公开(公告)号：CN118411713A

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN202410824254.9

申请日：2024-06-25

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 孙毓阳 ,  何丽虹 ,  张泽钰 ,  田井权 ,  关宇韬 ,  魏毓辰 ,  杨雪珠 ,  李海霞

IPC: G06V20/59 ,  G01M17/007 ,  G06F11/10 ,  G06F11/07

Abstract: 本发明公开了一种车辆故障校验方法、装置、存储介质及车辆，涉及车辆技术领域。其中，该方法包括：获取目标车辆的驾驶位图像，其中，驾驶位图像至少包括目标车辆的驾驶人员图像；对驾驶位图像进行视觉特征分析，得到分析结果，其中，分析结果用于表征目标车辆对应的驾驶状态；基于分析结果生成驾驶状态对应的总线通信信号；对驾驶位图像、分析结果和总线通信信号进行故障校验，得到目标校验结果；响应于根据目标校验结果确定驾驶位图像、分析结果和总线通信信号中的至少之一发生要素故障，向目标车辆的目标控制器发出预警消息。本发明解决了相关技术中对驾驶员状态监测的方案缺乏功能安全设计造成自动驾驶车辆安全性较差的技术问题。

公开(公告)号：CN118514707A

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202410657959.6

申请日：2024-05-24

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 何丽虹 ,  孙毓阳 ,  杨雪珠 ,  魏毓辰 ,  张泽钰 ,  田井权 ,  关宇韬 ,  李海霞 ,  李军 ,  孙雪原

IPC: B60W50/14 ,  B60W30/095

Abstract: 本发明公开了一种车辆碰撞的预警方法、装置、电子设备及存储介质，涉及车辆领域。其中，该方法包括：在车辆运行的过程中，获取车辆当前所处环境的环境状态数据和车辆的运行状态数据；利用目标数据融合模型对运行状态数据和环境状态数据进行融合，得到安全调节参数；基于安全调节参数对车辆对应的预设安全距离进行调整，得到车辆和障碍物之间的碰撞预警距离；在车辆与障碍物之间的当前距离达到碰撞预警距离的情况下，生成预警信息。本发明解决了车辆碰撞预警的准确度较低的技术问题。

公开(公告)号：CN119356778A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411388099.7

申请日：2024-09-30

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 关宇韬 ,  田井权 ,  孙毓阳 ,  杨雪珠 ,  李军 ,  魏毓辰 ,  张泽钰 ,  何丽虹

IPC: G06F9/451 ,  G06F11/30

Abstract: 本发明公开了一种车辆图标显示方法、装置、车辆及存储介质，其中，车辆图标显示方法包括：获取车辆图标显示信号；对车辆显示图标进行描画渲染，生成车辆图标并将车辆图标显示至车辆显示屏；从车辆显示屏的显示区域读取车辆图标，确定车辆图标的特征区域的循环冗余校验值；将循环冗余校验值与预设校验值进行对比，得到对比结果；响应于对比结果表明循环冗余校验值与预设校验值不匹配，输出图标显示错误提示信号。本发明解决了相关技术中，采用OSD芯片的校验功能对图标进行校验时，对报警图标的样式有较大限制，影响仪表的显示效果的技术问题。

公开(公告)号：CN119336205A

公开(公告)日：2025-01-21

申请号：CN202411327951.X

申请日：2024-09-23

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 关宇韬 ,  田井权 ,  杨雪珠 ,  李军

IPC: G06F3/04817 ,  G06F3/04845 ,  G06F9/451 ,  G06T11/00

Abstract: 本申请公开了一种车辆报警图标的处理方法、装置、车辆及存储介质，涉及车辆领域。其中，该方法包括：响应于接收到对车辆报警图标进行显示的显示信号，生成与显示信号相匹配的第一报警图标；对第一报警图标的底色进行调整，得到调整后的第一图标；基于调整后的第一图标对第一报警图标进行校验，得到第一校验结果，其中，第一校验结果用于表征第一报警图标是否正确；响应于第一校验结果为第一报警图标正确，在车辆的显示屏中显示第一报警图标。本申请解决了报警图标显示的准确性较低的技术问题。

公开(公告)号：CN118651251A

公开(公告)日：2024-09-17

申请号：CN202410841325.6

申请日：2024-06-26

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 田井权 ,  李海霞 ,  杨雪珠 ,  李军 ,  孙毓阳 ,  狄忠举 ,  关宇韬 ,  张泽钰

IPC: B60W60/00 ,  B60W50/14

Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、系统、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取车辆数据和环境数据；响应于自动驾驶激活指令，根据车辆数据和环境数据判断是否满足自动驾驶激活条件；响应于满足自动驾驶激活条件，获取接管请求和驾驶员当前接管状态；根据接管请求和驾驶员接管状态，输出接管提醒信息。本发明解决了现有技术中，自动驾驶的接管提醒不够有效的技术问题。

公开(公告)号：CN119541480A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202411483696.8

申请日：2024-10-23

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 田井权 ,  关宇韬 ,  李海霞 ,  杨雪珠 ,  张泽钰

IPC: G10L15/22 ,  B60W40/08 ,  G06V40/20 ,  G10L15/25 ,  G10L15/26 ,  G10L15/28 ,  G10L15/06 ,  G10L15/02

Abstract: 本申请公开了一种基于语音识别的车辆控制方法，装置，设备及车辆，涉及车辆技术领域，基于语音识别的车辆控制方法包括：获取车辆中驾驶员的语音信息和唇部视频图像信息；之后，基于语音信息和唇部视频图像信息进行信息融合，得到融合结果，融合结果包括特征级融合结果和决策级融合结果，然后，通过特征级融合结果和决策级融合结果确定驾驶员意图，根据驾驶员意图控制车辆执行对应的操作。本申请实施例提供的基于语音识别的车辆控制方法中对车辆的控制是基于语音信息和唇部视频图像信息进行信息融合，并进一步根据特征级融合结果和决策级融合结果实现对车辆的控制的，因此，能够提高语音识别的准确性，进而实现对车辆的有效控制。

公开(公告)号：CN118945234A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202411014322.1

申请日：2024-07-26

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 魏毓辰 ,  孙毓阳 ,  尹馨予 ,  何丽虹 ,  田井权 ,  张泽钰 ,  关宇韬 ,  杨雪珠 ,  李军

IPC: H04L67/75 ,  H04L67/125 ,  H04L12/40 ,  H04L9/40

Abstract: 本发明公开了一种基于Autosar协议的功能安全图标处理系统和方法，包括信号获取模块、系统芯片模块、功能安全模块、周期传输模块以及仪表显示屏，信号获取模块用于接收CAN信号，系统芯片模块用于接收报警信号，功能安全模块用于确定当前显示信息，周期传输模块用于根据预设的时间间隔将当前显示信息发送至仪表显示屏，系统芯片模块还用于根据当前显示信息得到当前功能安全图标，仪表显示屏用于对当前功能安全图标进行校验，得到第一校验结果，功能安全模块还用于根据第一校验结果启动功能安全状态对当前功能安全图标进行处理。本发明能够提高车辆仪表盘显示屏上功能安全图标显示及校验的准确率，可广泛应用于车辆仪表开发技术领域。