公开(公告)号：CN116513307A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202310662209.3

申请日：2023-06-06

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 王振维 ,  杨雪珠 ,  尚世亮 ,  徐丹琳 ,  孙承锐

IPC: B62D6/00 ,  B62D15/02 ,  B60R16/023 ,  H04L9/40 ,  H04L67/12 ,  B62D137/00

Abstract: 本发明公开了一种车轮转向控制方法、装置、设备及介质，涉及车轮转向技术领域。该方法包括：获取转向请求报文；对转向请求报文中的校验码进行校验；在校验通过的情况下，根据第一报文生成算法对转向请求报文解析得到的请求转向、请求转角和请求转速进行计算，得到第一转向控制报文；采用第二报文生成算法，对第一转向控制报文进行校验；其中，第二报文生成算法是第一报文生成算法的备份算法；在第一转向控制报文校验通过的情况下，将第一转向控制报文发送给车轮转向系统，以使车轮转向系统控制车轮进行转向。本发明实施例的技术方案，能够以正确的转向、转角和转速控制车轮转向，提高了车轮转向的稳定性和安全性。

公开(公告)号：CN116771213A

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202310753489.9

申请日：2023-06-25

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 李欣雨 ,  孙毓阳 ,  田井权 ,  杨雪珠 ,  张泽钰 ,  尚世亮 ,  孙雪原 ,  梁瑜

IPC: E05B81/56 ,  G05B19/04 ,  E05B81/72 ,  B60R25/01 ,  B60R16/023 ,  B60J5/04

Abstract: 本发明公开了一种车门控制方法、装置、车辆及存储介质。该车门控制方法包括：获取车辆门锁的全锁开关信号和半锁开关信号；根据所述全锁开关信号和所述半锁开关信号进行一致性校验，并根据一致性校验结果对所述车辆门锁进行控制。本发明保证在车门控制智能终端发生系统性失效和随机硬件失效时能够及时暴露问题，控制车门进入安全相关状态，保证车门状态信号的可信赖性。

公开(公告)号：CN116737494B

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202310677802.5

申请日：2023-06-08

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 孙承锐 ,  杨雪珠 ,  狄忠举 ,  尚世亮 ,  李海霞 ,  李军 ,  王振维 ,  姜云升

IPC: G06F11/30 ,  G06F11/07

Abstract: 本发明公开了一种车辆的功能安全监控方法、装置、电子设备以及存储介质。该方法包括：确定基于面向服务架构的车辆功能定义，并根据基于面向服务架构的车辆功能定义，确定待处理功能，其中，待处理功能与车辆安全存在相关关系；确定待处理功能的安全目标，并将安全目标分配至与待处理功能的功能链路匹配的车辆零件；对目标车辆零件，根据与目标车辆零件匹配的安全目标进行故障树分析，得到与目标车辆零件匹配的目标安全需求；通过车辆的子控制单元，根据与子控制单元控制的各车辆零件匹配的安全需求，对子控制单元控制的各车辆零件进行功能安全监控。使用本发明的技术方案，能够实现基于SOA架构的功能安全设计，节省了车辆的功能安全设计成本。

公开(公告)号：CN116737494A

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202310677802.5

申请日：2023-06-08

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 孙承锐 ,  杨雪珠 ,  狄忠举 ,  尚世亮 ,  李海霞 ,  李军 ,  王振维 ,  姜云升

IPC: G06F11/30 ,  G06F11/07

Abstract: 本发明公开了一种车辆的功能安全监控方法、装置、电子设备以及存储介质。该方法包括：确定基于面向服务架构的车辆功能定义，并根据基于面向服务架构的车辆功能定义，确定待处理功能，其中，待处理功能与车辆安全存在相关关系；确定待处理功能的安全目标，并将安全目标分配至与待处理功能的功能链路匹配的车辆零件；对目标车辆零件，根据与目标车辆零件匹配的安全目标进行故障树分析，得到与目标车辆零件匹配的目标安全需求；通过车辆的子控制单元，根据与子控制单元控制的各车辆零件匹配的安全需求，对子控制单元控制的各车辆零件进行功能安全监控。使用本发明的技术方案，能够实现基于SOA架构的功能安全设计，节省了车辆的功能安全设计成本。

公开(公告)号：CN116560927A

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202310559469.8

申请日：2023-05-17

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 田井权 ,  尚世亮 ,  杨雪珠 ,  孙毓阳 ,  李海霞 ,  梁瑜 ,  李欣雨 ,  张泽钰

IPC: G06F11/22

Abstract: 本发明公开了车辆触摸软开关失效检测方法、装置、系统、介质及设备。所述方法包括：在车辆触摸软开关系统中的信息娱乐显示屏上设置固定区域；确定所述固定区域的显示状态；根据所述固定区域的显示状态确定所述信息娱乐显示屏是否发生冻屏；若所述信息娱乐显示屏发生冻屏，则确定所述信息娱乐显示屏上显示的汽车触摸屏软开关失效。该方法通过检测信息娱乐显示屏是否发生冻屏，能够确定汽车触摸屏软开关是否有效。

公开(公告)号：CN116300800A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310147292.0

申请日：2023-02-21

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 田井权 ,  尚世亮 ,  杨雪珠 ,  孙毓阳 ,  李海霞 ,  梁瑜

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明实施例公开了一种信号校验方法、装置、车辆及存储介质。方法包括：通过第一ECU根据待发送信号、待发送信号的类型和设定校验算法确定第一处理结果；通过第二ECU的SOC在类型标识指示第一类型时根据第一处理结果确定是否需确定第二处理结果，并将所确定的第二处理结果发送至第二ECU的MCU；通过SOC在类型标识指示第二类型时将第一处理结果发送至MCU；通过MCU根据所接收的处理结果确定目标校验结果。通过SOC初步处理第一ECU所发送的信号，再通过MCU进行信号的校验处理，避免了仅由MCU来负责数据传输信号的信号输入和信号校验的问题，提高了ECU通信的信号校验的通用性。