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公开(公告)号：CN115257818B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202211053539.4
申请日：2022-08-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆的自动驾驶决策方法、装置和存储介质。其中，该方法包括：获取第一车辆的候选行驶数据，其中，候选行驶数据为第一车辆在未来时段的加速度和换道信息；获取第一车辆的行驶数据与第二车辆的行驶数据，其中，第一车辆的行驶数据为第一车辆当前时刻在坐标系中的位置和速度，第二车辆的行驶数据为第二车辆当前时刻在坐标系中的位置、速度和换道信息，第二车辆为在未来时段与第一车辆之间的距离小于距离阈值的车辆；基于第一车辆的候选行驶数据、第一车辆的行驶数据和第二车辆的行驶数据，确定第一车辆的驾驶决策。本发明解决了车辆的自动驾驶决策效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN119626551A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411785442.1
申请日：2024-12-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于数字孪生的驾驶员健康状态评估方法及相关设备，涉及车辆技术领域。基于数字孪生的驾驶员健康状态评估方法包括：获取驾驶员的健康数据和车辆座舱内的气味信息；然后，基于健康数据和气味信息通过虚拟健康模型对驾驶员的健康状态进行分析和预测，得到驾驶员的健康状态预测结果，其中，虚拟健康模型包括健康预测识别模型，健康预测识别模型是通过健康数据和多态孪生气味数据进行训练得到的，多态孪生气味数据是用于表征驾驶员在不同健康状态下的气味特征数据；最后，在健康状态预测结果显示驾驶员的健康状态为异常的情况下，发出预警信息和/或主动干预车辆的驾驶状态。本申请提供的实施例能够提高行车安全性。
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公开(公告)号：CN114926816B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202210542984.0
申请日：2022-05-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种数据融合结果的显示方法及系统、一种车辆。该发明包括：通过报文解析线程实时接收并解析车辆发送的数据报文，并获得融合数据；将融合数据写入保护区内；在检测到显示线程接收到预设信号后，控制显示线程读取保护区内的融合数据；依据融合数据确定融合结果，并显示融合结果，其中，融合结果至少包括距离车辆预设距离处的障碍物信息，障碍物信息至少包括障碍物的位置信息以及障碍物的尺寸信息。通过本发明，解决了相关技术中车辆在行驶过程中采集的障碍物信息无法实时融合并直观展示的技术问题。
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公开(公告)号：CN119459756A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411785443.6
申请日：2024-12-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于数字孪生的脑控驾驶方法、装置及设备，涉及信息处理和控制技术领域。基于数字孪生的脑控驾驶方法包括：获取脑电信号、被控设备的位置信息和运动状态信息；根据位置信息与运动状态信息控制被控设备的数字孪生体的位置和运动状态与被控设备一致；通过脑电信号结合被控设备的历史数据对被控设备的数字孪生体的运动轨迹进行预测，得到预测运动轨迹；在检测到预测运动轨迹存在潜在风险的情况下，主动对被控设备的行驶状态进行干预。本申请实施例通过执行以上步骤能够增强基于脑机接口的移动设备控制能力，进而提高脑控技术的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN114488065B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202210101307.5
申请日：2022-01-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01S7/41 , G01S13/931 , G01S13/86
Abstract: 本发明公开了一种航迹数据处理方法、装置、车辆和介质。根据历史障碍物的前一航迹数据，和车辆雷达检测到的当前障碍物的当前航迹数据，确定所述当前障碍物是否与历史障碍物关联；若所述当前障碍物与历史障碍物关联，则根据所述当前障碍物的当前航迹数据和历史障碍物的前一航迹数据，更新当前障碍物的当前航迹数据。解决了自动驾驶车辆无法在低成本的条件下仅通过一个雷达准确检测车辆周围感知区间内障碍物航迹数据的问题，实现了降低硬件成本的同时，将一个雷达检测到的前一障碍物航迹数据和当前障碍物航迹数据进行关联匹配，获得稳定且准确的障碍物航迹数据的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119203765A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411336419.4
申请日：2024-09-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/27 , G06F17/18 , G06F119/14
Abstract: 本申请涉及一种道路坡度估计方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。方法包括：获取待测道路的测试数据，测试数据是通过车辆在待测道路上驾驶时采集到的，测试数据至少包括车辆状态数据、道路数据；基于道路数据，通过运动学模型，对待测道路的坡度进行预估，得到第一参考坡度值；基于车辆状态数据，通过动力学模型进行卡尔曼滤波计算，以对待测道路的坡度进行预估，得到第二参考坡度值；基于第一参考坡度值和第二参考坡度值中的至少一种，确定待测道路的目标坡度值。这样，提高了坡度预估精确性。
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公开(公告)号：CN119129391A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411154356.0
申请日：2024-08-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种参数优化方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品。将不同运行工况下的样本车辆数据输入至径向基神经网络，得到不同运行工况下的预测能耗数据；并根据不同运行工况下的参考能耗数据和预测能耗数据，采用遗传算法对径向基神经网络的模型参数进行优化；模型参数与车辆的整车能耗机理模型的待修正参数存在关联关系，整车能耗机理模型用于预测车辆的整车能耗数据；由此通过优化径向基神经网络的模型参数实现优化整车能耗机理模型的待修正参数，具体的可以基于优化后的模型参数，对待修正参数进行优化。上述方案，实现了对整车能耗机理模型的待修正参数进行优化，由此可以提高预测的能耗数据的准确度。
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公开(公告)号：CN118675023A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410718350.5
申请日：2024-06-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06V10/80 , G06V20/56 , G06V10/762 , G06T7/70 , G06T17/20
Abstract: 本申请涉及一种车路协同感知方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取第一道路图像；第一道路图像是通过车端视觉传感器采集得到的；确定第一道路图像中感知对象的边界点的第一位置信息；获取感知对象的边界点的第二位置信息；第二位置信息是路端视觉传感器采集的第二道路图像中感知对象的边界点的位置信息；路端视觉传感器架设在路端立柱上；对第一位置信息和第二位置信息进行融合处理，得到感知对象的边界点的目标位置信息；根据感知对象的边界点的目标位置信息，对感知对象的边界点进行拟合处理，得到感知对象的边界线；感知对象的边界线用于参与智能驾驶决策。采用本方法能够减少了计算成本。
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公开(公告)号：CN114670873B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202210439673.1
申请日：2022-04-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆预瞄点的确定方法、装置以及电子设备。其中，该方法包括：获取目标车辆的预期轨迹路径中的目标轨迹点；确定上述目标轨迹点的属性信息，其中，上述属性信息至少包括：预期曲率信息和预期朝向信息；获取上述目标车辆的当前行驶速度；根据上述属性信息和上述当前行驶速度确定得到上述目标车辆的椭圆轨迹路径；基于上述椭圆轨迹路径和上述预期轨迹路径确定得到上述目标车辆的预瞄点。本发明解决了相关技术中的车辆预瞄点的确定方法存在的预瞄点选取准确性低、自动驾驶性能差的技术问题。
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公开(公告)号：CN118538923A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410551048.5
申请日：2024-05-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种阴极催化膜及燃料电池。该阴极催化膜包括复合催化剂，所述复合催化剂包括催化剂和复合自由基淬灭剂，所述催化剂负载在所述复合自由基淬灭剂的外表面和/或孔道中，所述催化剂为燃料电池的催化剂；所述复合自由基淬灭剂满足如下(1)~(3)中任意一个条件。用于制备燃料电池时，能使阴极氧还原中的副产物直接与自由基淬灭剂发生自由基淬灭反应，提高电池的稳定性和寿命。
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