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公开(公告)号：CN118722838A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411092134.0
申请日：2024-08-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本申请公开了一种线控转向的控制方法、系统、电子设备及介质，该方案包括：通过获取系统故障码，对系统故障码进行分析，确定第一故障信息；将第一故障信息与预设故障关系进行匹配，确定第二故障信息；第二故障信息包括故障状态信息、系统完整性信息、转向功能信息和反馈功能信息；根据第二故障信息确定线控转向系统当前的状态，在线控转向发生故障时执行对应的控制操作；对线控转向系统出现的不同故障设置对应的控制操作，在线控转向系统出现故障时执行出现故障对应的控制操作，实现对线控转向出现不同故障时进行控制，降低系统发生故障造成危害的风险，提高行车安全。本申请实施例可广泛应用于车辆转向控制技术领域。
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公开(公告)号：CN116737494A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310677802.5
申请日：2023-06-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆的功能安全监控方法、装置、电子设备以及存储介质。该方法包括：确定基于面向服务架构的车辆功能定义，并根据基于面向服务架构的车辆功能定义，确定待处理功能，其中，待处理功能与车辆安全存在相关关系；确定待处理功能的安全目标，并将安全目标分配至与待处理功能的功能链路匹配的车辆零件；对目标车辆零件，根据与目标车辆零件匹配的安全目标进行故障树分析，得到与目标车辆零件匹配的目标安全需求；通过车辆的子控制单元，根据与子控制单元控制的各车辆零件匹配的安全需求，对子控制单元控制的各车辆零件进行功能安全监控。使用本发明的技术方案，能够实现基于SOA架构的功能安全设计，节省了车辆的功能安全设计成本。
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公开(公告)号：CN119049151A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411065284.2
申请日：2024-08-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G07C5/08 , G06F16/36 , G06F40/295
Abstract: 本申请实施例提供了一种车辆故障检测方法和装置、电子设备及存储介质，属于车辆检测技术领域。该方法包括：获取目标车辆的车辆属性信息和车辆健康检测信息；基于车辆属性信息及车辆健康检测信息构建车辆知识图谱；根据所述车辆知识图谱对所述车辆检测实体集进行故障诊断；根据故障诊断得到的故障检测结果从目标车辆筛选出故障车辆；对故障车辆进行车辆安全性分析，得到车辆故障信息。本申请实施例能够结合车辆知识图谱对车辆故障进行自动化检测，提高了车辆故障检测的效率，并结合车辆知识图谱对故障车辆进行进一步的安全性分析，以确定车辆故障信息，提高了车辆故障检测的效率及准确率，从而提升了汽车自动驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN117901651A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311816533.2
申请日：2023-12-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种动力电池的安全目标的确认方法、装置和车辆。其中，该方法包括：响应于设置完成车辆中动力电池的安全阈值，触发车辆中整车热管理系统对动力电池的加热功能，其中，安全阈值用于表示动力电池处于热损害状态；获取动力电池的故障标识，其中，故障标识用于表示使得动力电池处于热损害状态的故障项目；按照故障标识对应的加热策略，利用加热功能对动力电池进行加热，得到加热结果；基于加热结果，确认动力电池的安全目标，其中，安全目标用于确定在不同故障项目下触发动力电池的安全机制后车辆的安全性。本发明解决了无法在热损害状态下确认动力电池的安全目标的技术问题。
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公开(公告)号：CN116513307A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310662209.3
申请日：2023-06-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D15/02 , B60R16/023 , H04L9/40 , H04L67/12 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种车轮转向控制方法、装置、设备及介质，涉及车轮转向技术领域。该方法包括：获取转向请求报文；对转向请求报文中的校验码进行校验；在校验通过的情况下，根据第一报文生成算法对转向请求报文解析得到的请求转向、请求转角和请求转速进行计算，得到第一转向控制报文；采用第二报文生成算法，对第一转向控制报文进行校验；其中，第二报文生成算法是第一报文生成算法的备份算法；在第一转向控制报文校验通过的情况下，将第一转向控制报文发送给车轮转向系统，以使车轮转向系统控制车轮进行转向。本发明实施例的技术方案，能够以正确的转向、转角和转速控制车轮转向，提高了车轮转向的稳定性和安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116737494B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202310677802.5
