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公开(公告)号：CN119647757A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411692399.4
申请日：2024-11-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06Q10/063 , G06Q50/40 , G06F18/25
Abstract: 本申请公开了一种车辆安全融合危害分析方法、装置、电子设备及介质，其通过对各车辆功能运行场景进行危害与可操作性分析，获得在各车辆功能运行场景下各安全分析类型对应的危害分析结果，对各车辆功能运行场景下各安全分析类型对应的危害分析结果进行危害融合分析，获得各车辆功能运行场景对应的危害融合分析结果，根据各车辆功能运行场景的危害融合分析结果，进行危害分析和风险评估，确定各车辆功能运行场景对应的危害触发条件和危害触发条件对应的危害处理方案。本申请能够实现车辆安全融合危害分析，提高车辆安全危害分析的全面性，提升汽车智能驾驶系统的可靠性和安全性，可广泛应用于汽车技术领域。
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公开(公告)号：CN119646696A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411600899.0
申请日：2024-11-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F18/2433 , G06F18/214 , G06F30/15 , G06F30/27 , G06F119/02
Abstract: 本申请公开了一种整车危害分析和风险评估方法、装置、设备和车辆，涉及车辆技术领域。整车危害分析和风险评估方法包括：获取整车的功能用例信息；对功能用例信息进行安全相关性分析，得到功能用例安全指示信息；如果功能用例安全指示信息指示功能用例信息与整车的安全性相关，那么将功能用例信息与整车的失效模式进行关联，得到功能异常信息；之后，对功能异常信息进行安全相关性分析，得到功能异常安全指示信息；如果功能异常安全指示信息指示功能异常信息与整车的安全性相关，那么基于功能异常信息对整车进行危害分析和风险评估。本申请实施例能够提高整车危害分析和风险评估的分析评估效率。
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公开(公告)号：CN119618247A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411775472.4
申请日：2024-12-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01C21/34 , G01S13/931 , G01S13/86 , G01S15/931 , G01S17/931 , G01C21/16
Abstract: 本发明公开了一种车辆的自动驾驶系统测试方法及电子设备。其中，该方法涉及车辆领域，包括：响应于检测到车辆对应自动驾驶系统的启动指令，获取车辆的行驶场景数据和自动驾驶系统的输入数据和输出数据，将行驶场景数据和输入数据输入至安全测试模型中，利用安全测试模型对输出数据进行测试，得到第一测试结果。本发明解决了由于相关技术中对于自动驾驶系统测试的准确度较低造成的自动驾驶系统的安全性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN119611406A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411798988.0
申请日：2024-12-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种基于前置风险预测的安全监控方法、装置、设备、介质及程序产品，涉及车辆安全监控技术领域，所述方法包括：获取车辆状态信息；根据所述车辆状态信息，判断前置风险预测的结果是否触发设定条件；若触发设定条件，则开启报警，并记录埋点数据，将埋点数据上传至云端，以指示云端进行风险分析；接收云端的安全风险修复指令并执行，以完成安全监控；对自动驾驶过程中存在的可能风险起到预测的效果，实现检测出存在的安全隐患，减少安全事故发生的概率。
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公开(公告)号：CN119164387A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411154624.9
申请日：2024-08-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01C21/16 , G01C21/18 , G01S19/43 , G01S19/47 , B60R16/023 , G06F18/25 , G08G1/0967
Abstract: 本发明提供了一种车辆定位装置、车辆定位方法及车辆，涉及自动驾驶车辆定位技术领域，车辆定位装置，包括：定位模块，定位模块用于获取车辆的第一坐标信息；测量模块，测量模块用于获取车辆的第二坐标信息；第一控制模块，第一控制模块与定位模块电性连接，第一控制模块与测量模块电性连接，第一控制模块用于根据第一坐标信息和第二坐标信息确定车辆的定位信息；通信模块，通信模块与第一控制模块电性连接，通信模块用于与车辆的车端进行信息交互；第二控制模块，第二控制模块与第一控制模块电性连接，第二控制模块用于监测第一控制模块的运行状态，提高该车辆定位装置的安全性，解决现有技术中的车辆定位模块的安全性难以满足需求的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118953389A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411194379.4
申请日：2024-08-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车辆功能安全分析方法、存储介质及计算机程序产品。其中，该方法包括：获取车道保持辅助功能关联的多个失效场景信息；基于多个失效场景信息确定目标失效事件；对目标失效事件进行评估处理，得到事件评估结果；基于事件评估结果确定功能安全控制策略。本申请解决了相关技术中提供的车辆功能安全分析方法对车道保持辅助功能安全分析效率低、分析效果差的技术问题。
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公开(公告)号：CN118651251A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410841325.6
申请日：2024-06-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、系统、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取车辆数据和环境数据；响应于自动驾驶激活指令，根据车辆数据和环境数据判断是否满足自动驾驶激活条件；响应于满足自动驾驶激活条件，获取接管请求和驾驶员当前接管状态；根据接管请求和驾驶员接管状态，输出接管提醒信息。本发明解决了现有技术中，自动驾驶的接管提醒不够有效的技术问题。
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公开(公告)号：CN115158192B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202210716391.1
申请日：2022-06-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种确定车辆的故障容错时间间隔的方法和装置。其中，该方法包括：获取车辆的执行器的异常数据，其中，执行器的异常数据包括目标速度；获取由执行器的异常数据对执行器的电数据进行调整后的目标电数据；基于目标电数据，确定执行器的机械构件的扭矩数据；基于扭矩数据，确定车辆发生危险事件时的第一时刻；基于第一时刻、生成目标电数据时的第二时刻和生成扭矩数据时的第三时刻，确定车辆的第一故障容错时间间隔。本发明解决了在概念阶段获得故障容错时间间隔准确度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN116737494B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202310677802.5
申请日：2023-06-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆的功能安全监控方法、装置、电子设备以及存储介质。该方法包括：确定基于面向服务架构的车辆功能定义，并根据基于面向服务架构的车辆功能定义，确定待处理功能，其中，待处理功能与车辆安全存在相关关系；确定待处理功能的安全目标，并将安全目标分配至与待处理功能的功能链路匹配的车辆零件；对目标车辆零件，根据与目标车辆零件匹配的安全目标进行故障树分析，得到与目标车辆零件匹配的目标安全需求；通过车辆的子控制单元，根据与子控制单元控制的各车辆零件匹配的安全需求，对子控制单元控制的各车辆零件进行功能安全监控。使用本发明的技术方案，能够实现基于SOA架构的功能安全设计，节省了车辆的功能安全设计成本。
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公开(公告)号：CN113619509B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202111093596.0
申请日：2021-09-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60R16/023 , G08B21/18
Abstract: 本发明公开了一种车辆故障报警方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：获取至少一个车辆部件的部件状态数据，并根据各所述部件状态数据确定各所述车辆部件的部件故障数据；根据各所述部件故障数据，结合车辆的部件关联关系，确定车辆故障等级；基于所述车辆故障等级进行车辆故障报警。本发明解决了在驾驶员驾驶车辆的过程中，繁多且复杂的报警提示让驾驶员感到迷惑，给驾驶员造成恐慌的情绪，影响驾驶体验，甚至危及人身安全的问题，实现了根据车辆各部件的实际运行情况综合判断整车故障情况，简单明了的提示驾驶员车辆故障严重程度，避免驾驶员出现不必要的恐慌，提升用户的驾驶安全性及驾驶体验感。
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