到对应的全景影像标定参数；摄像头安装辅助器按照全景摄像头的安装点位置进行移动；图像投影器按照地面投影位置投影标定参考图像。本发明提供的方案，保证车辆全景影像标定的通用性，避免车辆全景影像标定时的操作复杂性。

公开(公告)号：CN111947938A

公开(公告)日：2020-11-17

申请号：CN202010767771.9

申请日：2020-08-03

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 王建国 ,  张东波 ,  周时莹 ,  龚宝泉 ,  孟凡华 ,  景海娇 ,  郭天娇 ,  高艳 ,  王椿龙 ,  许健

IPC: G01M17/007 ,  G01C25/00

Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶车辆在环测试系统、方法、服务器及存储介质，该系统包括：自动驾驶环境仿真服务器、底盘转鼓测功机及转台控制系统以及气候环境模拟控制系统，自动驾驶环境仿真服务器用于根据测试需求，生成包括道路信息以及真实气候环境信息的测试场景信息，底盘转鼓测功机及转台控制系统根据道路信息生成真实道路环境，并向自动驾驶环境仿真服务器反馈道路回采信息，气候环境模拟控制系统根据真实气候环境信息生成真实气候环境，被测车辆在真实道路模拟环境以及真实气候环境中根据车况信息运行，并向自动驾驶环境仿真服务器反馈车况信息，自动驾驶环境仿真服务器确定被测车辆的性能。该自动驾驶车辆在环测试系统提高了测试结果的精度。