申请日：2023-06-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆的功能安全监控方法、装置、电子设备以及存储介质。该方法包括：确定基于面向服务架构的车辆功能定义，并根据基于面向服务架构的车辆功能定义，确定待处理功能，其中，待处理功能与车辆安全存在相关关系；确定待处理功能的安全目标，并将安全目标分配至与待处理功能的功能链路匹配的车辆零件；对目标车辆零件，根据与目标车辆零件匹配的安全目标进行故障树分析，得到与目标车辆零件匹配的目标安全需求；通过车辆的子控制单元，根据与子控制单元控制的各车辆零件匹配的安全需求，对子控制单元控制的各车辆零件进行功能安全监控。使用本发明的技术方案，能够实现基于SOA架构的功能安全设计，节省了车辆的功能安全设计成本。
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公开(公告)号：CN116513308A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310665039.4
申请日：2023-06-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D15/02 , B62D101/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆驾驶辅助系统和车辆。车辆驾驶辅助系统包括：路感模拟模块、车辆转角控制模块和显示模块；路感模拟模块与方向盘连接，用于在方向盘转动时，向方向盘输出手感扭矩；车辆转角控制模块用于根据方向盘的转角大小调整前轮的转角，使前轮达到目标转角的位置；显示模块用于在路感模拟模块工作异常时，根据前轮的转角大小，在驾驶室呈现前轮的转角动态图。本发明实施例使驾驶员能够清楚地观察到与方向盘的转角大小对应的前轮的转角，不仅能够增强驾驶员的驾驶信心，而且可以使驾驶员更好的操控车辆，使车辆按照预期路径行驶，增加行驶的安全性。
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公开(公告)号：CN118701170A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410832148.5
申请日：2024-06-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆线控转向系统、方法、装置及计算机程序产品。其中，该系统包括：方向盘系统，用于获取转向信号并根据转向信号生成第一转向控制指令，以及，确定方向盘系统的转向控制路径是否发生故障，得到第一判定结果；智能驾驶系统，用于根据采集到的道路环境信息进行车辆行驶轨迹规划以生成第二转向控制指令，以及，确定智能驾驶系统的转向控制路径是否发生故障，得到第二判定结果；转角执行电机系统，用于根据转向控制指令和故障判定结果对目标车辆进行转向控制。本发明解决了现有技术提供的车辆线控转向系统可靠性差、当线控转向系统存在单点故障时无法继续执行驾驶任务的技术问题。
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公开(公告)号：CN117885807A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311779632.8
申请日：2023-12-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆转向方法、装置、处理器和车辆。其中，该方法包括：控制车辆处于第一预设状态，对所述车辆的转向系统进行故障注入和故障检测，得到故障检测结果，其中，所述第一预设状态用于表征所述车辆当前不进行转向；控制所述车辆处于第二预设状态，基于所述故障检测结果和转向参数控制所述车辆转向，其中，所述第二预设状态用于表征所述车辆确定进行转向。本发明解决了相关技术中控制车辆转向时会存在安全风险的技术问题。
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公开(公告)号：CN116142296B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310431191.6
申请日：2023-04-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明实施例公开了一种后轮转向系统的故障检测方法、装置、设备及存储介质。其中，方法包括：通过后轮转向控制器接收仲裁控制器下发的转向指令，并在确定后轮转向控制器待下发至转向电机的目标转向指令之后，确定转向指令与目标转向指令是否匹配；在确定转向指令与目标转向指令匹配的情况下，将目标转向指令发送给转向电机，并在确定转向电机待下发至转向机构的转向参数之后，确定转向参数与目标转向指令是否匹配；在确定转向参数与目标转向指令不匹配的情况下，确定后轮转向系统的转向电机出现故障。本发明实施例的方案，可以实时地对后轮转向系统进行故障检测，有效地避免事故的发生。
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